本实用新型涉及自动化设施技术领域，具体而言，涉及传送窗及智能实验室。
背景技术：
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，一些医院和化学实验室内也开始引用机器人。当采用机器人代替人工作时，人工将物料放入实验室内预设的工位供机器人操作。一方面，人工放物料仍然使人具有较大的工作量，且会影响机器人的正常操作。另一方面，医院或者化学实验室内，为了避免药品和试剂受到污染，需要实验室内具有足够高的洁净度，由于人员频繁进出实验室，需要在实验室和外界环境之间设置专门的洁净室，出去人体携带的灰尘等污染物，成本高、操作流程繁杂，而且洁净效果差。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了传送窗及智能实验室。具体地，其技术方案如下：
一种传送窗，用于在室内与室外之间传送物料，包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，所述托盘和所述第一直线驱动机构位于所述隔离罩内，所述隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口；
所述托盘设置在所述第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随所述第一直线驱动机构的动子在所述第一物料传送口和所述第二物料传送口之间往复移动。
在一些优选的实施方式中，所述第一直线驱动机构的动子上方设置有连接板，所述连接板的上方间隔设置有两个以上的连接条，所述托盘设置在所述连接条的上方。
在一些优选的实施方式中，所述第一物料传送口设置在所述隔离罩的侧方的一侧，所述第二物料传送口设置在所述隔离罩的顶部。
在一些优选的实施方式中，所述传送窗还包括导向组件，用于为各所述连接条的往复移动导向。
在一些优选的实施方式中，所述导向组件包括若干根导向轴，各所述连接条上设置有贯穿所述连接条的轴孔，所述导向轴的一端连接所述隔离罩，所述导向轴的另一端穿设在所述轴孔内，且所述连接条被配置为能在所述导向轴上滑动。
在一些优选的实施方式中，所述连接条数量为两个，分别为第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和所述第二连接条上都设置有与所述导向轴数量相同且一一对应的所述轴孔。
在一些优选的实施方式中，所述第一物料传送口设置有第一密封件，所述第一密封件活动连接所述隔离罩，用于打开及关闭所述第一物料传送口；
所述第二物料传送口设置有第二密封件，所述第二密封件活动连接所述隔离罩，用于打开及关闭所述第二物料传送口。
在一些优选的实施方式中，所述传送窗还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的定子固定在所述隔离罩上，所述第二直线驱动机构的动子连接所述第二密封件，用于打开及关闭所述第二物料传送口。
在一些优选的实施方式中，所述隔离罩的侧方的其它侧设置有能够用门板闭合的开口，用于检修所述传送窗；
或者，所述隔离罩内设置有杀菌装置，用于对物料进行消毒杀菌。
一种智能实验室，包括工作台组件、外壳组件和机器人，所述工作台和所述机器人设置在由所述外壳组件形成的封闭环境内，所述外壳组件设置有前述任一技术方案所述的传送窗，用于在室内与室外之间传送物料。
本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型提供的传送窗及智能实验室，智能实验室具有传送窗，传送窗包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，托盘和第一直线驱动机构位于隔离罩内，隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口，托盘设置在第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随第一直线驱动机构的动子在第一物料传送口和第二物料传送口之间往复移动。由此，智能实验室在运行时，只需要人工或者搬运机器人将放入第一物料传送口，传送窗内的第一直线驱动机构能够自动将物料输送到第二物料传送口，供智能实验室内的机器人自主取出物料，克服了现有技术中人工工作量大的缺陷，且不会影响机器人的正常作业。另一方面，由于设置了传送窗，人不再需要频繁进出实验室，避免了实验室内的环境受到污染，能省去洁净室的投资，且效率更高。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例中传送窗的斜视图；
图2是本实用新型实施例中传送窗的爆炸图；
图3是本实用新型实施例中传送窗的局部示意图；
图4是本实用新型实施例中智能实验室的示意图。
主要元件符号说明：
10-智能实验室；100-外壳组件；200-传送窗；201-托盘；202-杀菌装置；203-安装板；204-第二直线驱动机构；210-隔离罩；211-隔离罩主体；212-隔离罩侧板；220-连接板；230-第一直线驱动机构；241-第一密封件；2411-第一密封外壳；2412-第一密封内壳；242-第二密封件；251-第一导向轴；252-第二导向轴；261-第一门板；262-第二门板；271-第一连接条；272-第二连接条。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。
实施例
请一并参阅图1、图2和图3，本实施例提供了一种传送窗200，用于在室内与室外之间传送物料。具体地，传送窗200包括隔离罩210、托盘201和第一直线驱动机构230。
其中，作为一种优选的隔离罩210，包括隔离罩主体211和隔离罩侧板212，隔离罩主体211优选为长方体结构，其上表面、左侧面、右侧面和后侧面可拆卸地或者一体地具有面板。隔离罩主体211的底面未设置面板，隔离罩主体211的前侧面设置有隔离罩侧板212，隔离罩侧板212和隔离罩主体211之间优选可拆卸连接。
本实施例中，隔离罩210设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口。托盘201设置在第一直线驱动机构230的动子上，并被配置为能够随第一直线驱动机构230的动子在第一物料传送口和第二物料传送口之间往复移动。
需要说明的是，本实施例中托盘201在第一物料传送口和第二物料传送口之间往复移动是指，托盘201能够移动到第一物料传送口所在的位置或者与第一物料传送口对应的位置，使得室外的机器人或者人能够用机械手或手将物料放到托盘201上，以及托盘201能够移动到第二物料传送口所在的位置或者与第二物料传送口对应的位置，使得室内的机器人能够用机械手通过第二物料传送口将物料从托盘201取出。
作为第一物料传送口和第二物料传送口的优选设置方式，第一物料传送口设置在隔离罩210的侧方的一侧，第二物料传送口设置在隔离罩210的顶部。进一步地，第一物料传送口设置在隔离罩侧板212一侧，也就是位于隔离罩主体的前侧面211以及隔离罩侧板212处，该隔离罩侧板212上设置有开口以形成第一物料传送口，而隔离罩主体211的上表面同样也设置有开口以形成第二物料传送口。
在本实施例中，作为一种优选的第一直线驱动机构230，由气缸形成，其动子优选为套设在缸体外部的滑块。
优选地，第一直线驱动机构230的动子上方设置有连接板220，当第一直线驱动机构230由气缸形成时，连接板220通过螺栓等紧固件固定在滑块的上表面。连接板220的上方间隔设置有两个以上的连接条，托盘201设置在连接条的上方。优选地，连接条的数量为两个，分别为第一连接条271和第二连接条272，第一连接条271和第二连接条272分别设置在托盘201下方的两端并支撑托盘201。
优选地，传送窗200还包括导向组件，用于为各连接条的往复移动导向。
作为一种优选的导向组件，导向组件包括若干根导向轴，各连接条上设置有贯穿连接条的轴孔，导向轴的一端连接隔离罩210，导向轴的另一端穿设在轴孔内，且连接条被配置为能在导向轴上滑动。优选地，导向轴的数量为两个，分别是第一导向轴251和第二导向轴252。
当连接条的数量为两个，分别为第一连接条271和第二连接条272时，第一连接条271和第二连接条272上都设置有与导向轴数量相同且一一对应的轴孔。具体地，当导向轴的数量为两个，分别是第一导向轴251和第二导向轴252时，第一连接条271和第二连接条272上各设置有两个轴孔，使第一导向轴251和第二导向轴252都能同时穿设在第一连接条271和第二连接条272中，且第一连接条271和第二连接条272都能在第一导向轴251和第二导向轴252上滑动，具体地，滑动的实现方式是第一连接条271和第二连接条272上的轴孔的直径大于第一导向轴251和第二导向轴252的直径。
在本实施例中，由于第一导向轴251和第二导向轴252对第一连接条271和第二连接条272移动路径的限制，能够为托盘201在第一物料传送口和第二物料传送口之间的往复移动导向，且能够对托盘201、第一连接条271和第二连接条272起到一定的支撑作用。
优选地，第一物料传送口设置有第一密封件241，第一密封件241活动连接隔离罩210，用于打开及关闭第一物料传送口。
作为一种优选的第一密封件241，其包括双层壳体，即第一密封外壳2411和第一密封内壳2412，第一密封内壳2412嵌套在第一密封外壳2411的内部。优选地，第一密封外壳2411和第一密封内壳2412中的至少一个具有折边，并通过在该折边上安装合页等方式与隔离罩210转动连接。
优选地，第二物料传送口设置有第二密封件242，第二密封件242活动连接隔离罩210，用于打开及关闭第二物料传送口。
优选地，传送窗200还包括第二直线驱动机构204，第二直线驱动机构204的定子固定在隔离罩210上，第二直线驱动机构204的动子连接第二密封件242，用于打开及关闭第二物料传送口。
作为一种优选的第二直线驱动机构204，其为气缸，气缸的缸体通过角块或者连接片固定在隔离罩210顶部的内表面上，气缸的活塞杆连接第二密封件242。由此，第二密封件242能够被气缸带动，进而打开及关闭第二物料传送口。
优选地，隔离罩210的侧方的其它侧设置有能够用门板闭合的开口，用于检修传送窗200。具体而言，隔离罩主体211的右侧面和后侧面设置有用于检修的开口，并分别在开口处设置有第一门板261和第二门板262。
优选地，隔离罩210内设置有杀菌装置202，用于对物料进行消毒杀菌。作为一种优选的杀菌装置202，其为紫外杀菌灯，紫外杀菌灯的灯座安装在隔离罩主体211的内表面。
本实施例还提供了一种智能实验室10，如图4所示，包括工作台组件(图中未示出)、外壳组件100和机器人。其中，工作台和机器人设置在由外壳组件100形成的封闭环境内，外壳组件100设置有本实施例提供的传送窗200，用于在室内与室外之间传送物料。
优选地，传送窗200还包括安装板203，安装板203位于传送窗200的底部并安装在工作台组件上，第一直线驱动机构230安装在安装板203上。而且，隔离罩主体211也安装在工作台组件上。
由此，本实施例中，智能实验室10在运行时，只需要人工或者搬运机器人将放入第一物料传送口，传送窗200内的第一直线驱动机构230能够自动将物料输送到第二物料传送口，供智能实验室10内的机器人自主取出物料，克服了现有技术中人工工作量大的缺陷，且不会影响机器人的正常作业。另一方面，由于设置了传送窗200，人不再需要频繁进出实验室，避免了实验室内的环境受到污染，能省去洁净室的投资，且效率更高。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。