一种生物制药厂用中草药多级捣碎设备的制作方法

本发明涉及一种中草药捣碎设备，尤其涉及一种生物制药厂用中草药多级捣碎设备。

背景技术：

中草药：中药主要由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药。中国各地使用的中药已达5000种左右，把各种药材相配伍而形成的方剂，更是数不胜数。经过几千年的研究，形成了一门独立的科学—本草学。现在中国各医学院校都开设了天然药物这门课，所讲述的内容就是通称的中草药。

中草药作为生物制药厂很重要的一种制药材料，但中草药在制药过程中常常需要将中草药捣碎，因此就需要有中草药捣碎设备，但目前的中草药捣碎设备存在捣碎不完全、捣碎速度不快、操作复杂的缺点，因此亟需研发一种碎设备存在捣碎全面、捣碎速度快、操作简单的生物制药厂用中草药多级捣碎设备。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的中草药捣碎设备存在捣碎不完全、捣碎速度不快、操作复杂的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种碎设备存在捣碎全面、捣碎速度快、操作简单的生物制药厂用中草药多级捣碎设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种生物制药厂用中草药多级捣碎设备，包括有底板、左架、第一弹簧、第一定滑轮、第一轴承座、第一支杆、右架、铰接部件、摆动座、电动推杆、第一滑轨、第二定滑轮、第一拉线、第二弹簧、第三定滑轮、导向板、滑套、升降杆、切刀、顶板、第一滑块、滑动轴、第二滑轨、电动绕线轮、第二拉线、放置板、第三弹簧、固定块、第一绕线轮、第一齿轮、旋转电机、第二齿轮、转轴、第一摆动杆、压块、捣碎齿、橡胶锤、第二滑块、第二支杆、第二摆动杆、捣碎框、移动块和第三拉线，底板顶部左侧焊接有左架，左架右侧下部通过螺钉的连接方式连接有摆动座，摆动座上焊接有电动推杆，左架右侧中部通过铰接部件铰接连接有第一滑轨，第一滑轨底部通过铰接部件与电动推杆顶端连接，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块上通过螺钉的连接方式连接有放置板，第一滑轨顶部右侧焊接有固定块，固定块左侧与右侧第一滑块右侧之间通过挂钩的连接方式连接有第三弹簧，左架右侧上部通过支架焊接有第二定滑轮，第二定滑轮可转动，第二定滑轮上部的左架右侧焊接有导向板，导向板左部开有导向孔，导向板右端焊接有滑套，滑套内滑动式连接有升降杆，升降杆底端通过螺钉连接的方式连接有切刀，升降杆上部焊接有滑动轴，导向板上部的左架右侧通过支架焊接有第三定滑轮，第三定滑轮可转动，底板顶部中间通过挂钩的连接方式左右对称连接有第一弹簧，第一弹簧顶部焊接有捣碎框，底板顶部右侧焊接有第二支杆，第二支杆顶端通过铰接部件铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆顶端通过螺钉的连接方式连接有橡胶锤，橡胶锤位于捣碎框右侧，第二支杆右侧的底板顶部通过支架焊接有第一定滑轮和第一轴承座，第一定滑轮可转动，第一轴承座位于第一定滑轮右侧，底板顶部焊接有第一支杆，第一支杆位于第一轴承座右侧，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴，转轴上通过平键的连接方式连接有第二齿轮，第二齿轮前侧中心焊接有第一摆动杆，第一摆动杆底端焊接有压块，压块位于捣碎框正上方，压块底部设有捣碎齿，第一支杆顶端通过螺钉的连接方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴上通过平键的连接方式连接有第一齿轮与第一绕线轮，第一绕线轮在第一齿轮前侧，第一绕线轮上绕有第三拉线，第三拉线绕过第一定滑轮，并通过挂钩的连接方式与第二摆动杆底端连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，底板顶部右侧焊接有右架，右架位于第一支杆右侧，左架与右架顶部焊接有顶板，顶板底部右侧通过螺栓的连接方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，左侧第二滑块上部通过挂钩的连接方式连接有第一拉线，第一拉线绕过第三定滑轮与第二定滑轮，并与通过挂钩的连接方式与左侧第一滑块中部连接，第二滑块底部通过螺钉的连接方式连接有移动块，移动块左侧与左架右侧之间通过挂钩的连接方式连接有第二弹簧，移动块上开有滑槽，滑槽与滑动轴配合，顶板底部中间通过螺钉的连接方式连接有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线左端通过挂钩的连接方式与右侧第二滑块下部连接。

优选地，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设置有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板绕着连接轴转动，电动推杆上的铰接部件的凹形板通过螺钉连接的方式连接在电动推杆顶端，电动推杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第一滑轨底部右侧连接，第二支杆上的铰接部件的凹形板焊接在第二支杆顶端，第二支杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二摆动杆中部连接，左架上的铰接部件的凹形板焊接在左架右侧中部，左架上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第一滑轨左端连接。

优选地，还包括有行程开关，第二滑轨底部左右两侧通过螺钉的连接方式连接有行程开关，左侧行程开关位于左侧第二滑块左侧，右侧行程开关位于右侧第二滑块右侧，行程开关通过电路与电动绕线轮连接。

优选地，还包括有加强筋，顶板底部右侧与右架左侧上部之间焊接有加强筋，加强筋顶端焊接在顶板底部右侧并与顶板呈30°角，加强筋底端焊接在右架左侧上部并与右架呈60°角。

优选地，还包括有垫板，放置板上胶接有垫板，垫板厚度为0.3cm，垫板主要材质为橡胶，垫板形状和放置板一样，垫板大小与放置板相同，并且将放置板顶部覆盖。

优选地，还包括有激振器，捣碎框底部左侧通过螺钉连接的方式连接有激振器，激振器为惯性式激振器，利用偏心块回转产生所需的激励力，单向激励力惯性式激振器一般由两根转轴和一对速比为1的齿轮组成。

优选地，第一拉线、第二拉线和第三拉线为钢丝绳，第一拉线长于第三拉线，第一拉线长度为100cm，第三拉线长度为70cm，第一拉线右端通过挂钩的连接方式与左侧第一滑块中部连接，第二拉线左端通过挂钩的连接方式与右侧第二滑块下部连接，第三拉线左端通过挂钩的连接方式与第二摆动杆底端连接。

优选地，旋转电机为伺服电机，第一支杆顶端通过螺钉的连接方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴上通过平键的连接方式连接有第一齿轮与第一绕线轮。

优选地，底板的左端面与右端面之间的距离为120cm，底板的上端面与下端面之间的距离为8cm，顶板的左端面与右端面之间的距离为150cm，顶板的上端面与下端面之间的距离为8cm，底板与顶板的材质为不锈钢。

优选地，左架与右架为圆柱体，左架与右架的高度为120cm，左架与右架的横截面半径为5cm，左架与右架顶部均匀顶板底部焊接，左架与右架底部均与底板顶部焊接，左架与右架材质为Q235钢。

工作原理：当需要将中草药进行捣碎时，工作人员将中草药放在放置板上，然后控制电动绕线轮逆时针旋转将第二拉线绕起，通过第二拉线拉动第二滑块在第二滑轨上向右滑动，进而带动移动块向右移动，使得第二弹簧被拉伸，也使得滑动轴在滑槽内上下移动，带动升降杆在滑套内上下移动，进而带动切刀上下移动，对放置板上的中草药进行切割。同时，第二滑块在第二滑轨上向右滑动，通过第一拉线拉动第一滑块在第一滑轨上向左移动，使得第三弹簧被拉伸，也使得放置板向左移动，切刀对放置板上的中草药均匀切碎。当放置板右侧向左移动到接近切刀时，工作人员控制电动绕线轮顺时针旋转将第二拉线放出，第二弹簧恢复原状，带动第二滑块在第二滑轨上向左滑动，进而带动移动块向左移动，使得切刀重复切割动作。同时，第二滑块在第二滑轨上向左滑动，使得第三弹簧恢复原状，拉动第一滑块在第一滑轨上向右移动，使得放置板向右移动，切刀对放置板上的中草药均匀切碎，待放置板回到初始位置后，控制电动绕线轮逆时针旋转将第二拉线绕起。如此反复，使得放置板持续左右移动，切刀对放置板上的中草药进行充分切碎。当放置板上的中草药切好后，待放置板回到初始位置后，工作人员控制电动绕线轮停止工作，然后控制电动推杆收缩，带动第一滑轨及其上装置向下倾斜，使得放置板上的中草药进入捣碎框，放置板上的中草药全部进入捣碎框后，控制电动推杆伸长，待放置板回到初始位置后，工作人员控制电动推杆停止工作。然后工作人员控制旋转电机逆时针旋转，带动第一齿轮逆时针旋转，进而带动第二齿轮顺时针旋转，从而带动第一摆动杆向上摆动，使得压块向上移动，带动捣碎齿向上移动，待捣碎齿向上移动到合适高度后，工作人员控制旋转电机顺时针旋转，带动第一齿轮顺时针旋转，进而带动第二齿轮逆时针旋转，从而带动第一摆动杆向下摆动，使得压块向下移动，带动捣碎齿向下移动，对捣碎框内的中草药再次进行捣碎，待捣碎齿与捣碎框接触后，工作人员控制旋转电机逆时针旋转。如此反复，对捣碎框内的中草药进行全面破碎。同时，旋转电机逆时针旋转时，带动第一齿轮逆时针旋转，进而带动第一绕线轮逆时针旋转将第三拉线绕起，通过第三拉线拉动第二摆动杆下部向右摆动，使得第二摆动杆上部向左摆动，带动橡胶锤向左移动，敲击在捣碎框右侧，进而带动捣碎框向左移动，第一弹簧向左倾斜。当旋转电机顺时针旋转时，带动第一齿轮顺时针旋转，进而带动第一绕线轮顺时针旋转将第三拉线放出，使得第二摆动杆上部向右摆动，带动橡胶锤向右移动离开捣碎框，第一弹簧恢复原状带动捣碎框向右移动。如此反复，橡胶锤持续敲击捣碎框，捣碎框持续左右移动，使得捣碎框内的中草药更为集中在捣碎框底部，提高了捣碎的效果更好。当中草药捣碎好后，待压块回到初始位置后，工作人员控制旋转电机停止工作，然后取走捣碎好的中草药。

因为铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设置有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板绕着连接轴转动，电动推杆上的铰接部件的凹形板通过螺钉连接的方式连接在电动推杆顶端，电动推杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第一滑轨底部右侧连接，第二支杆上的铰接部件的凹形板焊接在第二支杆顶端，第二支杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二摆动杆中部连接，左架上的铰接部件的凹形板焊接在左架右侧中部，左架上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第一滑轨左端连接，铰接部件方便了工作人员工作，节省了工作时间，提高了工作效率。

因为还包括有行程开关，第二滑轨底部左右两侧通过螺钉的连接方式连接有行程开关，左侧行程开关位于左侧第二滑块左侧，右侧行程开关位于右侧第二滑块右侧，行程开关通过电路与电动绕线轮连接，当电动绕线轮逆时针旋转将第二拉线绕起，拉动第二滑块向右移动到与行程开关接触时，切刀刚好接近放置板右侧，行程开关控制电动绕线轮顺时针旋转将第二拉线放出，当第二滑块向左移动到与行程开关接触时，切刀刚好接近放置板左侧，行程开关控制电动绕线轮逆时针旋转将第二拉线绕起。

因为还包括有加强筋，顶板底部右侧与右架左侧上部之间焊接有加强筋，加强筋顶端焊接在顶板底部右侧并与顶板呈30°角，加强筋底端焊接在右架左侧上部并与右架呈60°角，加强筋可以分担顶板承受的重量，使得顶板不易因为重量过重二断裂。

因为还包括有垫板，放置板上胶接有垫板，垫板厚度为0.3cm，垫板主要材质为橡胶，垫板形状和放置板相同，垫板大小与放置板相等，并且将放置板顶部覆盖，垫板可以防止切刀将放置板切坏。

因为还包括有激振器，捣碎框底部左侧通过螺钉连接的方式连接有激振器，激振器为惯性式激振器，利用偏心块回转产生所需的激励力，单向激励力惯性式激振器一般由两根转轴和一对速比为1的齿轮组成，在破碎齿对中草药进行捣碎时，控制激振器工作，带动捣碎框抖动，使得捣碎框内的中草药分布更均匀，提高捣碎效果。

因为第一拉线、第二拉线和第三拉线为钢丝绳，第一拉线长于第三拉线，第一拉线长度为100cm，第三拉线长度为70cm，第一拉线右端通过挂钩的连接方式与左侧第一滑块中部连接，第二拉线左端通过挂钩的连接方式与右侧第二滑块下部连接，第三拉线左端通过挂钩的连接方式与第二摆动杆底端连接，钢丝绳坚固、耐用、不易断裂，提高了该装置的使用寿命。

因为旋转电机为伺服电机，第一支杆顶端通过螺钉的连接方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴上通过平键的连接方式连接有第一齿轮与第一绕线轮，伺服电机的机电时间常数小、线性度高，更适合这里工作。

因为底板的左端面与右端面之间的距离为120cm，底板的上端面与下端面之间的距离为8cm，顶板的左端面与右端面之间的距离为150cm，顶板的上端面与下端面之间的距离为8cm，底板与顶板的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀，有效的延长了设备的使用寿命。

因为左架与右架为圆柱体，左架与右架的高度为120cm，左架与右架的横截面半径为5cm，左架与右架顶部均匀顶板底部焊接，左架与右架底部均与底板顶部焊接，左架与右架材质为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，且价格相对便宜，性价比高。

（3）有益效果

本发明利用切刀来对中草药进行第一次捣碎，再利用捣碎齿对中草药进行第二次捣碎，大大提高了捣碎效果，并且本设备操作简单，制造材料常见且廉价，达到了提高捣碎质量和节约工作成本的双重效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明铰接部件的立体结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

图5为本发明的第四种主视结构示意图。

图6为本发明的第五种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-第一弹簧，4-第一定滑轮，5-第一轴承座，6-第一支杆，7-右架，8-铰接部件，81-凹形板，82-连接轴，83-旋转板，9-摆动座，10-电动推杆，11-第一滑轨，12-第二定滑轮，13-第一拉线，14-导向孔，15-第二弹簧，16-第三定滑轮，17-导向板，18-滑套，19-升降杆，20-切刀，21-顶板，22-第一滑块，23-滑动轴，24-第二滑轨，25-电动绕线轮，26-第二拉线，27-滑槽，28-放置板，29-第三弹簧，30-固定块，31-第一绕线轮，32-第一齿轮，33-旋转电机，34-第二齿轮，35-转轴，36-第一摆动杆，37-压块，38-捣碎齿，39-橡胶锤，40-第二滑块，41-第二支杆，42-第二摆动杆，43-捣碎框，44-移动块，45-第三拉线，46-行程开关，47-加强筋，48-垫板，49-激振器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种生物制药厂用中草药多级捣碎设备，如图1-6所示，包括有底板1、左架2、第一弹簧3、第一定滑轮4、第一轴承座5、第一支杆6、右架7、铰接部件8、摆动座9、电动推杆10、第一滑轨11、第二定滑轮12、第一拉线13、第二弹簧15、第三定滑轮16、导向板17、滑套18、升降杆19、切刀20、顶板21、第一滑块22、滑动轴23、第二滑轨24、电动绕线轮25、第二拉线26、放置板28、第三弹簧29、固定块30、第一绕线轮31、第一齿轮32、旋转电机33、第二齿轮34、转轴35、第一摆动杆36、压块37、捣碎齿38、橡胶锤39、第二滑块40、第二支杆41、第二摆动杆42、捣碎框43、移动块44和第三拉线45，底板1顶部左侧焊接有左架2，左架2右侧下部通过螺钉的连接方式连接有摆动座9，摆动座9上焊接有电动推杆10，左架2右侧中部通过铰接部件8铰接连接有第一滑轨11，第一滑轨11底部通过铰接部件8与电动推杆10顶端连接，第一滑轨11上滑动式连接有第一滑块22，第一滑块22上通过螺钉的连接方式连接有放置板28，第一滑轨11顶部右侧焊接有固定块30，固定块30左侧与右侧第一滑块22右侧之间通过挂钩的连接方式连接有第三弹簧29，左架2右侧上部通过支架焊接有第二定滑轮12，第二定滑轮12可转动，第二定滑轮12上部的左架2右侧焊接有导向板17，导向板17左部开有导向孔14，导向板17右端焊接有滑套18，滑套18内滑动式连接有升降杆19，升降杆19底端通过螺钉连接的方式连接有切刀20，升降杆19上部焊接有滑动轴23，导向板17上部的左架2右侧通过支架焊接有第三定滑轮16，第三定滑轮16可转动，底板1顶部中间通过挂钩的连接方式左右对称连接有第一弹簧3，第一弹簧3顶部焊接有捣碎框43，底板1顶部右侧焊接有第二支杆41，第二支杆41顶端通过铰接部件8铰接连接有第二摆动杆42，第二摆动杆42顶端通过螺钉的连接方式连接有橡胶锤39，橡胶锤39位于捣碎框43右侧，第二支杆41右侧的底板1顶部通过支架焊接有第一定滑轮4和第一轴承座5，第一定滑轮4可转动，第一轴承座5位于第一定滑轮4右侧，底板1顶部焊接有第一支杆6，第一支杆6位于第一轴承座5右侧，第一轴承座5内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴35，转轴35上通过平键的连接方式连接有第二齿轮34，第二齿轮34前侧中心焊接有第一摆动杆36，第一摆动杆36底端焊接有压块37，压块37位于捣碎框43正上方，压块37底部设有捣碎齿38，第一支杆6顶端通过螺钉的连接方式连接有旋转电机33，旋转电机33前侧的输出轴上通过平键的连接方式连接有第一齿轮32与第一绕线轮31，第一绕线轮31在第一齿轮32前侧，第一绕线轮31上绕有第三拉线45，第三拉线45绕过第一定滑轮4，并通过挂钩的连接方式与第二摆动杆42底端连接，第一齿轮32与第二齿轮34啮合，底板1顶部右侧焊接有右架7，右架7位于第一支杆6右侧，左架2与右架7顶部焊接有顶板21，顶板21底部右侧通过螺栓的连接方式连接有第二滑轨24，第二滑轨24上滑动式连接有第二滑块40，左侧第二滑块40上部通过挂钩的连接方式连接有第一拉线13，第一拉线13绕过第三定滑轮16与第二定滑轮12，并与通过挂钩的连接方式与左侧第一滑块22中部连接，第二滑块40底部通过螺钉的连接方式连接有移动块44，移动块44左侧与左架2右侧之间通过挂钩的连接方式连接有第二弹簧15，移动块44上开有滑槽27，滑槽27与滑动轴23配合，顶板21底部中间通过螺钉的连接方式连接有电动绕线轮25，电动绕线轮25上绕有第二拉线26，第二拉线26左端通过挂钩的连接方式与右侧第二滑块40下部连接。

铰接部件8包括有凹形板81、连接轴82和旋转板83，连接轴82固定安装在凹形板81上，在旋转板83上设置有通孔，连接轴82穿过旋转板83上的通孔，并且旋转板83绕着连接轴82转动，电动推杆10上的铰接部件8的凹形板81通过螺钉连接的方式连接在电动推杆10顶端，电动推杆10上的铰接部件8的旋转板83通过焊接的方式与第一滑轨11底部右侧连接，第二支杆41上的铰接部件8的凹形板81焊接在第二支杆41顶端，第二支杆41上的铰接部件8的旋转板83通过焊接的方式与第二摆动杆42中部连接，左架2上的铰接部件8的凹形板81焊接在左架2右侧中部，左架2上的铰接部件8的旋转板83通过焊接的方式与第一滑轨11左端连接。

还包括有行程开关46，第二滑轨24底部左右两侧通过螺钉的连接方式连接有行程开关46，左侧行程开关46位于左侧第二滑块40左侧，右侧行程开关46位于右侧第二滑块40右侧，行程开关46通过电路与电动绕线轮25连接。

还包括有加强筋47，顶板21底部右侧与右架7左侧上部之间焊接有加强筋47，加强筋47顶端焊接在顶板21底部右侧并与顶板21呈30°角，加强筋47底端焊接在右架7左侧上部并与右架7呈60°角。

还包括有垫板48，放置板28上胶接有垫板48，垫板48厚度为0.3cm，垫板48主要材质为橡胶，垫板48形状和放置板28一样，垫板48大小与放置板28相同，并且将放置板28顶部覆盖。

还包括有激振器49，捣碎框43底部左侧通过螺钉连接的方式连接有激振器49，激振器49为惯性式激振器49，利用偏心块回转产生所需的激励力，单向激励力惯性式激振器49一般由两根转轴35和一对速比为1的齿轮组成。

第一拉线13、第二拉线26和第三拉线45为钢丝绳，第一拉线13长于第三拉线45，第一拉线13长度为100cm，第三拉线45长度为70cm，第一拉线13右端通过挂钩的连接方式与左侧第一滑块22中部连接，第二拉线26左端通过挂钩的连接方式与右侧第二滑块40下部连接，第三拉线45左端通过挂钩的连接方式与第二摆动杆42底端连接。

旋转电机33为伺服电机，第一支杆6顶端通过螺钉的连接方式连接有旋转电机33，旋转电机33前侧的输出轴上通过平键的连接方式连接有第一齿轮32与第一绕线轮31。

底板1的左端面与右端面之间的距离为120cm，底板1的上端面与下端面之间的距离为8cm，顶板21的左端面与右端面之间的距离为150cm，顶板21的上端面与下端面之间的距离为8cm，底板1与顶板21的材质为不锈钢。

左架2与右架7为圆柱体，左架2与右架7的高度为120cm，左架2与右架7的横截面半径为5cm，左架2与右架7顶部均匀顶板21底部焊接，左架2与右架7底部均与底板1顶部焊接，左架2与右架7材质为Q235钢。

工作原理：当需要将中草药进行捣碎时，工作人员将中草药放在放置板28上，然后控制电动绕线轮25逆时针旋转将第二拉线26绕起，通过第二拉线26拉动第二滑块40在第二滑轨24上向右滑动，进而带动移动块44向右移动，使得第二弹簧15被拉伸，也使得滑动轴23在滑槽27内上下移动，带动升降杆19在滑套18内上下移动，进而带动切刀20上下移动，对放置板28上的中草药进行切割。同时，第二滑块40在第二滑轨24上向右滑动，通过第一拉线13拉动第一滑块22在第一滑轨11上向左移动，使得第三弹簧29被拉伸，也使得放置板28向左移动，切刀20对放置板28上的中草药均匀切碎。当放置板28右侧向左移动到接近切刀20时，工作人员控制电动绕线轮25顺时针旋转将第二拉线26放出，第二弹簧15恢复原状，带动第二滑块40在第二滑轨24上向左滑动，进而带动移动块44向左移动，使得切刀20重复切割动作。同时，第二滑块40在第二滑轨24上向左滑动，使得第三弹簧29恢复原状，拉动第一滑块22在第一滑轨11上向右移动，使得放置板28向右移动，切刀20对放置板28上的中草药均匀切碎，待放置板28回到初始位置后，控制电动绕线轮25逆时针旋转将第二拉线26绕起。如此反复，使得放置板28持续左右移动，切刀20对放置板28上的中草药进行充分切碎。当放置板28上的中草药切好后，待放置板28回到初始位置后，工作人员控制电动绕线轮25停止工作，然后控制电动推杆10收缩，带动第一滑轨11及其上装置向下倾斜，使得放置板28上的中草药进入捣碎框43，放置板28上的中草药全部进入捣碎框43后，控制电动推杆10伸长，待放置板28回到初始位置后，工作人员控制电动推杆10停止工作。然后工作人员控制旋转电机33逆时针旋转，带动第一齿轮32逆时针旋转，进而带动第二齿轮34顺时针旋转，从而带动第一摆动杆36向上摆动，使得压块37向上移动，带动捣碎齿38向上移动，待捣碎齿38向上移动到合适高度后，工作人员控制旋转电机33顺时针旋转，带动第一齿轮32顺时针旋转，进而带动第二齿轮34逆时针旋转，从而带动第一摆动杆36向下摆动，使得压块37向下移动，带动捣碎齿38向下移动，对捣碎框43内的中草药再次进行捣碎，待捣碎齿38与捣碎框43接触后，工作人员控制旋转电机33逆时针旋转。如此反复，对捣碎框43内的中草药进行全面破碎。同时，旋转电机33逆时针旋转时，带动第一齿轮32逆时针旋转，进而带动第一绕线轮31逆时针旋转将第三拉线45绕起，通过第三拉线45拉动第二摆动杆42下部向右摆动，使得第二摆动杆42上部向左摆动，带动橡胶锤39向左移动，敲击在捣碎框43右侧，进而带动捣碎框43向左移动，第一弹簧3向左倾斜。当旋转电机33顺时针旋转时，带动第一齿轮32顺时针旋转，进而带动第一绕线轮31顺时针旋转将第三拉线45放出，使得第二摆动杆42上部向右摆动，带动橡胶锤39向右移动离开捣碎框43，第一弹簧3恢复原状带动捣碎框43向右移动。如此反复，橡胶锤39持续敲击捣碎框43，捣碎框43持续左右移动，使得捣碎框43内的中草药更为集中在捣碎框43底部，提高了捣碎的效果更好。当中草药捣碎好后，待压块37回到初始位置后，工作人员控制旋转电机33停止工作，然后取走捣碎好的中草药。

因为铰接部件8包括有凹形板81、连接轴82和旋转板83，连接轴82固定安装在凹形板81上，在旋转板83上设置有通孔，连接轴82穿过旋转板83上的通孔，并且旋转板83绕着连接轴82转动，电动推杆10上的铰接部件8的凹形板81通过螺钉连接的方式连接在电动推杆10顶端，电动推杆10上的铰接部件8的旋转板83通过焊接的方式与第一滑轨11底部右侧连接，第二支杆41上的铰接部件8的凹形板81焊接在第二支杆41顶端，第二支杆41上的铰接部件8的旋转板83通过焊接的方式与第二摆动杆42中部连接，左架2上的铰接部件8的凹形板81焊接在左架2右侧中部，左架2上的铰接部件8的旋转板83通过焊接的方式与第一滑轨11左端连接，铰接部件8方便了工作人员工作，节省了工作时间，提高了工作效率。

因为还包括有行程开关46，第二滑轨24底部左右两侧通过螺钉的连接方式连接有行程开关46，左侧行程开关46位于左侧第二滑块40左侧，右侧行程开关46位于右侧第二滑块40右侧，行程开关46通过电路与电动绕线轮25连接，当电动绕线轮25逆时针旋转将第二拉线26绕起，拉动第二滑块40向右移动到与行程开关46接触时，切刀20刚好接近放置板28右侧，行程开关46控制电动绕线轮25顺时针旋转将第二拉线26放出，当第二滑块40向左移动到与行程开关46接触时，切刀20刚好接近放置板28左侧，行程开关46控制电动绕线轮25逆时针旋转将第二拉线26绕起。

因为还包括有加强筋47，顶板21底部右侧与右架7左侧上部之间焊接有加强筋47，加强筋47顶端焊接在顶板21底部右侧并与顶板21呈30°角，加强筋47底端焊接在右架7左侧上部并与右架7呈60°角，加强筋47可以分担顶板21承受的重量，使得顶板21不易因为重量过重二断裂。

因为还包括有垫板48，放置板28上胶接有垫板48，垫板48厚度为0.3cm，垫板48主要材质为橡胶，垫板48形状和放置板28相同，垫板48大小与放置板28相等，并且将放置板28顶部覆盖，垫板48可以防止切刀20将放置板28切坏。

因为还包括有激振器49，捣碎框43底部左侧通过螺钉连接的方式连接有激振器49，激振器49为惯性式激振器49，利用偏心块回转产生所需的激励力，单向激励力惯性式激振器49一般由两根转轴35和一对速比为1的齿轮组成，在破碎齿对中草药进行捣碎时，控制激振器49工作，带动捣碎框43抖动，使得捣碎框43内的中草药分布更均匀，提高捣碎效果。

因为第一拉线13、第二拉线26和第三拉线45为钢丝绳，第一拉线13长于第三拉线45，第一拉线13长度为100cm，第三拉线45长度为70cm，第一拉线13右端通过挂钩的连接方式与左侧第一滑块22中部连接，第二拉线26左端通过挂钩的连接方式与右侧第二滑块40下部连接，第三拉线45左端通过挂钩的连接方式与第二摆动杆42底端连接，钢丝绳坚固、耐用、不易断裂，提高了该装置的使用寿命。

因为旋转电机33为伺服电机，第一支杆6顶端通过螺钉的连接方式连接有旋转电机33，旋转电机33前侧的输出轴上通过平键的连接方式连接有第一齿轮32与第一绕线轮31，伺服电机的机电时间常数小、线性度高，更适合这里工作。

因为底板1的左端面与右端面之间的距离为120cm，底板1的上端面与下端面之间的距离为8cm，顶板21的左端面与右端面之间的距离为150cm，顶板21的上端面与下端面之间的距离为8cm，底板1与顶板21的材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀，有效的延长了设备的使用寿命。

因为左架2与右架7为圆柱体，左架2与右架7的高度为120cm，左架2与右架7的横截面半径为5cm，左架2与右架7顶部均匀顶板21底部焊接，左架2与右架7底部均与底板1顶部焊接，左架2与右架7材质为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，且价格相对便宜，性价比高。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。