一种自动化点胶及装配设备的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化点胶及装配设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、plc程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

中国专利申请号为201711481355.7公开了一种半自动凸台双工位点胶机，其特征在于，包括：机座平台；两个点胶载台，所述机座平台上设置有两条平行的y轴运行轨道，两个点胶载台分别架设于对应的y轴运行轨道上，能够各自实现y轴方向的运行；点胶模组，所述机座平台上且位于所述y轴运行轨道的上方设置有点胶桁架，所述点胶桁架上设置有能沿x轴和z轴方向运动的点胶头，所述点胶头上设置有第一ccd图像传感器；固化模组，包括设置于所述点胶头上的led线光源，用于固化胶体；检测模组，所述机座平台上且位于所述y轴运行轨道的上方设置有检测桁架，所述检测桁架上设置有能沿x轴和z轴方向运动的检测头，所述检测头上设置有第二ccd图像传感器。

上述发明中的一种半自动凸台双工位点胶机并不具备点胶后的组装功能，在对工件进行点胶动作后，需要人为取下点好胶水的工件，再进行下一步的装配环节，这样既浪费了人力又增加了加工时间，不利于整体生产效率的提升。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化点胶及装配设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种自动化点胶及装配设备，包括工作台、承载台、装配台和点胶组件，所述承载台和装配台均设置有两个，所述承载台设置在工作台中部，所述承载台包括活动台体、驱动电机、承托板、翻转电机和装配气缸，所述活动台体设置在工作台上方，所述活动台体与工作台上表面滑动连接，所述驱动电机设置在活动台体侧面，所述承托板设置在活动台体上，所述承托板活动固定在活动台体中间部位，所述翻转电机设置在活动台体侧面，翻转电机的输出端与承托板轴动连接，所述装配气缸设置在承托板的下方，所述装配气缸位于承托板与装配台之间，所述装配台设置在工作台上，所述装配台包括台架和限位板，所述台架固定设置在工作台上，所述台架所处水平面低于承托板所处水平面，所述限位板设置在台架上方，所述点胶组件包括固定架和点胶器，所述固定架固定在工作台上，承载台设置在所述固定架和装配台之间，所述点胶器活动设置在固定架上，所述点胶器的高度高于承托板的位置。

进一步地，所述两个承载台和装配台为对称设置，所述两个承载台之间的距离和两个装配台之间的距离均小于固定架的长度。

进一步地，所述工作台上设置有滑道，所述滑道位于固定架与装配台之间，所述滑道为凹槽状，滑道与固定架相互垂直设置。

进一步地，所述滑道设置有两组，两组滑道分别与两组承载台的位置对应设置。

进一步地，所述活动台体下方还设置有滚轮，所述滚轮设置在滑道内，所述滚轮与滑道滑动连接。

进一步地，所述承载台还设置有驱动链条，所述驱动链条的一端与活动台体固定连接，驱动链条的另一端与工作台固定连接。

进一步地，所述承托板上设置有工件固定槽，所述限位板设置为活动调节结构，所述限位板的形状与工件固定槽的形状相配合。

进一步地，所述固定架上设置在有导轨，所述导轨的长度大于两个承载台之间的距离。

进一步地，所述点胶器设置在导轨上，所述点胶器与导轨滑动连接，所述点胶器包括点胶气缸、固定板和胶棒，所述点胶气缸设置在固定板上方，所述点胶气缸的输出端朝向承载台方向，所述固定板上设置有若干插扣，所述插扣上设置有松紧结构，所述胶棒设置在插扣中，所述胶棒设置有至少两根，所述胶棒的出胶口方向朝向承载台。

进一步地，所述点胶组件还包括牵引装置，所述牵引装置包括牵引电机和牵引链条，所述牵引电机设置在点胶器上，所述牵引链条的一端与点胶器固定连接，牵引链条的另一端与固定架固定连接。

有益效果：本发明的一种自动化点胶及装配设备，本发明的一种自动化点胶及装配设备为双工位设置，同时配备有两组承载台和装配台，可以保证在一组部件进行点胶工序的时候，另一组部件进行翻转装配工序，这样的设计能够极大地提升工作效率。在进行加工作业时，将点胶工件放置在所述承载台上面，再将装配工件放置在装配台的限位板区域，点胶工件5在接受完成点胶组件的点胶作业后，由驱动电机带动活动台体移动至装配台上方，再由翻转电机将承托板进行180°的翻转，使得点胶工件快速翻转，导致有胶水的一面朝下，再在装配气缸的推动下，推动承托板连同点胶工件一起向下，使得点胶工件与装配台上的装配工件紧密胶合，完成装配作业。

本发明设备保证在一组部件进行点胶工序时，另一组部件进行翻转装配工序，并且点胶作业与装配作业一体化，能够保证多工序同时有条不紊地进行，解放了工作人员的劳动，设计精妙，操作方便，适用性广泛，极大地提升工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的主视图；

图6为图5中b处的放大示意图；

图7为本发明的局部拆分结构示意图；

图8为本发明的局部拆分结构示意图；

图9为本发明的局部拆分结构示意图；

图10为本发明的局部拆分结构示意图；

图11为本发明的局部拆分结构示意图；

图12为图11中沿c-c线的剖视图；

附图标记说明：工作台1，滑道1a，承载台2，活动台体2a，滚轮2a1，驱动电机2b，承托板2c，翻转电机2d，装配气缸2e，驱动链条2f，装配台3，台架3a，限位板3b，点胶组件4，固定架4a，导轨4a1，点胶器4b，点胶气缸4b1，固定板4b2，插扣4b21，松紧机构4b22，胶棒4b3，牵引电机4c，牵引链条4d,点胶工件5，装配工件6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种自动化点胶及装配设备，包括工作台1、承载台2、装配台3和点胶组件4，所述承载台2和装配台3均设置有两个，所述承载台2设置在工作台1中部，所述承载台2包括活动台体2a、驱动电机2b、承托板2c、翻转电机2d和装配气缸2e，所述活动台体2a设置在工作台1上方，所述活动台体2a与工作台1上表面滑动连接，所述驱动电机2b设置在活动台体2a侧面，所述承托板2c设置在活动台体2a上，所述承托板2c活动固定在活动台体2a中间部位，所述翻转电机2d设置在活动台体2a侧面，翻转电机2d的输出端与承托板2c轴动连接，所述装配气缸2e设置在承托板2c的下方，所述装配气缸2e位于承托板2c与装配台3之间，所述装配台3设置在工作台1上，所述装配台3包括台架3a和限位板3b，所述台架3a固定设置在工作台1上，所述台架3a所处水平面低于承托板2c所处水平面，所述限位板3b设置在台架3a上方，所述点胶组件4包括固定架4a和点胶器4b，所述固定架4a固定在工作台1上，承载台2设置在所述固定架4a和装配台3之间，所述点胶器4b活动设置在固定架4a上，所述点胶器4b的高度高于承托板2c的位置。本发明的一种自动化点胶及装配设备为双工位设置，同时配备有两组承载台2和装配台3，可以保证在一组部件进行点胶工序的时候，另一组部件进行翻转装配工序，这样的设计能够极大地提升工作效率。在进行加工作业时，将点胶工件5放置在所述承载台2上面，再将装配工件6放置在装配台3的限位板3b区域，点胶工件5在接受完成点胶组件4的点胶作业后，由驱动电机2b带动活动台体2a移动至装配台3上方，再由翻转电机2d将承托板2c进行180°的翻转，使得点胶工件5快速翻转，导致有胶水的一面朝下，再在装配气缸2e的推动下，推动承托板2c连同点胶工件5一起向下，使得点胶工件5与装配台3上的装配工件6紧密胶合，完成装配作业。

所述两个承载台2和装配台3为对称设置，所述两个承载台2之间的距离和两个装配台3之间的距离均小于固定架4a的长度。所述固定架4a上的点胶器4b在牵引装置的带动下，往返于两组承载台2之间，进行点胶作业。

所述工作台1上设置有滑道1a，所述滑道1a位于固定架4a与装配台3之间，所述滑道1a为凹槽状，滑道1a与固定架4a相互垂直设置。

所述滑道1a设置有两组，两组滑道1a分别与两组承载台2的位置对应设置。每组滑道1a均设置有两条，分别对应两组承载台2。

所述活动台体2a下方还设置有滚轮2a1，所述滚轮2a1设置在滑道1a内，所述滚轮2a1与滑道1a滑动连接。所述活动台体2a可通过滚轮2a1在滑道1a中滑动，进而带动承载台2上的点胶工件5在点胶组件4和装配台3之间运动。

所述承载台2还设置有驱动链条2f，所述驱动链条2f的一端与活动台体2a固定连接，驱动链条2f的另一端与工作台1固定连接。所述驱动电机2b带动着驱动链条2f保证了活动台体2a的运动，首先使得承托板2c移动到点胶组件4下方，在点胶器4b的点胶过程中，驱动电机2b还将带动活动台体2a微调，保证点胶工件5纵向上的点胶作业。

所述承托板2c上设置有工件固定槽，所述限位板3b设置为活动调节结构，所述限位板3b的形状与工件固定槽的形状相配合。所述限位板3b的大小可根据装配工件6的大小进行调节，保证装配工件6完美地固定在装配台3上，在点胶工件5涂上胶水后，翻转电机2d带动承托板2c180°翻转，使得点胶工件5与装配工件6胶合，工件固定槽和限位板3b保证了胶合时不会出现误差和偏移。

所述固定架4a上设置在有导轨4a1，所述导轨4a1的长度大于两个承载台2之间的距离。所述点胶器4b在导轨4a1上滑动，往返于两组承托台和装配台3之间。

所述点胶器4b设置在导轨4a1上，所述点胶器4b与导轨4a1滑动连接，所述点胶器4b包括点胶气缸4b1、固定板4b2和胶棒4b3，所述点胶气缸4b1设置在固定板4b2上方，所述点胶气缸4b1的输出端朝向承载台2方向，所述固定板4b2上设置有若干插扣4b21，所述插扣4b21上设置有松紧结构，所述胶棒4b3设置在插扣4b21中，所述胶棒4b3设置有至少两根，所述胶棒4b3的出胶口方向朝向承载台2。所述点胶器4b在导轨4a1上进行滑动，所述点胶气缸4b1推动固定板4b2上下移动，进而带动胶棒4b3上下移动对点胶工件5进行涂胶水，插扣4b21用以固定胶棒4b3，松紧机构4b22便于调节胶棒4b3的安装，两根胶棒4b3进一步地提升了工作效率。

所述点胶组件4还包括牵引装置，所述牵引装置包括牵引电机4c和牵引链条4d，所述牵引电机4c设置在点胶器4b上，所述牵引链条4d的一端与点胶器4b固定连接，牵引链条4d的另一端与固定架4a固定连接。所述牵引电机4c带动牵引链条4d进而带动点胶器4b运动，使得点胶器4b在固定架4a上沿着导轨4a1滑动，既可以在一次点胶中横向对点胶工件5进行点胶，在与驱动电机2b的配合下，保证了点胶工件5上所需处都被涂上胶水，在一次点胶完成后，牵引电机4c带动点胶器4b移动至另一个承载台2处，进行另一项点胶作业。

工作原理：本发明的一种自动化点胶及装配设备为双工位设置，同时配备有两组承载台2和装配台3，可以保证在一组部件进行点胶工序的时候，另一组部件进行翻转装配工序，这样的设计能够极大地提升工作效率。在进行加工作业时，将点胶工件5放置在所述承载台2上面，再将装配工件6放置在装配台3的限位板3b区域，点胶工件5在接受完成点胶组件4的点胶作业后，由驱动电机2b带动活动台体2a移动至装配台3上方，再由翻转电机2d将承托板2c进行180°的翻转，使得点胶工件5快速翻转，导致有胶水的一面朝下，再在装配气缸2e的推动下，推动承托板2c连同点胶工件5一起向下，使得点胶工件5与装配台3上的装配工件6紧密胶合，完成装配作业。

所述固定架4a上的点胶器4b在牵引装置的带动下，往返于两组承载台2之间，进行点胶作业。

每组滑道1a均设置有两条，分别对应两组承载台2。

所述活动台体2a可通过滚轮2a1在滑道1a中滑动，进而带动承载台2上的点胶工件5在点胶组件4和装配台3之间运动。

所述驱动电机2b带动着驱动链条2f保证了活动台体2a的运动，首先使得承托板2c移动到点胶组件4下方，在点胶器4b的点胶过程中，驱动电机2b还将带动活动台体2a微调，保证点胶工件5纵向上的点胶作业。

所述限位板3b的大小可根据装配工件6的大小进行调节，保证装配工件6完美地固定在装配台3上，在点胶工件5涂上胶水后，翻转电机2d带动承托板2c180°翻转，使得点胶工件5与装配工件6胶合，工件固定槽和限位板3b保证了胶合时不会出现误差和偏移。

所述点胶器4b在导轨4a1上滑动，往返于两组承托台和装配台3之间。

所述点胶器4b在导轨4a1上进行滑动，所述点胶气缸4b1推动固定板4b2上下移动，进而带动胶棒4b3上下移动对点胶工件5进行涂胶水，插扣4b21用以固定胶棒4b3，松紧机构4b22便于调节胶棒4b3的安装，两根胶棒4b3进一步地提升了工作效率。

所述牵引电机4c带动牵引链条4d进而带动点胶器4b运动，使得点胶器4b在固定架4a上沿着导轨4a1滑动，既可以在一次点胶中横向对点胶工件5进行点胶，在与驱动电机2b的配合下，保证了点胶工件5上所需处都被涂上胶水，在一次点胶完成后，牵引电机4c带动点胶器4b移动至另一个承载台2处，进行另一项点胶作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。