一种双料位同步加工机构的制作方法

本实用新型涉及扬声器制备领域，具体涉及一种双料位同步加工机构。

背景技术：

一些小型的扬声器在制备时都是通过人工配合固定治具完成的，制备时由于扬声器较小，其音圈帽的贴合无法保证位置精确，极大降低工作效率，并且产品质量也无法得到保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种双料位同步加工机构，本实用新型能够实现自动贴合工作，无需手工介入，工作效率高，质量好。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种双料位同步加工机构，包括：

承载平台，所述承载平台上设置有放置槽，所述放置槽内放置加工本体；

转载部，所述转载部包含抓取头和转载头，所述抓取头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第一两轴机构上，所述转载头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第二两轴机构上，所述转载头与第二两轴机构之间还设置有第二旋转气缸，所述抓取头抓取加工零件并转载至转载头上，所述转载头转载加工零件至放置槽内的加工本体上；以及

点胶头，所述点胶头设置在沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的三轴机构上，所述点胶头为转载头转载的加工零件表面点胶。

进一步的，所述抓取头数量为2，两个所述抓取头固定设置在第一旋转板上，所述第一旋转板与第一两轴机构之间设置有第一旋转气缸，所述抓取头下方设置有错位机构，所述错位机构包括错位平台，所述错位平台上设置有错位槽，所述错位槽一侧设置有开口并与供料机构贯通连接，所述错位平台通过导向轨道与错位底座连接，所述错位平台与错位底座之间设置有错位气缸，所述错位底座上还设置有错位挡板，所述错位挡板与错位平台配合闭合错位槽的开口。

进一步的，所述转载头的数量为2，两个所述转载头固定设置在第二旋转板上，所述第二旋转板与第二旋转气缸连接。

进一步的，所述点胶头的数量为2，两个所述点胶头固定设置在升降板上，所述升降板固定设置在三轴机构上。

进一步的，所述第一两轴机构、第二两轴机构、三轴机构和错位机构内均设置有缓冲器。

本实用新型的有益效果是:

1、采用抓取头和转载头对加工零件进行转载，能够配合在表面点胶，点胶后可以直接贴合固定，整体流程精简可靠。

2、错位平台能够将加工零件单独挪出，供抓取头抓取，不会对后面的零件造成影响，提供良好的供料效果。

3、转载头转载后可以点胶和贴合，不存在位置偏差过大等问题，精度高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的错位机构部分结构示意图；

图3是本实用新型的转载部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3所示，一种双料位同步加工机构，包括：承载平台、转载部、点胶头、供料机构和错位机构；承载平台1，承载平台上设置有放置槽，放置槽内放置加工本体，待加工；转载部2，转载部包含抓取头3和转载头4，抓取头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第一两轴机构5上，第一两轴机构能够带着抓取头下行抓取加工零件，以及将抓取的加工零件移动给转载头抓取，转载头设置在沿X轴和Y轴方向运动的第二两轴机构6上，转载头与第二两轴机构之间还设置有第二旋转气缸7，第二两轴机构能够带着转载头将抓取头上的加工零件取下，然后通过第二旋转气缸旋转朝向承载平台并进行贴合，其中为了避免各组件之间发生移动时的阻挡，因此第二两轴机构能够在抓取头和点胶头之间移动，有效避让；

点胶头8，点胶头设置在沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的三轴机构9上，点胶头为转载头转载的加工零件表面点胶，三轴结构的介入能够通过行程的控制在需要点胶的位置进行点胶，能够完成高难度点胶工作。

上述的抓取头和转载头可以为吸盘结构，其在过盈运动时，不会对产品造成压伤，提高生产质量。

为了提高工作效率，抓取头数量设置为2，转载头的数量为2，点胶头的数量为2，这样的设计能够使得两个加工本体同时进行加工，提高加工效率，两个抓取头固定设置在第一旋转板上，第一旋转板与第一两轴机构之间设置有第一旋转气缸10，抓取加工零件时，先由其中一个抓取头下行抓取，抓取后第一旋转气缸旋转，然后再次下行抓取，第一旋转气缸设置在第一旋转板的中间位置上，保证两个抓取头旋转后位置一致，保证下行抓取位置一致，抓取头下方设置有错位机构11，错位机构将加工零件从供料机构上单独一个一个的输送出来供抓取头抓取，错位机构包括错位平台12，错位平台上设置有错位槽13，错位槽一侧设置有开口并与供料机构17贯通连接，错位平台通过导向轨道与错位底座18连接，错位平台与错位底座之间设置有错位气缸14，错位底座上还设置有错位挡板15，错位挡板与错位平台配合闭合错位槽的开口，错位气缸动作，推着错位平台沿导向轨道移动，其中错位槽内的加工零件也一并移动，由于错位挡板的设计，加工零件不会掉出来，抓取头可以轻松的抓取到加工零件。

上述两个转载头固定设置在第二旋转板上，第二旋转板与第二旋转气缸连接，以配合一次性抓取两个抓取头上的加工零件。

两个点胶头固定设置在升降板上，升降板固定设置在三轴机构上，通两个点胶头的设计，能够在两个转载头上的两个加工零件上同步点胶，加快加工速度。

为了提高运行时的稳定性，在第一两轴机构、第二两轴机构、三轴机构和错位机构内均设置缓冲器，使得上述几个机构能够快速的移动，提高加工效率，快速移动后通过缓冲器减速，不会造成过大的晃动和磨损。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。