一种自动配肥机及其肥料配置方法与流程

本发明涉及一种自动配肥机，同时还涉及利用该自动配肥机进行肥料配置的方法。

背景技术：

我国是农业大国，农业生产关系到国家的经济命脉。农业上需要使用大量的复合肥，目前的复合肥使将多种肥料按照一定的重量比进行配置，通过人工称重的方式进行称重后看，将各种肥料进行人工混合，然后将其直接装入肥料包装袋中进行装袋操作，整个肥料的配置过程效率低，工人的劳动强度大，人工成本高，同时，肥料的配置比例并不稳定，误差大。

技术实现要素：

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种自动配肥机，该自动配肥机可以将多种肥料进行自动称重、搅拌和装袋，从而提高了肥料配置的效率，使肥料的配置稳定性更高，降低了工人的劳动强度。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种肥料配置方法，该配置方法利用上述的自动配肥机实现多种肥料的自动称重、搅拌和装袋，提高了肥料配置的效率，降低了工人的劳动强度。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种自动配肥机，包括机架；

至少两套进料提升翻转装置，每套进料提升翻转装置均包括活动安装于机架上的进料斗，所述进料斗由第一提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；

称重装置，所述称重装置包括上端开口的称重料斗，所述称重料斗的数量与进料斗数量相同且一一对应配合，所述称重料斗通过称重传感器悬吊安装于机架上且位于对应的进料斗的翻转下游侧，所述称重料斗接收对应的进料斗翻转倾倒的肥料，所述称重料斗的下出口处安装有关闭或打开该下出口的出料控制装置；

搅拌转移装置；所述搅拌转移装置包括摆动安装于搅拌料斗，所述搅拌料斗的上端开口且与各称重料斗的下出口之间通过带输送装置衔接，所述搅拌料斗内转动安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片由搅拌动力装置驱动，所述搅拌料斗由第一摆动动力装置驱动摆动翻转倒料；

出料提升翻转装置；所述出料提升翻转装置包括活动安装于机架上且位于搅拌料斗的翻转下游侧的出料斗，所述出料斗在最低处与搅拌料斗配合接收搅拌料斗翻转倾倒的肥料，所述出料斗由第二提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；

装袋装置，所述装袋装置包括固定于机架上的装袋料斗，所述装袋料斗位于出料斗的翻转下游侧用于接收出料斗翻转的肥料，所述装袋料斗的底部设置有方便肥料袋的袋口套装的下管口，所述装袋料斗上设置有用于夹紧或松开肥料袋的袋口的夹紧固定装置。

作为一种优选的方案，所述自动配肥机还包括进料倾倒装置，所述进料倾倒装置包括用于放置肥料袋的放置料板，所述放置料板摆动设置于机架上且位于对应进料斗的上游侧，所述放置料板由第二摆动动力装置驱动翻转将肥料袋内的肥料倾倒至进料斗内。

作为一种优选的方案，所述机架上位于进料斗的两侧分别设置有进料翻转导轨，所述进料翻转导轨包括第一支撑导轨板和第二支撑导轨板，所述第一支撑导轨板竖直延伸设置于机架上，所述第二支撑导轨板包括竖直延伸设置于机架上的第二竖直导轨板部和水平延伸设置于机架上的第二水平导轨板部，所述第二竖直导轨板部的上端和第二水平导轨板部圆弧过渡，所述第一支撑导轨板和第二支撑导轨板的板面相互垂直，所述进料斗的左右两侧均安装有第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件的轮架绕水平中心线转动安装于进料斗上，所述第一导向轮组件的导向轮与第一支撑导轨板一一对应配合支撑，所述第二导向轮组件的轮架固定于料斗上且位于第一导向轮组件的上方，所述第二导向轮组件的导向轮与第二支撑导轨板一一对应配合支撑，所述进料斗通过牵引绳与第一提升翻转动力装置传动连接，所述牵引绳与进料斗的固定位置位于第一导向轮组的下方。

作为一种优选的方案，所述出料控制装置包括控制箱体，所述控制箱体固定安装于称重料斗的下出口上，所述称重料斗的下出口上固定有出料软管，所述控制箱体两侧对称设置有挤压气缸，出料软管位于控制箱体内部，对称的挤压气缸的活塞杆均安装有挤压杆，各挤压杆相互靠近或远离实现出料软管的关闭和打开。

作为一种优选的方案，所述搅拌料斗绕处于搅拌料斗外侧的摆动中心轴摆动安装有机架上，所述摆动中心轴旋转安装于机架上，所述搅拌料斗通过摆动轴套套装于摆动中心轴上实现绕摆动中心轴的摆动安装，所述搅拌动力装置包括搅拌电机，该搅拌电机与摆动中心轴之间通过一级传动机构传动，所述摆动中心轴与搅拌叶片的转轴之间通过二级传动机构传动。

作为一种优选的方案，所述第一摆动动力装置包括两个平行设置的翻转气缸，所述翻转气缸的缸体铰接在机架上，所述翻转气缸的活塞杆朝下设置，所述搅拌叶片的转轴的两端转动安装有转动套，所述翻转气缸的活塞杆与转动套之间一一对应连接。

作为一种优选的方案，所述出料斗的安装方式与进料斗的安装方式和驱动方式均相同。

作为一种优选的方案，所述夹紧固定装置包括两个铰接座，该铰接座分别固定于装袋料斗两侧，所述铰接座上铰接有铰接连杆，所述铰接连杆的另一端固定有与下管口外壁配合的夹紧板，所述铰接连杆上或夹紧板上固定有操控连杆，所述操控连杆和装袋料斗的外壁之间铰接有驱动铰接连杆摆动的开合动力装置。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该自动配肥机可以实现肥料的自动配置和装袋，实际工作时，将不通过的肥料倒入到不同的进料斗内，然后将料斗提升并翻转，使肥料落入到称重料斗内，称重料斗利用称重传感器器对称重料斗的实时重量进行称重，称重料斗放出的肥料即称重料斗的重量变化值，这样可以准确的控制每种肥料的配置量，然后利用带输送装置将各种肥料送入到搅拌料斗中进行集中搅拌，搅拌料斗通过翻转的方式将配置后的肥料倒入出料斗中，出料斗提升并翻转使物料带入到装袋料斗中装袋，整个过程都是在自动配肥机完成，从而降低了工人的劳动强度，每袋肥料的配置比例比较精确，混合搅拌也比较均匀，提高了配肥的效率。

又由于所述自动配肥机还包括进料倾倒装置，所述进料倾倒装置包括用于放置肥料袋的放置料板，所述放置料板摆动设置于机架上且位于对应进料斗的上游侧，所述放置料板由第二摆动动力装置驱动翻转将肥料袋内的肥料倾倒至进料斗内，这样肥料袋内的单一种类的肥料更加容易倾倒至进料斗内，降低了工人的劳动强度。

又由于所述机架上位于进料斗的两侧分别设置有进料翻转导轨，所述进料翻转导轨包括第一支撑导轨板和第二支撑导轨板，所述第一支撑导轨板竖直延伸设置于机架上，所述第二支撑导轨板包括竖直延伸设置于机架上的第二竖直导轨板部和水平延伸设置于机架上的第二水平导轨板部，所述第二竖直导轨板部的上端和第二水平导轨板部圆弧过渡，所述第一支撑导轨板和第二支撑导轨板的板面相互垂直，所述进料斗的左右两侧均安装有第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件的轮架绕水平中心线转动安装于进料斗上，所述第一导向轮组件的导向轮与第一支撑导轨板一一对应配合支撑，所述第二导向轮组件的轮架固定于料斗上且位于第一导向轮组件的上方，所述第二导向轮组件的导向轮与第二支撑导轨板一一对应配合支撑，所述进料斗通过牵引绳与第一提升翻转动力装置传动连接，所述牵引绳与进料斗的固定位置位于第一导向轮组的下方，该进料斗的提升和翻转非常顺畅，料斗运行平稳，倾倒位置准确。

又由于所述出料控制装置包括控制箱体，所述控制箱体固定安装于称重料斗的下出口上，所述称重料斗的下出口上固定有出料软管，所述控制箱体两侧对称设置有挤压气缸，出料软管位于控制箱体内部，对称的挤压气缸的活塞杆均安装有挤压杆，各挤压杆相互靠近或远离实现出料软管的关闭和打开，该出料控制装置结构简单，动作可靠，可快速而准确的实现称重料斗的下出口的关闭和打开。

又由于所述搅拌料斗绕处于搅拌料斗外侧的摆动中心轴摆动安装有机架上，所述摆动中心轴旋转安装于机架上，所述搅拌料斗通过摆动轴套套装于摆动中心轴上实现绕摆动中心轴的摆动安装，所述搅拌动力装置包括搅拌电机，该搅拌电机与摆动中心轴之间通过一级传动机构传动，所述摆动中心轴与搅拌叶片的转轴之间通过二级传动机构传动，该搅拌料斗的摆动非常合理，搅拌电机不安装在搅拌料斗上随其摆动，这样搅拌料斗的摆动更加轻便，第一摆动动力装置可输出更小的功率驱动搅拌料斗摆动。

又由于所述夹紧固定装置包括两个铰接座，该铰接座分别固定于装袋料斗两侧，所述铰接座上铰接有铰接连杆，所述铰接连杆的另一端固定有与下管口外壁配合的夹紧板，所述铰接连杆上或夹紧板上固定有操控连杆，所述操控连杆和装袋料斗的外壁之间铰接有驱动铰接连杆摆动的开合动力装置，夹紧固定装置可实现肥料包装袋袋口的快速固定，操作更加简便。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种肥料配置方法，该肥料配置方法利用上述的自动配肥机实现肥料配置，包括以下步骤：

1.将多种肥料原料倾倒在对应的进料斗内，每个进料斗内倒入一种肥料原料；

2.将进料斗提升到一定高度后并翻转，使每个进料斗内的肥料原料倒入对应的称重料斗中，进料完成后进料斗复位处于初始位置；

3.从每个称重料斗的底部放料，利用称重传感器对每个称重料斗进行实时称重，当称重料斗的重量变化值等于对应的该种肥料所要配置的重量时，称重料斗停止放料；

4.利用带输送装置将各称重料斗放出的各种肥料原料统一送至一个搅拌料斗中进行搅拌；

5.将搅拌料斗翻转，使搅拌后的肥料翻转倒入出料斗后搅拌料斗复位；

6.将出料斗提升到一定高度后翻转，使出料斗内的物料倒入装袋料斗后出料斗复位，装袋料斗的底部事先套装固定了肥料包装袋，倾倒的肥料落入到肥料包装袋后完成该袋肥料的配置；

7.将肥料包装袋与装袋料斗分开，并将新的肥料包装袋套装固定在装袋料斗的底部，重复步骤3至7进行新一袋肥料的配置，当称重料斗内的肥料不足时，重复步骤1和2对该称重料斗进行补料。

其中，步骤1中将肥料倾倒在进料斗内的方法是：将肥料袋的袋口打开并放置在可翻转的放置料板上，进料斗的上口设置了破碎栅格，放料料板翻转使肥料袋内的肥料倾倒至进料斗内，破碎栅格对该种肥料进行破碎同时隔离肥料袋，再配合人工提起肥料袋的袋底使肥料倒入进料斗内；步骤3中，称重料斗的底部放料过程中，还利用可反复上下运动的推料杆推动肥料，使肥料顺畅放料。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该配肥方法利用上述的自动配肥机实现多种肥料的混合定量配置，配置更加快速合理，配置的稳定性更高，降低了工人的劳动强度，提高了效率。

另外，该配肥方法的原料肥料袋可以快速倾倒在进料斗上，更加省力，同时利用破碎栅格可以对原料肥料进行破碎，避免结块现象，同时，在称重的过程中进行利用推料杆推料，使肥料的落料更加顺畅。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体结构图；

图2是本发明实施例的另一个角度的立体图结构图；

图3是进料倾倒装置装置的结构示意图；

图4是出料提升翻转装置的结构示意图；

图5是称重装置的结构示意图；

图6是搅拌转移装置、出料提升翻转装置和装袋装置的立体结构图；

图7是搅拌转移装置、出料提升翻转装置和装袋装置的主视图；

图8是图7在a-a处的剖视图；

图9是搅拌叶片的结构示意图；

附图中：1.机架；2.放置料板；3.进料斗；4.称重料斗；5.出料控制装置；51.控制箱体；52.挤压气缸；53.出料软管；54.挤压杆；6.分输送带；7.主输送带；8.搅拌料斗；9.称重传感器；10.第一摆动动力装置；11.出料斗；12.搅拌电机；13.摆动中心轴；14.第二摆动动力装置；15.破碎栅格；16.推料气缸；17.推料杆；18.装袋料斗；19.夹紧固定装置；191.开合动力装置；192.铰接连杆；193.操控连杆；194.铰接座；195.夹紧板；20.第二提升翻转动力装置；21.第一提升翻转动力装置；22.转动套；23.转轴；24.搅拌叶片；25.第一导向轮组件；26.第二导向轮组件；27.第一支撑导轨板；28.第二支撑导轨板；29.牵引绳；30.挡板；31.从动绕线轮；32.主动绕线轮；33.一级从动链轮；34.二级主动链轮；35.二级从动链轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图9所示，一种自动配肥机，包括机架1；该机架1由各种型材固定成框架结构，作为整个自动配肥机的其他零部件的安装支撑。

至少两套进料提升翻转装置，每套进料提升翻转装置均包括活动安装于机架1上的进料斗3，所述进料斗3由第一提升翻转动力装置21驱动提升后翻转倒料；本实施例中，进料斗3的数量为五个，对应的提升翻转装置为五套，所述自动配肥机还包括进料倾倒装置，所述进料倾倒装置包括用于放置肥料袋的放置料板2，所述放置料板2倾斜设置，放置料板2的高端摆动设置于机架1上且位于对应进料斗3的上游侧，放置料板2的低端设置了挡板30，所述放置料板2由第二摆动动力装置14驱动翻转将肥料袋内的肥料倾倒至进料斗3内。其中，第二摆动动力装置14包括第二摆动气缸，该第二摆动气缸的两端铰接在放置料板2的底部和机架1之间，用来驱动放置料板2的摆动，盛装原料肥料的肥料袋直接放置在放置料板2上，上口打开，这样第二摆动气缸就可以驱动放置料板2摆动使肥料袋内的肥料落入到进料斗3内，实现进料，当然可以配个人工完成，工人提起肥料袋的袋底使肥料彻底倒入并拿走肥料袋。

在如图1、2、3所示，所述机架1上位于进料斗3的两侧分别设置有进料翻转导轨，所述进料翻转导轨包括第一支撑导轨板27和第二支撑导轨板28，所述第一支撑导轨板27竖直延伸设置于机架1上，所述第二支撑导轨板28包括竖直延伸设置于机架1上的第二竖直导轨板部和水平延伸设置于机架1上的第二水平导轨板部，所述第二竖直导轨板部的上端和第二水平导轨板部圆弧过渡，所述第一支撑导轨板27和第二支撑导轨板28的板面相互垂直，其中，第一支撑导轨板27的板面处于左右方向面上，第二支撑导轨板28的板面处于前后方向面上，所述进料斗3的左右两侧均安装有第一导向轮组件25和第二导向轮组件26，所述第一导向轮组件25的轮架绕水平中心线转动安装于进料斗3上，所述第一导向轮组件25的导向轮与第一支撑导轨板27一一对应配合支撑，所述第二导向轮组件26的轮架固定于料斗上且位于第一导向轮组件25的上方，所述第二导向轮组件26的导向轮与第二支撑导轨板28一一对应配合支撑，这样进料斗3在竖直提升时就会受到第一支撑导轨板27的作用限制左右方向，并且通过第二支撑导轨板28辅助约束，其中第一导向轮组件25和第二导向轮组件26的导向轮均为v字形。所述进料斗3通过牵引绳29与第一提升翻转动力装置21传动连接，所述牵引绳29与进料斗3的固定位置位于第一导向轮组的下方。

其中，第一提升翻转动力装置21包括一个倒置的提升气缸，该提升气缸的活塞杆固定了主动绕线轮32，机架1上设置了从动绕线轮31，牵引绳29一端固定在进料斗3上，另一端绕过从动绕线轮31和主动绕线轮32后固定在机架1上，这样提升气缸的活塞杆向下伸出就会牵拉进料斗3提升，而进料斗3沿第一支撑导轨板27上升，当第二导向轮组件26进入到二水平导轨板部时由于进料的下方继续上升，而进料斗3上部的二水平导轨板部，从而形成了倾倒状，完成进料斗3的翻转，进料斗3将肥料倒入到各自的称重料斗4中。

如图1、图2和图5所示，所述称重装置包括上端开口的称重料斗4，所述称重料斗4的数量与进料斗3数量相同且一一对应配合，本实施例也为五个，所述称重料斗4通过称重传感器9悬吊安装于机架1上且位于对应的进料斗3的翻转下游侧，所述称重料斗4接收对应的进料斗3翻转倾倒的肥料，所述称重料斗4的下出口处安装有关闭或打开该下出口的出料控制装置5；

如图5所示，称重料斗4上竖直滑动安装有推料杆17，推料杆17由推料气缸16驱动。推料气缸16驱动推料杆17插入到肥料中，方便肥料的从下出口漏出。而

所述出料控制装置5包括控制箱体51，所述控制箱体51固定安装于称重料斗4的下出口上，所述称重料斗4的下出口上固定有出料软管53，所述控制箱体51两侧对称设置有挤压气缸52，出料软管53位于控制箱体51内部，对称的挤压气缸52的活塞杆均安装有挤压杆54，各挤压杆54相互靠近或远离实现出料软管53的关闭和打开。

在称重料斗4的下方和搅拌料斗8之间设置了带输送装置，该带输送装置包括分输送带6和主输送带7，称重料斗4直线排列，分输送带6为两条，且分别由对应的电机驱动，主输送带7也由对应的电机驱动且位于分输送带6的下方，分输送带6将各称重料斗4落入的不同的肥料送至主输送带7上，然后主输送带7将肥料送至搅拌料斗8内。

如图6至图8所示，搅拌转移装置包括摆动安装于搅拌料斗8，所述搅拌料斗8的上端开口且与各称重料斗4的下出口之间通过带输送装置衔接，所述搅拌料斗8内转动安装有搅拌叶片24，所述搅拌叶片24由搅拌动力装置驱动，所述搅拌料斗8由第一摆动动力装置10驱动摆动翻转倒料。

其中，所述搅拌料斗8绕处于搅拌料斗8外侧的摆动中心轴13摆动安装有机架1上，所述摆动中心轴13旋转安装于机架1上，所述搅拌料斗8通过摆动轴套套装于摆动中心轴13上实现绕摆动中心轴13的摆动安装，所述搅拌动力装置包括搅拌电机12，该搅拌电机12与摆动中心轴13之间通过一级传动机构传动，所述摆动中心轴13与搅拌叶片24的转轴23之间通过二级传动机构传动。其中，一级传动机构和二级传动机构均为链传动机构，其中搅拌电机12的输出轴上固定有一级主动链轮，摆动中心轴13的一端固定有一级从动链轮33，摆动中心轴13的另一端固定有二级主动链轮34，搅拌叶片24的转轴23上固定有二级从动链轮35，一级主动链轮和一级从动链轮33之间、二级主动链轮34和二级从动链轮35之间通过链条传递动力。这样，搅拌料斗8通过摆动轴套绕摆动中心轴13摆动，而摆动中心轴13自身旋转作为搅拌叶片24的动力传递，这样搅拌料斗8的重量最轻，第一摆动动力装置10的所需功耗最小。如图9所述，该搅拌叶片24包括转轴23和两排e字形的叶片本体，叶片本体焊接在转轴23上并与转轴23的中心线呈一锐角。

如图6、图7所示，所述第一摆动动力装置10包括两个平行设置的翻转气缸，所述翻转气缸的缸体铰接在机架1上，所述翻转气缸的活塞杆朝下设置，所述搅拌叶片24的转轴23的两端转动安装有转动套22，所述翻转气缸的活塞杆与转动套22之间一一对应连接。通过翻转气缸的活塞杆的伸缩，就可以实现搅拌料斗8的摆动，实现倒料。

如图1、2、4、6、7所示，出料提升翻转装置；所述出料提升翻转装置包括活动安装于机架1上且位于搅拌料斗8的翻转下游侧的出料斗11，所述出料斗11在最低处与搅拌料斗8配合接收搅拌料斗8翻转倾倒的肥料，所述出料斗11由第二提升翻转动力装置20驱动提升后翻转倒料；所述出料斗11的安装方式与进料斗3的安装方式和驱动方式均相同。也就是说，出料斗11的两侧也安装了第一导向轮组件25和第二导向轮组件26，机架1上也设置了方便出料斗11滑动的第一支撑导轨板27和第二支撑导轨板28分别与第一导向轮组件25和第二导向轮组件26配合，第二提升翻转动力装置20和第一提升翻转动力装置21结构相同，也都是通过牵引绳29驱动出料斗11提升和翻转。因此就不详细再介绍出料提升翻转装置的结构。

如图1、图2、图6和图7所示，所述装袋装置包括固定于机架1上的装袋料斗18，所述装袋料斗18位于出料斗11的翻转下游侧用于接收出料斗11翻转的肥料，所述装袋料斗18的底部设置有方便肥料袋的袋口套装的下管口，所述装袋料斗18上设置有用于夹紧或松开肥料袋的袋口的夹紧固定装置19。所述夹紧固定装置19包括两个铰接座194，该铰接座194分别固定于装袋料斗18两侧，所述铰接座194上铰接有铰接连杆192，所述铰接连杆192的另一端固定有与下管口外壁配合的夹紧板195，所述铰接连杆192上或夹紧板195上固定有操控连杆193，所述操控连杆193和装袋料斗18的外壁之间铰接有驱动铰接连杆192摆动的开合动力装置191。本实施例中，开合动力装置191采用气缸实现，操控连杆193直接焊接在夹紧板195上。

另外，本发明还公开了一种自动配肥方法，该肥料配置方法利用上述的自动配肥机实现肥料配置，包括以下步骤：

1.将多种肥料原料倾倒在对应的进料斗3内，每个进料斗3内倒入一种肥料原料；

2.将进料斗3提升到一定高度后并翻转，使每个进料斗3内的肥料原料倒入对应的称重料斗4中，进料完成后进料斗3复位处于初始位置；

3.从每个称重料斗4的底部放料，利用称重传感器9对每个称重料斗4进行实时称重，当称重料斗4的重量变化值等于对应的该种肥料所要配置的重量时，称重料斗4停止放料；

4.利用带输送装置将各称重料斗4放出的各种肥料原料统一送至一个搅拌料斗8中进行搅拌；

5.将搅拌料斗8翻转，使搅拌后的肥料翻转倒入出料斗11后搅拌料斗8复位；

6.将出料斗11提升到一定高度后翻转，使出料斗11内的物料倒入装袋料斗18后出料斗11复位，装袋料斗18的底部事先套装固定了肥料包装袋，倾倒的肥料落入到肥料包装袋后完成该袋肥料的配置；

7.将肥料包装袋与装袋料斗18分开，并将新的肥料包装袋套装固定在装袋料斗18的底部，重复步骤3至7进行新一袋肥料的配置，当称重料斗4内的肥料不足时，重复步骤1和2对该称重料斗4进行补料。

其中，步骤1中将肥料倾倒在进料斗3内的方法是：将肥料袋的袋口打开并放置在可翻转的放置料板2上，进料斗3的上口设置了破碎栅格15，放料料板翻转使肥料袋内的肥料倾倒至进料斗3内，破碎栅格15对该种肥料进行破碎同时隔离肥料袋，再配合人工提起肥料袋的袋底使肥料倒入进料斗3内；步骤3中，称重料斗4的底部放料过程中，还利用可反复上下运动的推料杆17推动肥料，使肥料顺畅放料。

该自动配肥机和配肥方法可替代了人工配肥，配置比例更加准确，配肥效率更高。整个配肥机设备体积小，可实现多种肥料原料的混合配置。

本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、链传动机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。