本实用新型涉及喷漆设备领域，尤其涉及一种全方位喷漆装置。
背景技术：
现有的喷漆作业大多采用人工操作，小批量加工时，人工操作准确，喷漆效果好，但是加工效率低，等到大批量加工时，加工效率低，且喷漆质量差；为此，我们涉及了一种全方位喷漆装置
技术实现要素：
为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种全方位喷漆装置，旨在提高喷漆效率，节约劳动力。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种全方位喷漆装置，包括机架，所述机架上安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有横梁，所述横梁上安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上安装有安装架，所述安装架通过若干定位导向机构安装有升降臂，且安装架与升降臂之间连接有升降驱动机构；所述升降臂低端安装有旋转安装头，且升降臂上安装有用于驱动旋转安装头转动的旋转驱动机构；所述升降驱动机构由驱动电机、同步齿轮与若干齿条构成，所述电机与同步齿轮安装于安装架上，所述齿条安装在升降臂上。
作为一种驱动方式，所述X轴驱动机构由驱动电机与皮带轮机构构成，所述横梁安装于皮带上。
作为一种驱动方式，所述Y轴驱动机构由驱动电机与皮带轮机构构成，所述安装架安装于皮带上。
作为一种导向安装方式，所述定位导向机构由导轨与滑块构成，所述滑块安装与安装架上，所述导轨安装在升降臂上。
作为一种驱动方式，所述旋转驱动机构由驱动电机与皮带轮机构构成，所述旋转安装头与皮带轮连接。
作为优选，所述旋转安装头的旋转方向为XZ方向。
本实用新型的有益效果：实现全方位喷漆，便于实现自动化操作，节省劳动力，喷漆效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种全方位喷漆装置，包括机架1，所述机架1上安装有X轴驱动机构2，所述X轴驱动机构2上安装有横梁3，所述横梁3上安装有Y轴驱动机构4，所述Y轴驱动机构4上安装有安装架5，所述安装架5通过若干定位导向机构6安装有升降臂7，且安装架5与升降臂7之间连接有升降驱动机构8；所述升降臂7低端安装有旋转安装头9，且升降臂7上安装有用于驱动旋转安装头9转动的旋转驱动机构10；所述升降驱动机构8由驱动电机、同步齿轮11与若干齿条12构成，所述电机与同步齿轮11安装于安装架5上，所述齿条12安装在升降臂7上；所述旋转安装头9的旋转方向为XZ方向。
本实用新型的旋转安装头9用于安装喷嘴，X轴驱动机构2、Y轴驱动机构4与升降驱动机构8分别驱动升降臂7在X、Y、Z三轴上来回移动，同时旋转驱动机构10驱动旋转安装头9带动喷嘴翻转，实现全范围喷漆，便于自动化设计，节约人力资源。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。