本实用新型涉及搅拌器械技术领域，具体涉及一种自动卸料搅拌器。
背景技术：
有机垃圾又称湿垃圾，是指生活垃圾中含有有机物成分的废弃物，主要是纸、纤维、竹木、厨房菜渣等。有机垃圾具有易腐烂、热值低、有机质含量丰富等特点，如何将垃圾变废为宝、实现垃圾的资源化循环利用，是现代化城市以及农村管理中的一个重要课题。在有机垃圾的处理过程中不可避免的要用到搅拌器，将有机垃圾进行搅拌。搅拌器是指使液体、气体介质强迫对流并均匀混合的器件，搅拌器包括搅拌腔、搅拌系统、进料口和出料口，搅拌腔上设有进料口，搅拌腔的底部设有出料口，搅拌系统包括搅拌轴和驱动搅拌轴转动的电机，搅拌轴设在搅拌腔的底部。但是现有的搅拌器并不能在搅拌器里的液体到达一定量的时候自动打开门，使得液体流出搅拌器，往往需要人工随时注意搅拌器内液体的量，再视情况控制卸料释放液体。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种自动卸料搅拌器，以解决现有搅拌器不能自动卸掉搅拌器内液体的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动卸料搅拌器，包括搅拌腔、搅拌系统、进料口和出料口，所述搅拌腔上设有所述进料口，所述搅拌腔的底部设有所述出料口，所述搅拌系统包括搅拌轴和驱动搅拌轴转动的第一电机，所述搅拌轴设在搅拌腔的底部；所述自动卸料搅拌器还包括力敏感应系统和驱动机构，所述力敏感应系统包括力敏感应器、浮球和控制系统，所述浮球设在搅拌腔内，所述力敏感应器固定在搅拌腔内，所述控制系统与力敏感应器电信号连接；所述驱动机构包括出料门、齿轮和驱动齿轮转动的第二电机，所述出料门设在出料口内，所述出料门与搅拌腔的底部滑动连接，所述出料门的底部设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述第二电机与控制系统电连接。
本实用新型的工作原理：使用本方案时，液体由进料口进入搅拌腔，使得由第一电机驱动的搅拌轴开始转动，随着液体的不断加入，搅拌腔内的液面持续上升，浮球也随着液体升高而升高，当浮球升高到开始压迫力敏传感器时，力敏传感器就会将浮力转化成电信号发送给控制系统，控制系统接收到这个信号后，控制电机转动，齿轮也会被驱使着转动，出料门底部上与齿轮啮合的齿条会使得出料门也开始移动，就可以将出料门打开，此时搅拌腔内的液体就会通过出料门被卸下。
本实用新型的有益效果为：本方案通过浮球在液体中会受到浮力，再通过力敏感应器将浮力转化成信号发送给控制系统，控制系统再控制电机转动来控制出料门的开启，解决了现有搅拌器不能自动卸掉搅拌器内液体的问题。
以下是对基础技术方案的优化：
进一步，所述搅拌腔内还固定有用于限定浮球运动轨迹的竖直管，所述竖直管在力敏感应器的下部。这样浮球就在竖直管随液面变化而上下移动，竖直管使得浮力转化成信号的过程更易控制。
进一步，所述搅拌腔的底部沿出料门打开的方向上还向下设有挡板，所述挡板和出料门之间设有弹簧。当出料门在齿轮的转动下打开时，会压缩弹簧，当力敏感应器发送给控制系统的信号消失后，齿轮停止转动，此时弹簧为了恢复原状，会迫使出料门关闭。
进一步，所述齿轮内设有单向滚针轴承。出料门在弹簧的作用下关闭的过程中，齿条也会移动，所以齿轮也会转动，可能会影响到第二电机，加入单向滚针轴承能使得齿轮转动而不会影响到第二电机。
进一步，所述进料口内设有若干百叶窗叶片。百叶窗叶片不会妨碍物料进入搅拌腔，但是会很大程度上阻止搅拌过程中的物料通过进料门溅出来。
附图说明
图1为本实用新型一种自动卸料搅拌器的结构示意图；
图2为图1中出料门的放大图；
图3为图1中控制回路的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：进料口1、搅拌轴2、齿条3、齿轮4、竖直管5、浮球6、力敏传感器7、挡板8、弹簧9、出料门10。
实施例基本如图1、图2和图3所示：一种自动卸料搅拌器，主要由搅拌腔、搅拌系统、进料口1和出料口等组成，搅拌腔上设有进料口1，进料口1内设有若干百叶窗叶片，百叶窗叶片呈斜向排列，搅拌腔的底部设有出料口，搅拌系统包括搅拌轴2和驱动搅拌轴2转动的第一电机，搅拌轴2设在搅拌腔的底部，搅拌腔内还固定有用于限定浮球6运动轨迹的竖直管5；自动卸料搅拌器还包括力敏感应系统和驱动机构，力敏感应系统包括力敏感应器、浮球6和控制系统，浮球6设在搅拌腔内，力敏感应器固定在搅拌腔内，力敏感应器在竖直管5的上部，控制系统与力敏感应器电信号连接,一般来说，控制系统包括plc控制器、继电器和电源；驱动机构包括出料门10、齿轮4和驱动齿轮4转动的第二电机，出料门10设在出料口内，出料门10与搅拌腔的底部滑动连接，搅拌腔的底部沿出料门10打开的方向上还向下设有挡板8，挡板8和出料门10之间设有弹簧9，出料门10的底部设有齿条3，齿条3与齿轮4啮合，齿轮4内设有单向滚针轴承，第二电机与控制系统电连接形成回路。
使用本方案时，液体由进料口1进入搅拌腔，使得由第一电机驱动的搅拌轴2开始转动，随着液体的不断加入，搅拌腔内的液面持续上升，浮球6的位置也随着液面的升高而升高，当浮球6升高到开始压迫力敏传感器7时，力敏传感器7就会将浮力转化成电信号发送给控制系统中的PLC控制器，PLC控制器接收到这个信号后，通过继电器控制电路通断来控制电机的转动，这时齿轮4也会被驱使着转动，出料门10底部上与齿轮4啮合的齿条3会使得出料门10也开始移动，就可以将出料门10打开，此时搅拌腔内的液体就会通过出料门10被卸下，当液面下降至浮球6不再压迫力敏感应器时，力敏感应器发送给PLC控制器的电信号消失，继电器控制电路断开，电机停止转动，齿轮4也就不会转动，此时设在挡板8和出料门10之间的弹簧9就会迫使出料门10关闭，这样又可以进料并搅拌了，而单向滚针轴承使得第二电机不会受到影响。