本发明涉及电子设备加工领域，具体地，涉及一种触摸显示屏生产用智能除胶系统。
背景技术：
触摸屏显示器技术是一种新型的人机交互输入方式，与传统的键盘和鼠标输入方式相比，触摸屏输入更直观。为满足市场客户的需求，已经开发出多点触摸屏显示器，配合识别软件，触摸屏还可以实现手写输入。触摸屏由安装在显示器屏幕前面的检测部件和触摸屏控制器组成。当手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置由触摸屏控制器检测，并通过接口(如rs—232串行口)送到主机。
触摸屏在加工的过程需要进行点胶，使得2片玻璃粘合或者玻璃与基板粘合，而在点胶后进行压缩使得胶水粘结问题，但是在压缩的过程中，2片玻璃之间的胶水就会溢出，因此，需要在产线上安排相应的人员对溢出的胶水进行刮胶，在现有技术中，主要为人工采用刀片将溢出的胶水刮掉，效率较低。
技术实现要素：
本发明提供了一种触摸显示屏生产用智能除胶系统，解决了现有的人工刮胶存在的问题，实现了自动智能的进行刮胶，效率较高，且刮胶效果较好的技术效果。
为实现上述发明目的，本申请提供了一种触摸显示屏生产用智能除胶系统，所述系统包括：
传输单元，传输单元一端延伸至触摸屏点胶机出料口，传输单元另一端延伸至存储单元；
存储单元，用于对待刮胶触摸屏进行存储；
监控单元，用于采集采集固定单元的图像信息；
显示单元，用于对监控单元采集的实时信息进行显示；
固定单元，用于对待刮胶触摸屏进行固定，固定单元包括：底座、第一连接杆、第一控制器、电动伸缩杆、缓冲弹簧、水平固定板、若干吸盘；所述底座固定在操作台面上，所述底座为正方形，第一连接杆上端与竖直方向的上方的固定端连接，第一连接杆下端与电动伸缩杆的上端连接，电动伸缩杆的下端与缓冲弹簧上端连接，缓冲弹簧下端与水平固定板的上表面中部连接，第一控制器固定在连接杆上用于对电动伸缩杆的伸缩进行控制，若干吸盘均匀分布在水平固定板下表面用于对待刮胶触摸屏进行吸附固定；
刮胶单元，用于对待刮胶触摸屏进行刮胶；刮胶单元包括：正方形框架，正方形框架固定在操作台面上，底座位于正方形框架中部，正方形框架的4条边的上表面均固定有导轨，每条导轨上均设有一刮胶结构，刮胶结构包括：刀片、电动小车、第二控制器、波纹软管、若干电磁铁、第一控制开关、电源、发热元件、第二控制开关、隔热层、若干导热线、金属块；电动小车与导轨滑动连接，波纹软管一端与刀片尾部连接，波纹软管另一端与电动小车连接，若干电磁铁均匀分布在波纹软管，且相邻2个电磁铁的间距大于1cm且小于5cm，若干电磁铁均通过第一控制开关与电源连接，第二控制器用于控制第一控制开关的开启和关闭；刀片内为空腔状，发热元件安装在刀片内空腔中部，发热元件和导热线表面均包裹有一层隔热层，金属块固定在空腔内并与刀片前端内壁贴合，若干导热线的一端均与金属块连接，若干导热线的另一端穿过隔热层后与发热元件连接，发热元件通过第二控制开关与电源连接，第二控制器用于控制第二控制开关的开启和关闭；
清洗单元，用于对刮胶后的刀片进行清洁，清除刀片表面的残留胶水；所述清洗单元包括：4个清洁结构，4个清洁结构分别固定在底座的4个端角处，清洁结构包括：清洁棒、电机、第三控制器，电机固定在操作台面上，清洁棒下端与电机的转动轴连接，第三控制器用于控制电机的转动方向和启停，清洁棒表面设分为左半区域和右半区域，左半区域为毛刷清洁区域，右半区域为海绵清洁区域，毛刷清洁区域内固定有毛刷层，海绵清洁区域内固定有海绵层；第二控制器还用于控制电动小车进行往复运动，具体为：第二控制器接收到刮胶指令后，将电动小车移动到导轨的首端，发送清洁指令给首端对应清洁结构的第三控制器，并控制电动小车停留预设时间，首端对应清洁结构的第三控制器基于清洁指令控制电机正向转动30圈然后反向转动30圈，然后返回清洁完成指令给第二控制器；第二控制器基于清洁完成指令控制电动小车移动到导轨的尾端，发送清洁指令给尾端清洁结构的第三控制器，并控制电动小车停留预设时间，尾端清洁结构的第三控制器基于清洁指令控制电机正向转动30圈然后反向转动30圈，然后返回清洁完成指令给第二控制器，基于清洁完成指令，第二控制器控制电动小车返回到导轨首端，如此进行往复运动对待刮胶触摸屏进行刮胶对刀片进行清洁。
其中，本发明的原理为：本申请发明人分析了现有技术人工刮胶慢的原因，一方面是人工手动操作的原因，另一方面是2片玻璃在贴合后，然后进行压缩，胶水溢出，在等胶水流平定型，此时胶水已经凝固，需要使用较大的力气才能刮动，因此，效率较低，而且在发力的过程中很容易损坏产品，触摸屏是精密产品，一些小的剐蹭和碰撞都会导致废品，而本申请是采用以下方式来解决：
首先，利用传输单元将待刮胶触摸屏传输至存储单元进行存储，利用监控单元和显示单元可以便于工人实时查看刮胶的图像，在出现异常时便于观察进行及时处理；将待刮胶触摸屏利用固定单元进行固定，将待刮胶触摸屏放置在底座上，然后通过第一控制器将电动伸缩杆伸长，使得若干吸盘接触待刮胶触摸上表面，然后继续伸长电动伸缩杆，使得缓冲弹簧压缩，吸盘压缩吸附保障固定的效果，然后停止伸长，保持电动伸缩杆的伸缩长度，然后进行刮胶，当刮胶完成后收回电动伸缩杆即可，本申请中的固定单元从上方向下对待刮胶触摸进行固定，固定稳固且固定方式柔和对待刮胶触摸没有损坏，且不会干扰后续的刮胶操作。
然后，在待刮胶触摸屏固定完成后，即可利用刮胶单元进行刮胶，刮胶的方式为通过二控制器还控制电动小车进行往复运动，进而通过波纹软管带动刀片在待刮胶触摸侧面往复运动形成刮胶操作，本申请中的刮胶单元具有以下特点，一方面是刮胶单元中的刀片与传统中的刀片不同，通过上述分析发现，刮胶困难是由于胶水凝固导致，本申请中的刀片的刀头可以对胶水进行加热，从而使得胶水软化，便于挂下，效率较高同时避免损坏产品，当需要进行刮胶时，第二控制器开启第二控制开关，使得电源为发热元件供电，发热元件通电发热，由于发热元件通常为标准件，其尺寸通常为方块，并不能够很好的与刀片结合，如其与刀片尾部或上部或下部接触，则导致真正需要加热的刀片前端温度较低，导致刮胶效果较差，而本申请首先利用隔热层对加热元件进行隔热，避免其将热量散发到不需要的地方，将热量集中到需要的刀片前端，热量通过若干导热线的传输到金属块，同时导热线表面也设有隔热层避免热量在传输的过程中散发，而金属块固定在空腔内并与刀片前端内壁贴合，这样使得温度通过金属块快速准确的传递到刀片前端，使得刀片前端的温度高于刀片其他部位，实现了刮胶的正取需求，保障了刮胶的效果。
进一步的，本申请还对波纹软管进行了特有的设计，本申请中的波纹软管能够在刮胶时具有强度满足刮胶时的需求，能够在调整时降低强度满足调整的柔韧性，具体为：当进行刮胶时，是电动小车通过波纹软管带动刀片移动，因此，此时若波纹软管较软则无法将胶水刮下，因此，在刮胶时，第二控制器控制第一控制开关开启，使得电源对若干电磁铁通电，使得电磁铁相互产生吸力，这样原本较软的波纹软管变成了硬度较强的连接杆，满足了刮胶的需求，当需要进行调整时，第二控制器控制第一控制开关关闭，使得电源断开对电磁铁的供电，失去吸附力，恢复波纹软管的可弯曲柔韧性，便于调整，而且本申请中还对电磁铁的安装进行了限定，相邻2个电磁铁的间距大于1cm且小于5cm，该范围内通电状态下波纹软管的强度能够得到保障，断电状态下波纹软管的柔性线能够得到保障，而当2个电磁铁的间距小于1cm时，即使断电由于电磁铁间距较小，波纹软管的弯曲范围也会受到较大的限制，导致无法进行良好的弯曲，当2个电磁铁的间距大于5cm时，即使通电由于电磁铁间距较大，吸附力由于距离较大导致吸附力下降，波纹软管的强度也会受到较大的限制，导致无法进行良好的刮胶，因此，本申请对刮胶单元中的波纹软管进行了特有的设计。
进一步的，下面对本申请的刮胶和清洁进行介绍，本申请特有设计的清洁，因为胶水具有粘性，其刮下来后通常会残留一部分在刀片上，若不进行清洁，将会影响下次的刮胶效果，而本申请中设计了相应的清洁结构，每次在刀片在刮完一个方向后都会进行一次清洁，保障刀片的清洁，进而保障刮胶的效果，具体为：通过第三控制器控制电机的转动方向和启停，当需要进行清洁时，控制清洁棒进行转动，实现清洁，且控制正向转动后进行方向转动，目的是对刀片两面进行清洁，保障清洁的效果，进而保障刮胶的效果，且清洁棒表面设分为左半区域和右半区域，左半区域为毛刷清洁区域，右半区域为海绵清洁区域，利用毛刷可以将刀片上的胶水刮落，利用海绵可以将胶水吸附固定在海绵上，保障清洁的效果。通过第二控制器控制电动小车进行往复运动，具体为：第二控制器接收到刮胶指令后，将电动小车移动到导轨的首端，发送清洁指令给首端对应清洁结构的第三控制器，并控制电动小车停留预设时间，首端对应清洁结构的第三控制器基于清洁指令控制电机正向转动30圈然后反向转动30圈，然后返回清洁完成指令给第二控制器；第二控制器基于清洁完成指令控制电动小车移动到导轨的尾端，发送清洁指令给尾端清洁结构的第三控制器，并控制电动小车停留预设时间，尾端清洁结构的第三控制器基于清洁指令控制电机正向转动30圈然后反向转动30圈，然后返回清洁完成指令给第二控制器，基于清洁完成指令，第二控制器控制电动小车返回到导轨首端，如此进行往复运动对待刮胶触摸屏进行刮胶对刀片进行清洁；通过往复运动实现了多次刮胶清洁，保障刮胶的效果。
其中，所述发热元件具体为：硅钼棒或硅碳棒或钼丝或钼顶头或钼电极。
其中，所述导热线具体采用铜制成。
其中，所述隔热层采用玻璃纤维或石棉或岩棉制成。
其中，所述传输单元具体为传输带，所述存储单元具体为存储箱，所述监控单元具体为摄像头，所述显示单元具体为液晶显示器。
本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
解决了现有的人工刮胶存在的问题，实现了自动智能的进行刮胶，效率较高，且刮胶效果较好的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；
图1是本申请中固定单元的结构示意图；
图2是本申请中刮胶单元的结构示意图；
图3是本申请中刀片的结构示意图；
图4是本申请中波纹软管的结构示意图；
图5是本申请中清洗棒的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种触摸显示屏生产用智能除胶系统，解决了现有的人工刮胶存在的问题，实现了自动智能的进行刮胶，效率较高，且刮胶效果较好的技术效果。
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请提供了一种触摸显示屏生产用智能除胶系统，所述系统包括：
传输单元，传输单元一端延伸至触摸屏点胶机出料口，传输单元另一端延伸至存储单元；
存储单元，用于对待刮胶触摸屏进行存储；
监控单元，用于采集采集固定单元的图像信息；
显示单元，用于对监控单元采集的实时信息进行显示；
请参考图1，固定单元，用于对待刮胶触摸屏进行固定，固定单元包括：底座1、第一连接杆2、第一控制器3、电动伸缩杆4、缓冲弹簧5、水平固定板6、若干吸盘7；所述底座固定在操作台面8上，所述底座为正方形，第一连接杆上端与竖直方向的上方的固定端连接，固定端只要是在上方固定的即可，如机器框架，屋顶等；第一连接杆下端与电动伸缩杆的上端连接，电动伸缩杆的下端与缓冲弹簧上端连接，缓冲弹簧下端与水平固定板的上表面中部连接，第一控制器固定在连接杆上用于对电动伸缩杆的伸缩进行控制，若干吸盘均匀分布在水平固定板下表面用于对待刮胶触摸屏进行吸附固定；
请参考图2-图4，图2中示例出了一个刮胶结构，并没有画出所有刮胶结构，对应推导即可获得，此处图中没有画出；刮胶单元，用于对待刮胶触摸屏进行刮胶；刮胶单元包括：正方形框架9，正方形框架固定在操作台面上，底座位于正方形框架中部，正方形框架的4条边的上表面均固定有导轨10，每条导轨上均设有一刮胶结构，刮胶结构包括：刀片11、电动小车12、第二控制器、波纹软管13、若干电磁铁19、第一控制开关、电源、发热元件15、第二控制开关、隔热层16、若干导热线17、金属块18；电动小车与导轨滑动连接，波纹软管一端与刀片尾部连接，波纹软管另一端与电动小车连接，若干电磁铁均匀分布在波纹软管，且相邻2个电磁铁的间距大于1cm且小于5cm，若干电磁铁均通过第一控制开关与电源连接，第二控制器用于控制第一控制开关的开启和关闭；刀片内为空腔状，发热元件安装在刀片内空腔中部，发热元件表面包裹有一层隔热层，金属块固定在空腔内并与刀片前端内壁贴合，若干导热线的一端均与金属块连接，若干导热线的另一端穿过隔热层后与发热元件连接，发热元件通过第二控制开关与电源连接，第二控制器用于控制第二控制开关的开启和关闭；
请参考图5，清洗单元，用于对刮胶后的刀片进行清洁，清除刀片表面的残留胶水；所述清洗单元包括：4个清洁结构，4个清洁结构分别固定在底座的4个端角处，清洁结构包括：清洁棒14、电机20、第三控制器，电机固定在操作台面上，清洁棒下端与电机的转动轴连接，第三控制器用于控制电机的转动方向和启停，清洁棒表面设分为左半区域和右半区域，左半区域为毛刷清洁区域21，右半区域为海绵清洁区域22，毛刷清洁区域内固定有毛刷层，海绵清洁区域内固定有海绵层；第二控制器还用于控制电动小车进行往复运动，具体为：第二控制器接收到刮胶指令后，将电动小车移动到导轨的首端，发送清洁指令给首端对应清洁结构的第三控制器，并控制电动小车停留预设时间，首端对应清洁结构的第三控制器基于清洁指令控制电机正向转动30圈然后反向转动30圈，然后返回清洁完成指令给第二控制器；第二控制器基于清洁完成指令控制电动小车移动到导轨的尾端，发送清洁指令给尾端清洁结构的第三控制器，并控制电动小车停留预设时间，尾端清洁结构的第三控制器基于清洁指令控制电机正向转动30圈然后反向转动30圈，然后返回清洁完成指令给第二控制器，基于清洁完成指令，第二控制器控制电动小车返回到导轨首端，如此进行往复运动对待刮胶触摸屏进行刮胶对刀片进行清洁；
其中，本发明的原理为：本申请发明人分析了现有技术人工刮胶慢的原因，一方面是人工手动操作的原因，另一方面是2片玻璃在贴合后，然后进行压缩，胶水溢出，在等胶水流平定型，此时胶水已经凝固，需要使用较大的力气才能刮动，因此，效率较低，而且在发力的过程中很容易损坏产品，触摸屏是精密产品，一些小的剐蹭和碰撞都会导致废品，而本申请是采用以下方式来解决：
首先，将待刮胶触摸屏利用固定单元进行固定，将待刮胶触摸屏放置在底座上，然后通过第一控制器将电动伸缩杆伸长，使得若干吸盘接触待刮胶触摸上表面，然后继续伸长电动伸缩杆，使得缓冲弹簧压缩，吸盘压缩吸附保障固定的效果，然后停止伸长，保持电动伸缩杆的伸缩长度，然后进行刮胶，当刮胶完成后收回电动伸缩杆即可，本申请中的固定单元从上方向下对待刮胶触摸进行固定，固定稳固且固定方式柔和对待刮胶触摸没有损坏，且不会干扰后续的刮胶操作。
然后，在待刮胶触摸屏固定完成后，即可利用刮胶单元进行刮胶，刮胶的方式为通过二控制器还控制电动小车进行往复运动，进而通过波纹软管带动刀片在待刮胶触摸侧面往复运动形成刮胶操作，本申请中的刮胶单元具有以下特点，一方面是刮胶单元中的刀片与传统中的刀片不同，通过上述分析发现，刮胶困难是由于胶水凝固导致，本申请中的刀片的刀头可以对胶水进行加热，从而使得胶水软化，便于挂下，效率较高同时避免损坏产品，当需要进行刮胶时，第二控制器开启第二控制开关，使得电源为发热元件供电，发热元件通电发热，由于发热元件通常为标准件，其尺寸通常为方块，并不能够很好的与刀片结合，如其与刀片尾部或上部或下部接触，则导致真正需要加热的刀片前端温度较低，导致刮胶效果较差，而本申请首先利用隔热层对加热元件进行隔热，避免其将热量散发到不需要的地方，将热量集中到需要的刀片前端，热量通过若干导热线的传输到金属块，而金属块固定在空腔内并与刀片前端内壁贴合，这样使得温度通过金属块快速准确的传递到刀片前端，使得刀片前端的温度高于刀片其他部位，实现了刮胶的正取需求，保障了刮胶的效果。
进一步的，本申请还对波纹软管进行了特有的设计，本申请中的波纹软管能够在刮胶时具有强度满足刮胶时的需求，能够在调整时降低强度满足调整的柔韧性，具体为：当进行刮胶时，是电动小车通过波纹软管带动刀片移动，因此，此时若波纹软管较软则无法将胶水刮下，因此，在刮胶时，第二控制器控制第一控制开关开启，使得电源对若干电磁铁通电，使得电磁铁相互产生吸力，这样原本较软的波纹软管变成了硬度较强的连接杆，满足了刮胶的需求，当需要进行调整时，第二控制器控制第一控制开关关闭，使得电源断开对电磁铁的供电，失去吸附力，恢复波纹软管的可弯曲柔韧性，便于调整，而且本申请中还对电磁铁的安装进行了限定，相邻2个电磁铁的间距大于1cm且小于5cm，该范围内通电状态下波纹软管的强度能够得到保障，断电状态下波纹软管的柔性线能够得到保障，而当2个电磁铁的间距小于1cm时，即使断电由于电磁铁间距较小，波纹软管的弯曲范围也会受到较大的限制，导致无法进行良好的弯曲，当2个电磁铁的间距大于5cm时，即使通电由于电磁铁间距较大，吸附力由于距离较大导致吸附力下降，波纹软管的强度也会受到较大的限制，导致无法进行良好的刮胶，因此，本申请对刮胶单元中的波纹软管进行了特有的设计。
进一步的，下面对本申请的刮胶和清洁进行介绍，本申请特有设计的清洁，因为胶水具有粘性，其刮下来后通常会残留一部分在刀片上，若不进行清洁，将会影响下次的刮胶效果，而本申请中设计了相应的清洁结构，每次在刀片在刮完一个方向后都会进行一次清洁，保障刀片的清洁，进而保障刮胶的效果，具体为：通过第三控制器控制电机的转动方向和启停，当需要进行清洁时，控制清洁棒进行转动，实现清洁，且控制正向转动后进行方向转动，目的是对刀片两面进行清洁，保障清洁的效果，进而保障刮胶的效果，且清洁棒表面设分为左半区域和右半区域，左半区域为毛刷清洁区域，右半区域为海绵清洁区域，利用毛刷可以将刀片上的胶水刮落，利用海绵可以将胶水吸附固定在海绵上，保障清洁的效果。通过第二控制器控制电动小车进行往复运动，具体为：第二控制器接收到刮胶指令后，将电动小车移动到导轨的首端，发送清洁指令给首端对应清洁结构的第三控制器，并控制电动小车停留预设时间，首端对应清洁结构的第三控制器基于清洁指令控制电机正向转动30圈然后反向转动30圈，然后返回清洁完成指令给第二控制器；第二控制器基于清洁完成指令控制电动小车移动到导轨的尾端，发送清洁指令给尾端清洁结构的第三控制器，并控制电动小车停留预设时间，尾端清洁结构的第三控制器基于清洁指令控制电机正向转动30圈然后反向转动30圈，然后返回清洁完成指令给第二控制器，基于清洁完成指令，第二控制器控制电动小车返回到导轨首端，如此进行往复运动对待刮胶触摸屏进行刮胶对刀片进行清洁；通过往复运动实现了多次刮胶清洁，保障刮胶的效果。
其中，所述发热元件具体为：硅钼棒或硅碳棒或钼丝或钼顶头或钼电极。
其中，所述导热线具体采用铜制成。
其中，所述隔热层采用玻璃纤维或石棉或岩棉制成。
其中，所述传输单元具体为传输带，所述存储单元具体为存储箱，所述监控单元具体为摄像头，所述显示单元具体为液晶显示器。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。