基于图像检测自动点胶与组装设备的制作方法

本发明涉及一种仪表组件摆片的加工设备，具体为基于图像检测自动点胶与组装设备。

背景技术

仪表组件通常由摆片和绕线骨架组装而成，摆片置于中间，其两侧设有胶面，通过胶面连接绕线骨架，是一种精度较高的零部件，现实面上仪表摆片组件大多分为点胶和组装，首先利用点胶机进行点胶，然后进行二次组装，如此分为两步完成产品的加工较为耗费时间，整体的加工效率不高，具有一定的延时性，且如果点胶加工和组装加工之间出现衔接不上的现象便会导致出现断层，从而影响整体的加工效率，费时费力，较为不便。

因此，为了解决这些问题，我们提出基于图像检测自动点胶与组装设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于图像检测自动点胶与组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于图像检测自动点胶与组装设备，其结构包括设备主体、自动升降门、大理石底板以及点胶模组，所述设备主体的底部固定连接滑轮，所述设备主体的外表面底部设有电源总开关，所述设备主体的外表面设有自动升降门，所述自动升降门的表面镶嵌透明pc板，所述设备主体的内部设有加工室，所述设备主体的顶部固定连接三色指示灯，所述设备主体的顶部设有工业过滤器，所述工业过滤器的内部设有滤芯，所述加工室的内部设有大理石底板，所述大理石底板的表面设有传送带，所述传送带上设有上下骨架托盘，所述大理石底板的表面固定连接自动六轴机械手，所述自动六轴机械手包括驱动底座、主杆和抓头，所述自动六轴机械手的上方设有高精度移位模组，所述大理石底板的表面设有点胶模组，所述点胶模组包括点胶机和放料盘，所述大理石底板的表面设有ccd检测模组，所述大理石底板的表面设有摆片组装模组。

作为本发明的一种优选实施方式，所述传送带的表面设有摆片托盘，所述摆片托盘的右侧设有上下骨架托盘，所述上下鼓架托盘的右侧设有卸料盘，所述卸料盘的右侧设有成品盘，所述传送带之间固定连接电机，所述电机通过线路连接传送带。

作为本发明的一种优选实施方式，所述大理石底板的表面固定连接驱动底座，所述驱动底座的顶部设有主杆，所述主杆的顶部固定连接抓头。

作为本发明的一种优选实施方式，所述大理石底板的表面固定连接点胶机，所述点胶机的右侧设有放料盘，所述点胶机的下方设有高精度移位模组。

作为本发明的一种优选实施方式，所述高精度移位模组的左侧设有ccd检测模组，所述ccd检测模组的顶部固定连接检测主体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述ccd检测模组的下方设有摆片组装模组，所述摆片组装模组的顶部设有第一组装模块，所述第一组装模块的右侧设有第二组装模块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述上下骨架托盘的外表面平局分布摆片放置孔，所述摆片放置孔之间设有定位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该基于图像检测自动点胶与组装设备，通过将点胶模组和组装模组同时设置在一块大理石底板上，并且结合自动六轴机械手完成摆片的自动点胶，以及后续的组装加工，整体结构紧凑，缩短了加工的时间，提升了加工的效率，实用性较强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明基于图像检测自动点胶与组装设备的整体结构示意图。

图2为本发明基于图像检测自动点胶与组装设备的加工室结构示意图。

图3为本发明基于图像检测自动点胶与组装设备的自动六轴机械手结构示意图。

图4为本发明基于图像检测自动点胶与组装设备的传送带结构示意图。

图5为本发明基于图像检测自动点胶与组装设备的上下鼓架托盘结构示意。

图6为本发明基于图像检测自动点胶与组装设备点胶模组结构示意图。

图中:设备主体-1、电源总开关-2、透明pc板-3、自动升降门-4、加工室-5、三色指示灯-6、工业过滤器-7、滤芯-8、滑轮-9、大理石底板-10、传送带-11、电机-12、摆片托盘-13、上下骨架托盘-14、卸料盘-15、成品盘-16、自动六轴机械手-17、驱动底座-18、主杆-19、抓头-20、点胶模组-21、点胶机-22、放料盘-23、高精度移位模组-24、ccd检测模组-25、检测主体-26、摆片组装模组-27、第一组装模块-28、第二组装模块-29、定位孔-30、摆片放置孔-31。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：基于图像检测自动点胶与组装设备，其结构包括设备主体1、自动升降门4、大理石底板10以及点胶模组21，所述设备主体1的底部固定连接滑轮9，所述设备主体1的外表面底部设有电源总开关2，所述设备主体1的外表面设有自动升降门4，所述自动升降门4的表面镶嵌透明pc板3，所述设备主体1的内部设有加工室5，所述设备主体1的顶部固定连接三色指示灯6，所述设备主体1的顶部设有工业过滤器7，所述工业过滤器7的内部设有滤芯8，所述加工室5的内部设有大理石底板10，所述大理石底板10的表面设有传送带11，所述传送带11上设有上下骨架托盘14，所述大理石底板10的表面固定连接自动六轴机械手17，所述自动六轴机械手17包括驱动底座18、主杆19和抓头20，所述自动六轴机械手17的上方设有高精度移位模组24，所述大理石底板10的表面设有点胶模组21，所述点胶模组21包括点胶机22和放料盘23，所述大理石底板10的表面设有ccd检测模组25，所述大理石底板10的表面设有摆片组装模组27。

请参阅图4，所述传送带11的表面设有摆片托盘13，所述摆片托盘13的右侧设有上下骨架托盘14，所述上下鼓架托盘的右侧设有卸料盘15，所述卸料盘15的右侧设有成品盘16，所述传送带11之间固定连接电机12，所述电机12通过线路连接传送带11，通过设有成品盘16，可以将加工完成的仪表组件收纳好，最后统一进行运送。

请参阅图3，所述大理石底板10的表面固定连接驱动底座18，所述驱动底座18的顶部设有主杆19，所述主杆19的顶部固定连接抓头20，通过设有自动六轴机械手17。可以将产品的加工变为全自动化加工，省时省力，较为便捷。

请参阅图6，所述大理石底板10的表面固定连接点胶机22，所述点胶机22的右侧设有放料盘23，所述点胶机22的下方设有高精度移位模组24，通过设有点胶模组21可以完成摆片的自动点胶加工，较为便捷。

请参阅图1，所述高精度移位模组24的左侧设有ccd检测模组25，所述ccd检测模组25的顶部固定连接检测主体26，通过设有ccd检测模组25，可以检测出产品的质量，以及其误差率。

请参阅图1，所述ccd检测模组25的下方设有摆片组装模组27，所述摆片组装模组27的顶部设有第一组装模块28，所述第一组装模块28的右侧设有第二组装模块29，通过设有的第一组装模块28和第二组装模块29可以完成摆片和绕线骨架的组装，较为便捷。

请参阅图5，所述上下骨架托盘14的外表面平局分布摆片放置孔31，所述摆片放置孔31之间设有定位孔30，通过设有定位孔30可以提高其加工的准确性，保证了加工产品的质量。

本发明所述的基于图像检测自动点胶与组装设备，工作原理为将摆片放在摆片托盘上，将绕线骨架放在上下骨架托盘上，然后通过驱动底座带动自动六轴机械手进行抓取运动，将其抓取到点胶模组的放料盘上，通过点胶机完成点胶，然后自动六轴机械手将完成点胶后的零件抓取放在高精度移位模组上，由高精度移位模组将其移动到ccd检测模组上，通过检测主体完成关于零部件的图像相关检测，然后由自动六轴机械手将其抓取到摆片组装模块上，通过第一组装模块和第二组装模块完成组装，最后将组装完成的仪表组件通过自动六轴机械手抓取放置在成品盘上，完成加工。

本发明的设备主体1、电源总开关2、透明pc板3、自动升降门4、加工室5、三色指示灯6、工业过滤器7、滤芯8、滑轮9、大理石底板10、传送带11、电机12、摆片托盘13、上下骨架托盘14、卸料盘15、成品盘16、自动六轴机械手17、驱动底座18、主杆19、抓头20、点胶模组21、点胶机22、放料盘23、高精度移位模组24、ccd检测模组25、检测主体26、摆片组装模组27、第一组装模块28、第二组装模块29、定位孔30、摆片放置孔31，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现实面上仪表摆片组件大多分为点胶和组装，首先利用点胶机进行点胶，然后进行二次组装，如此分为两步完成产品的加工较为耗费时间，整体的加工效率不高，具有一定的延时性，且如果点胶加工和组装加工之间出现衔接不上的现象便会导致出现断层，从而影响整体的加工效率，费时费力，较为不便等问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过将点胶模组和组装模组同时设置在一块大理石底板上，并且结合自动六轴机械手完成摆片的自动点胶，以及后续的组装加工，整体结构紧凑，缩短了加工的时间，提升了加工的效率，实用性较强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。