一种捞渣机器人的制作方法

本发明涉及捞渣机器技术领域，尤其涉及一种捞渣机器人。

背景技术：

目前，在大型的金属冶炼、化工工业和污水处理等高污染工业，往往会产生很多废渣，经常需要打捞废渣，然而在很多情况下，残渣往往是有毒，腐蚀性强，高温，对人体有害的物质。

经检索，授权公告号cn206645413u的专利文件公开了一种链斗式捞渣机，包括支撑架体、链斗式提升装置、拉紧装置、驱动装置、收料装置和水淬装置，所述链斗式提升装置包括主链轮、从链轮、链条、上轴承、下轴承、上转轴、下转轴和链斗，所述拉紧装置包括手轮、固定板、钢丝绳、链轮导轨和所述拉杆，所述驱动装置包括电动机、皮带轮、皮带和电控系统，所述收料装置包括收渣仓和漏斗。本发明涉及的一种链斗式捞渣机，具有稳定性高，抗腐蚀性好，能够防止废液泄漏安全环保，维修方便，机械强度高，启动负荷小，机械效率高，密封性能好的特点，可广泛应用于用于大型的金属冶炼、化工工业和污水处理等高污染工业，具有广阔的应用前景，但是这种捞渣机在捞渣时液体会和废渣一起被打捞起来，不便于进行渣液分离，加大了废渣的处理工作，且不便于对废渣中的金属物进行回收，因此我们提出了一种捞渣机器人，用来解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种捞渣机器人。

本发明提出的一种捞渣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有安装台，安装台的顶部固定安装有承载台，所述承载台的顶部转动安装有放置台，放置台的顶部固定安装有过滤台，所述承载台的顶部一侧开设有第一安装槽，第一安装槽内转动安装有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴上固定安装有推动块，推动块的顶部与放置台的底部转动连接，所述放置台的顶部开设有第二安装槽，过滤台覆盖于第二安装槽的开口处，所述第二安装槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部两侧均固定安装有固定块，所述第二安装槽的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机位于滑板的下方，所述第一旋转电机的输出轴上固定安装有凸轮，凸轮与滑板相适配，所述过滤台上开设有第一通孔，第一通孔与第二安装槽相连通，所述第一通孔内滑动安装有过滤板，过滤板的两侧均固定安装有滑动块，所述第一通孔的两侧内壁上均开设有滑动槽，滑动块与对应的滑动槽的侧壁滑动连接，两个固定块均位于两个滑动块的下方，所述滑动槽的顶部内壁上固定安装有第一弹簧，第一弹簧的底端与对应的滑动块的顶部固定连接，所述安装台远离机器人本体的一侧固定安装有顶部设置为开口的处理箱，处理箱的两侧均转动安装有转轴，两个转轴的两端均延伸至处理箱的外侧，且两个转轴的一端均固定安装有齿轮，两个齿轮均位于处理箱的外侧，两个转轴上均固定安装有挡板，两个挡板均位于处理箱内，所述处理箱远离安装台的一侧固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠上螺纹安装有矩型板，所述处理箱上滑动安装有两个齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合，且两个齿条上固定安装有同一个连接板，矩型板与两个齿条中的一个齿条固定连接，所述处理箱的底部内壁上放置有放置座，放置座位于两个挡板的下方，所述放置座上开设有第二通孔，第二通孔与两个挡板相适配，第二通孔内固定安装有多个磁铁。

优选的，所述第一安装槽内转动安装有转动座，第一伸缩电机与转动座固定连接。

优选的，所述第二安装槽的底部内壁上固定安装有多个第二弹簧，多个第二弹簧的顶端均与滑板的底部固定连接。

优选的，所述承载板的底部固定安装有第二伸缩电机，第二伸缩电机的输出轴上固定安装有柱形块，柱形块远离第二伸缩电机的一侧与放置座远离安装台的一侧固定连接。

优选的，所述处理箱的底部放置有废渣收集桶，所述处理箱的底部开设有第三通孔，第三通孔与废渣收集桶相配合。

优选的，所述承载板的顶部固定安装有限位板，矩型板与限位板滑动连接。

优选的，所述承载台的顶部一侧固定安装有转动轴，放置台与转动轴转动连接。

优选的，所述过滤台远离机器人本体的一侧开设有废渣排出孔，废渣排出孔与第一通孔相连通，且废渣排出孔与处理箱相适配。

本发明的有益效果是：

(1)、通过滑板、第一旋转电机、凸轮、第二弹簧、固定块、过滤板、滑动块和第一弹簧相配合，通过第一旋转电机带动凸轮进行旋转，通过凸轮带动滑板进行移动，此时第二弹簧受力拉伸，通过滑板带动固定块进行移动，通过固定块带动滑动块进行移动，此时第一弹簧受力收缩，通过滑动块带动过滤板进行移动；

(2)、通过放置台、过滤台、转动座、第一伸缩电机、推动块和转动轴相配合，通过第一伸缩电机带动推动块进行移动，通过推动块带动放置台进行移动，放置台通过转动轴进行旋转，此时转动座会随着放置台的转动进行转动，通过放置台带动过滤台进行转动；

(3)、通过转轴、齿轮、挡板、第二旋转电机、丝杠、矩型板、齿条和连接板相配合，通过第二旋转电机带动丝杠进行旋转，通过丝杠带动矩型板进行移动，通过矩型板带动齿条进行移动，通过齿条带动齿轮进行旋转，通过齿轮带动转轴进行旋转，通过转轴带动挡板进行转动；

本发明便于对废渣中的液体进行过滤，加快了固液分离速度，且便于对废渣下落的量进行控制，方便对废渣中的金属物进行回收处理，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种捞渣机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种捞渣机器人的a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种捞渣机器人的b部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种捞渣机器人的处理箱的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种捞渣机器人的c部分的结构示意图。

图中：1机器人本体、2安装台、3承载台、4放置台、5过滤台、6第一安装槽、7转动座、8第一伸缩电机、9推动块、10第二安装槽、11滑板、12第一旋转电机、13凸轮、14第二弹簧、15固定块、16第一通孔、17过滤板、18滑动槽、19滑动块、20第一弹簧、21处理箱、22转轴、23齿轮、24挡板、25第二旋转电机、26丝杠、27矩型板、28齿条、29连接板、30废渣收集桶、31承载板、32第二伸缩电机、33放置座、34第二通孔、35磁铁。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种捞渣机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧固定安装有安装台2，安装台2的顶部固定安装有承载台3，承载台3的顶部转动安装有放置台4，放置台4可以在承载台3上进行转动，放置台4的顶部固定安装有过滤台5，通过放置台4可带动过滤台5进行转动，承载台3的顶部一侧开设有第一安装槽6，第一安装槽6内转动安装有第一伸缩电机8，第一伸缩电机8的输出轴上固定安装有推动块9，通过第一伸缩电机8带动推动块9进行移动，推动块9的顶部与放置台4的底部转动连接，通过推动块9带动放置台4进行移动，放置台4的顶部开设有第二安装槽10，过滤台5覆盖于第二安装槽10的开口处，第二安装槽10内滑动安装有滑板11，滑板11的顶部两侧均固定安装有固定块15，通过滑板11带动固定块15进行移动，第二安装槽10的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机12，第一旋转电机12位于滑板11的下方，第一旋转电机12的输出轴上固定安装有凸轮13，通过第一旋转电机12带动凸轮13进行旋转，凸轮13与滑板11相适配，通过凸轮13可使滑板11不断的进行上下移动，过滤台5上开设有第一通孔16，第一通孔16与第二安装槽10相连通，第一通孔16内滑动安装有过滤板17，通过过滤板17可将废渣中的液体过滤掉，过滤板17的两侧均固定安装有滑动块19，第一通孔16的两侧内壁上均开设有滑动槽18，滑动块19与对应的滑动槽18的侧壁滑动连接，两个固定块15均位于两个滑动块19的下方，通过固定块15可以推动滑动块19进行移动，滑动槽18的顶部内壁上固定安装有第一弹簧20，第一弹簧20的底端与对应的滑动块19的顶部固定连接，安装台2远离机器人本体1的一侧固定安装有顶部设置为开口的处理箱21，处理箱21的两侧均转动安装有转轴22，两个转轴22的两端均延伸至处理箱21的外侧，且两个转轴22的一端均固定安装有齿轮23，通过齿轮23带动转轴22进行转动，两个齿轮23均位于处理箱21的外侧，两个转轴22上均固定安装有挡板24，通过转轴22可以带动挡板24进行转动，两个挡板24均位于处理箱21内，处理箱21远离安装台2的一侧固定安装有承载板31，承载板31的顶部固定安装有第二旋转电机25，第二旋转电机25的输出轴上固定安装有丝杠26，通过第二旋转电机25可以带动丝杠26进行旋转，丝杠26上螺纹安装有矩型板27，丝杠26旋转时可使矩型板27在垂直方向上进行移动，处理箱21上滑动安装有两个齿条28，通过矩型板27带动齿条28进行移动，两个齿条28分别与两个齿轮23相啮合，通过齿条28可使齿轮23进行转动，且两个齿条28上固定安装有同一个连接板29，矩型板27与两个齿条28中的一个齿条28固定连接，处理箱21的底部内壁上放置有放置座33，放置座33位于两个挡板24的下方，放置座33上开设有第二通孔34，第二通孔34与两个挡板24相适配，第二通孔34内固定安装有多个磁铁35，通过滑板11、第一旋转电机12、凸轮13、第二弹簧14、固定块15、过滤板17、滑动块19和第一弹簧20相配合，通过第一旋转电机12带动凸轮13进行旋转，通过凸轮13带动滑板11进行移动，此时第二弹簧14受力拉伸，通过滑板11带动固定块15进行移动，通过固定块15带动滑动块19进行移动，此时第一弹簧20受力收缩，通过滑动块19带动过滤板17进行移动，通过放置台4、过滤台5、转动座7、第一伸缩电机8、推动块9和转动轴相配合，通过第一伸缩电机8带动推动块9进行移动，通过推动块9带动放置台4进行移动，放置台4通过转动轴进行旋转，此时转动座7会随着放置台4的转动进行转动，通过放置台4带动过滤台5进行转动，通过转轴22、齿轮23、挡板24、第二旋转电机25、丝杠26、矩型板27、齿条28和连接板29相配合，通过第二旋转电机25带动丝杠26进行旋转，通过丝杠26带动矩型板27进行移动，通过矩型板27带动齿条28进行移动，通过齿条28带动齿轮23进行旋转，通过齿轮23带动转轴22进行旋转，通过转轴22带动挡板24进行转动，本发明便于对废渣中的液体进行过滤，加快了固液分离速度，且便于对废渣下落的量进行控制，方便对废渣中的金属物进行回收处理，结构简单，使用方便。

本实施例中，第一安装槽6内转动安装有转动座7，第一伸缩电机8与转动座7固定连接，第二安装槽10的底部内壁上固定安装有多个第二弹簧14，多个第二弹簧14的顶端均与滑板11的底部固定连接，承载板31的底部固定安装有第二伸缩电机32，第二伸缩电机32的输出轴上固定安装有柱形块，柱形块远离第二伸缩电机32的一侧与放置座33远离安装台2的一侧固定连接，处理箱21的底部放置有废渣收集桶30，处理箱21的底部开设有第三通孔，第三通孔与废渣收集桶30相配合，承载板31的顶部固定安装有限位板，矩型板27与限位板滑动连接，承载台3的顶部一侧固定安装有转动轴，放置台4与转动轴转动连接，过滤台5远离机器人本体1的一侧开设有废渣排出孔，废渣排出孔与第一通孔16相连通，且废渣排出孔与处理箱21相适配，通过滑板11、第一旋转电机12、凸轮13、第二弹簧14、固定块15、过滤板17、滑动块19和第一弹簧20相配合，通过第一旋转电机12带动凸轮13进行旋转，通过凸轮13带动滑板11进行移动，此时第二弹簧14受力拉伸，通过滑板11带动固定块15进行移动，通过固定块15带动滑动块19进行移动，此时第一弹簧20受力收缩，通过滑动块19带动过滤板17进行移动，通过放置台4、过滤台5、转动座7、第一伸缩电机8、推动块9和转动轴相配合，通过第一伸缩电机8带动推动块9进行移动，通过推动块9带动放置台4进行移动，放置台4通过转动轴进行旋转，此时转动座7会随着放置台4的转动进行转动，通过放置台4带动过滤台5进行转动，通过转轴22、齿轮23、挡板24、第二旋转电机25、丝杠26、矩型板27、齿条28和连接板29相配合，通过第二旋转电机25带动丝杠26进行旋转，通过丝杠26带动矩型板27进行移动，通过矩型板27带动齿条28进行移动，通过齿条28带动齿轮23进行旋转，通过齿轮23带动转轴22进行旋转，通过转轴22带动挡板24进行转动，本发明便于对废渣中的液体进行过滤，加快了固液分离速度，且便于对废渣下落的量进行控制，方便对废渣中的金属物进行回收处理，结构简单，使用方便。

本实施例中，使用时，将打捞的废渣放置到过滤板17上进行固液分离处理，通过第一旋转电机12带动凸轮13进行旋转，通过凸轮13带动滑板11进行移动，此时第二弹簧14受力拉伸，通过滑板11带动固定块15进行移动，通过固定块15带动滑动块19进行移动，此时第一弹簧20受力收缩，通过滑动块19带动过滤板17进行移动，通过凸轮13的作用，通过凸轮13和第二弹簧14会使滑板11进行往反运动，通过滑板11带动固定块15不断的撞击滑动块19，通过滑动块19使过滤板17开始震动，加快废渣与液体的分离速度，分离过后通过第一伸缩电机8带动推动块9进行移动，通过推动块9带动放置台4进行移动，放置台4通过转动轴进行旋转，此时转动座7会随着放置台4的转动进行转动，通过放置台4带动过滤台5进行转动，从而将废渣经过废渣排出孔倒入处理箱21内，通过第二旋转电机25带动丝杠26进行旋转，通过丝杠26带动矩型板27进行移动，通过矩型板27带动齿条28进行移动，通过齿条28带动齿轮23进行旋转，通过齿轮23带动转轴22进行旋转，通过转轴22带动挡板24进行转动，通过调节两个挡板24之间的距离来控制废渣下落的量，废渣经过放置座33上第二通孔34时，金属物会被磁铁35吸附，每隔一端时间可将两个挡板24合并，废渣不再下落，通过第二伸缩电机32带动放置座33向远离安装台2的方向进行移动，使放置座33移出处理箱21，对磁铁35上的金属物进行处理，然后通过第二伸缩电机32带动放置座33回到原位，处理过的废渣通过处理箱21落在废渣收集桶30内，从而完成废渣与液体分离工作和对废渣中的金属物回收处理的工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。