本实用新型属于发动机制造技术领域，具体涉及一种用于发动机汽缸内壁的自动涂油机。
背景技术：
小型热动力机械(发动机)在装配过程中，需要在汽缸内壁涂抹润滑油，以帮助活塞、活塞环顺畅地装入，避免划伤缸孔，确保装配质量。现行的方式是人工涂抹润滑油，存在涂抹不均匀，影响装配效率和使用寿命，且费时费力、人工成本极高的问题。
因此，有必要研发一种涂油设备，可机械化自动作业，且涂抹均匀、制造成本及使用成本低，对解决汽缸内壁涂油效率低及成本高的问题具有重要意义。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供自动涂油机，可机械自动作业，以解决现有技术涂油效率低及成本高的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
自动涂油机，包括机架、横向调整装置、纵向调整装置、垂直调整装置、涂油臂、驱动气缸、喷嘴、供油装置和控制装置，所述横向调整装置固定在机架上，所述纵向调整装置固定在横向调整装置上，所述垂直调整装置固定在纵向调整装置上，所述涂油臂可旋转地固定在垂直调整装置上，所述驱动气缸固定在涂油臂上，所述喷嘴固定在驱动气缸的活塞上，并通过油管与供油装置连通，所述控制装置安装在机架上，并与驱动气缸、供油装置电连通。
进一步，所述横向调整装置、纵向调整装置及垂直调整装置均采用丝杆螺母机构和手轮机构进行驱动。
进一步，所述涂油臂包括与垂直调整装置可纵向旋转的大臂和与大臂可水平旋转的小臂，所述小臂的端部与驱动气缸固定。
进一步，所述驱动气缸为双轴气缸。
进一步，所述双轴气缸的活塞端部设置有喷嘴固定座。
进一步，所述机架上底部四角设置有调节支撑。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过横向调整装置、纵向调整装置、垂直调整装置及涂油臂实现喷嘴各个方向的直线和旋转自由度，从而实现喷嘴的多自由度空间变换，其位置和姿态均可根据作业目标的位置进行调节和锁定，使喷嘴能够在内壁进行移动并旋转作业，提高涂油的均匀性和适应性。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型自动涂油机的结构示意图。
附图标记：
1-机架；2-横向调整装置；3-纵向调整装置；4-垂直调整装置；5-涂油臂；6-驱动气缸；7-喷嘴；8-供油装置；9-控制装置；10-喷嘴固定座；11-手轮机构；12-大臂；13-小臂；14-调节支撑；15-立座。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，自动涂油机，包括机架1、横向调整装置2、纵向调整装置3、垂直调整装置4、涂油臂5、驱动气缸6、喷嘴7、供油装置8和控制装置9，横向调整装置可拆卸固定在机架上，纵向调整装置可拆卸固定在横向调整装置上，使纵向调整装置具有水平方向即前后和左右方向的自由度，垂直调整装置通过一立座15可拆卸固定在纵向调整装置上，使垂直调整装置具有前后、左右及上下方向的自由度，涂油臂可旋转地固定在垂直调整装置上，使涂油臂具有前后、左右、上下方向的直线自由度和旋转自由度，驱动气缸可拆卸固定在涂油臂上，喷嘴固定在驱动气缸的活塞上，使喷嘴不仅具有前后、左右、上下方向的直线自由度和旋转自由度，还具有小范围的伸缩功能，使用时，可先进行大范围移动，然后将各装置锁定，再通过驱动气缸进行小范围的作业，可减少系统复杂部件的参与，有利于减小系统误差，提高涂油操作的准确性，其涂油的均匀性得到提升，喷嘴通过油管与供油装置连通，实现持续供油。本实施例的机架为两层的框架结构，其制作方便，成本低，在底层设置一收纳腔，供油装置放置于收纳腔内，各调整装置和控制装置安装在顶层，控制装置与驱动气缸、供油装置电连通，实现对驱动气缸、供油装置的控制，进行喷油操作，自动化水平得到提升。本实施例的驱动气缸为双轴气缸，可在较大气压力工作时，提高其稳定性。
本实施例为提高工作平稳性，在双轴气缸的活塞端部设置有喷嘴固定座10，将喷嘴固定在喷嘴固定座上，其稳定性得到提升。
本实施例中，横向调整装置、纵向调整装置及垂直调整装置均采用丝杆螺母机构(未示出)和手轮机构11进行驱动，结构相对简单，制造成本低。
本实施例中，涂油臂包括与垂直调整装置可纵向旋转的大臂12和与大臂可水平旋转的小臂13，小臂的端部与驱动气缸固定，可使驱动气缸、喷嘴具有纵向及水平方向的旋转自由度，空间移动更灵活，操作更方便。
本实施例中，机架上底部四角设置有调节支撑14。可对机架进行整体调整，从而确保操作时的水平度，以提高加油时的平稳性。
本实施例通过机械化自动作业代替手工加油操作，解放了劳动力，使涂油效率和质量得到显著提升，且结构简洁、易于制造，使用成本低，对解决汽缸内壁涂油效率低及成本高的问题具有重要意义。同时，本实用新型通过横向调整装置、纵向调整装置、垂直调整装置及涂油臂实现喷嘴各个方向的直线和旋转自由度，从而实现喷嘴的多自由度空间变换，其位置和姿态均可根据作业目标的位置进行调节和锁定，使喷嘴能够在内壁进行移动并旋转作业，提高涂油的均匀性和适应性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。