滴胶方法及装置与流程

本发明涉及电芯封边滴胶技术领域，尤其是涉及一种滴胶方法及装置。

背景技术

电芯是电池的核心部件，在电芯制作过程中要将已经制作好的电芯本体进行封装以避免电解液泄露，目前通常用的封装方法是在电芯的封边处进行滴胶粘合。

具体的，如图1所示的是待封边的电芯结构，电芯6包括电芯本体63以及设置在电芯本体63边缘的电芯封边61，电芯封边61上平行于电芯本体63的侧边设置有折痕62。目前，通用的滴胶粘合的过程为：在电芯封边61远离电芯本体63一侧的首端与滴胶装置的滴胶口对齐，而后，电芯本体63相对于滴胶口移动，使滴胶口能够在电芯封边61的长度方向上进行滴胶，以在电芯封边61上形成胶条64；胶条64形成后，电芯6移动到下一位工位，将电芯封边61沿折痕62折叠后贴合到电芯本体63上，此时，电芯封边61上的胶条64可以与其接触的电芯本体63密封粘合。

上述电芯的封边滴胶过程中，由于滴胶量难以控制，在停止滴胶后，容易在滴胶结束时产生溢胶；同时滴胶完成后，滴胶装置的滴胶口与胶条之间还残留胶丝，目前，胶丝是依靠电芯移动到下一个工位时进行扯断。但是这种方式，胶丝拉断困难，在溢胶严重时胶丝也较厚重，经常会出现电芯到达下一个工位时，胶丝依旧没有拉断的情况；而且，胶丝被拉扯的过程中会导致胶水从胶条的末尾溢出电芯封边，形成电芯的溢胶残留，这些溢胶残留会影响到后期电芯加工过程，从而影响电芯成品的质量；进一步，胶丝被电芯拉扯到下一工位的过程中，残留胶丝容易掉落或粘合到其他设备上，造成胶水污染。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供一种滴胶方法，以解决现有技术中存在的电芯封边滴胶完成后，胶丝容易导致溢胶残留以及容易引起胶水污染的技术问题。

本发明的第二目的在于提供一种滴胶装置，以解决现有技术中存在的电芯封边滴胶完成后，胶丝容易导致溢胶残留以及容易引起胶水污染的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种滴胶方法，所述方法包括：

使滴胶口与待滴胶物体在第一方向上相对移动，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置，以完成滴胶；

在滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝。

进一步地，在拉断胶丝的步骤中，所述滴胶口还在竖直方向上远离所述待滴胶物体。

进一步地，所述拉断胶丝的步骤包括：

s1，所述滴胶口在竖直方向上相对远离所述待滴胶物体；

s2，在远离至预设距离时，所述滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动。

进一步地，所述拉断胶丝的步骤包括：

所述滴胶口在竖直方向和第二方向上相对所述待滴胶物体同步移动的步骤。

进一步地，在完成滴胶的步骤中，所述滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度不大于200mm/s，所述滴胶口的滴胶速度为90mm/s～110mm/s。

进一步地，在完成滴胶的步骤中，所述滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度为100mm/s，所述滴胶口的滴胶速度为100mm/s。

进一步地，所述滴胶口在竖直方向上相对远离所述待滴胶物体的移动速度为300mm/s～500mm/s。

进一步地，所述滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动的速度不小于400mm/s。

进一步地，在完成滴胶的步骤中，待滴胶物体静止，通过驱动滴胶口移动，实现滴胶口和待滴胶物体之间的相对移动；或者

滴胶口静止，通过驱动待滴胶物体移动，实现滴胶口和待滴胶物体之间的相对移动。

进一步地，在拉断胶丝的步骤中，待滴胶物体静止，通过驱动滴胶口移动，实现滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动；或者

滴胶口静止，通过驱动待滴胶物体移动，实现滴胶口与待滴胶物体在第二方向的相对移动。

基于上述第二目的，本发明提供一种实现上述滴胶方法的滴胶装置，包括滴胶机、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及角度调节机构；

所述滴胶机上设置有滴胶口；所述角度调节机构通过调节滴胶机以实现所述滴胶口朝向的调节；

所述第一驱动机构能够驱动所述滴胶机沿第一方向往复移动，所述第二驱动机构能够驱动所述滴胶机沿第三方向移动，所述第三驱动机构能够驱动所述滴胶机沿第四方向移动，所述第一方向、第三方向以及第四方向两两相互垂直。

进一步地，所述角度调节机构包括固定架和竖板；

所述滴胶机固定在所述固定架上，所述固定架与所述竖板连接，且所述固定架与所述竖板的固定角度可调。

进一步地，所述竖板上设置有上下延伸的凸轮槽孔，所述固定架上设置有凸轮，所述凸轮穿设在所述凸轮槽孔内并可沿所述凸轮槽孔滑动，且所述凸轮固定在所述凸轮槽孔内不同位置，所述固定架与所述竖板的固定角度不同；

所述凸轮槽孔内设置有锁紧块，所述锁紧块用于限制所述凸轮移动。

进一步地，所述竖板的数量为两块，两所述竖板相对设置，所述固定架设置在两竖板之间。

进一步地，所述固定架包括固定连接的固定板以及支架，所述滴胶机固定在所述固定板上，所述凸轮设置在所述支架上。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动组件、滑动板以及第一滑轨；

所述第一驱动组件与所述滑动板连接并驱动所述滑动板沿所述第一滑轨移动。

进一步地，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述滑动板固定连接。

进一步地，所述第二驱动机构固定在所述滑动板上；所述第二驱动机构包括第二驱动组件、第二滑轨以及驱动板，所述第二滑轨设置在所述滑动板上，所述第二驱动组件与所述驱动板连接，并驱动所述驱动板沿所述第二滑轨移动；

其中，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置。

进一步地，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述驱动板固定连接。

进一步地，所述第三驱动机构包括第三驱动组件、安装座和升降板，所述安装座固定在所述驱动板上，且，所述安装座上设置有第三滑轨，所述第三驱动组件安装在所述安装座上，所述升降板与所述滴胶机固定连接；

所述第三驱动组件与所述升降板连接并驱动所述升降板沿第三滑轨移动，所述第三滑轨与所述第一滑轨、第二滑轨分别垂直。

进一步地，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述升降板与所述第三滑块固定连接。

进一步地，所述第三驱动组件包括电机以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杆和螺母；

所述电机固定在所述安装座的上方，所述电机的输出轴与所述丝杆连接，所述螺母与所述升降板固定连接。

进一步地，所述丝杆的端部设置有支撑座，所述丝杆通过支撑座与所述电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述升降板上设置有连接块，所述连接块与所述螺母固定连接。

进一步地，所述滴胶机上设置有隔热罩。

进一步地，所述固定板与所述滴胶机之间还设置有隔热板。

进一步地，所述锁紧块包括螺栓以及螺母，所述螺栓穿设在所述凸轮槽孔内，所述螺母将所述螺栓紧固在所述竖板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的滴胶方法，所述方法包括：使滴胶口与待滴胶物体在第一方向上相对移动，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置，以完成滴胶；在滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝。本发明提供的滴胶方法，滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝，从而胶丝是面向胶条方向进行拉扯，胶丝的拉扯过程中不会导致胶水溢出到胶条外；同时，胶丝在拉断时是对应在待滴胶物体的胶条的上方，从而胶丝在拉断时会滴落在胶条上，也不会产生胶水对其他设备的污染。

进一步地，作为本发明滴胶方法的一个优选实施方式，先将滴胶口相对远离所述待滴胶物体，一方面滴胶口与待滴胶物体相对远离，解决了在滴胶口与待滴胶物体之间的距离较小的情况下，滴胶口与待滴胶物体相对第二方向移动时，滴胶口剐蹭待滴胶物体上的胶条的问题；同时，先进行竖直方向的拉扯、再进行第二方向的拉扯，胶丝在拉扯过程中经过两次变向，相对于现有技术只能平移扯断的方式，胶丝更易扯断，残留胶丝的扯断成功率大大提高。

进一步，作为本发明滴胶方法的一个实施方式，滴胶口在竖直方向上相对远离所述待滴胶物体的移动速度为300mm/s～500mm/s；所述滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动的速度不小于400mm/s。可以理解的是，如此的移动速度设定，可以在较短距离内将胶丝拉断，一方面提高了胶丝拉断的效率，另一方面也避免了胶丝拉断过程中胶丝拉动距离太长，而使拉断的胶丝落到胶条以外的地方产生胶水污染。

进一步，作为本发明滴胶方法的一个实施方式，在完成滴胶的步骤中，滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度为100mm/s，所述滴胶口的滴胶速度为100mm/s，可以理解的是，这样设定的滴胶移动速度和滴胶速度，可以在滴胶时形成均匀的胶条并且滴胶厚度适中，滴胶停止后产生的胶丝溢胶较少，从而，滴胶停止后的胶丝较容易拉断，提高了胶丝拉断的效率。

本发明提供的实现上述滴胶方法的滴胶装置，包括滴胶机、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及角度调节机构；第一驱动机构可驱动滴胶机沿第一方向，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置以完成滴胶，并在滴胶完成时，第一驱动机构可驱动滴胶机沿第一方向的反方向移动，以拉断胶丝；本发明滴胶装置的第二驱动机构和第三驱动机构配合实现了滴胶机的另两个方向的移动，从而使得滴胶机可以在任意方向根据需要进行移动；角度调节机构实现了滴胶口角度的调节，从而使得滴胶口可以根据实际待滴胶物体的位置进行滴胶方向的调节。可见，本发明滴胶装置不仅能够实现上述滴胶方法，具有上述滴胶方法的有益效果，还能够实现滴胶机任意位置的调节以及滴胶口角度的调节，使得本发明滴胶装置使用更加方便、适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为待封边的电芯结构示意图；

图2为本发明实施例滴胶方法的一种实施方式的流程图；

图3为本发明实施例滴胶方法的另一种实施方式的流程图；

图4为本发明实施例滴胶装置的示意图；

图5为本发明实施例滴胶装置的示意图；

图6为本发明实施例滴胶装置的滴胶过程的走向示意图。

图标：1-滴胶机；11-隔热罩；12-隔热板；2-角度调节机构；21-固定架；211-固定板；212-支架；22-竖板；23-凸轮；24-凸轮槽孔；25-锁紧块；3-第一驱动机构；31-第一驱动组件；32-第一滑轨；33-第一滑块；34-滑动板；4-第三驱动机构；40-安装座；41-电机；41a-电机固定板；42-丝杆；43-联轴器；44-螺母；45-连接块；46-支撑座；47-升降板；48-第三滑轨；49-第三滑块；5-第二驱动机构；51-第二驱动组件；52-驱动板；53-第二滑块；54-第二滑轨；6-电芯；61-封边；62-折痕；63-电芯本体；64-胶条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图2至图3所示，本实施例提供了一种滴胶方法，所述方法包括：

步骤s101：使滴胶口与待滴胶物体在第一方向上相对移动，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置，以完成滴胶。

可以理解的是，该步骤可通过两种方式实现：待滴胶物体静止，通过驱动滴胶口移动，实现滴胶口和待滴胶物体之间的相对移动；或，滴胶口静止，通过驱动待滴胶物体移动，实现滴胶口和待滴胶物体之间的相对移动。

该步骤中，滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度不大于200mm/s，滴胶口的滴胶速度为90mm/s-110mm/s。在实际试验中获知，滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度为100mm/s，所述滴胶口的滴胶速度为100mm/s时最为适宜。

步骤s102：在滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝。

可以理解的是，该步骤可通过两种方式实现：待滴胶物体静止，通过驱动滴胶口移动，实现滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动；或，滴胶口静止，通过驱动待滴胶物体移动，实现滴胶口与待滴胶物体在第二方向的相对移动。

本发明实施例滴胶方法，滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝，从而胶丝是面向胶条方向进行拉扯，胶丝的拉扯过程中不会导致胶水溢出到胶条外；且胶丝在拉断时是对应在待滴胶物体的胶条的上方，从而拉断的胶丝会滴落在胶条上，也不会产生胶水对其他设备的污染。

本发明实施例滴胶方法中，在完成滴胶的步骤(步骤s101)中，滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度为100mm/s，所述滴胶口的滴胶速度为100mm/s，可以理解的是，这样设定的滴胶移动速度和滴胶速度，可以在滴胶时形成均匀的胶条并且滴胶厚度适中，滴胶停止后产生的胶丝溢胶较少，从而，滴胶停止后的胶丝较容易拉断，提高了胶丝拉断的效率。

作为一个本发明实施例的一个优选实施方式，在步骤s102中，所述滴胶口还在竖直方向上相对远离所述待滴胶物体。可以理解的是，所述滴胶口在竖直方向上相对远离待滴胶物体，不限于滴胶口与待滴胶物体沿垂直于第一方向的方向相对远离；也可以是滴胶口相对于待滴胶物体沿倾斜的方向相对远离，倾斜移动时也会使得滴胶口在竖直方向上相对远离待滴胶物体。相应的步骤102的实现可由下述两种方式：

步骤s102第一种的实现方式可以是：

步骤s1，滴胶完成后，滴胶口在竖直方向上相对远离待滴胶物体。其中，滴胶口在竖直方向上相对远离待滴胶物体的移动速度可选为300mm/s～500mm/s。

步骤s2，在远离至预设距离时，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，以拉断胶丝。其中，滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动的速度不小于400mm/s。

可以理解的是，步骤s102的第一种实现方式，滴胶完成后先将滴胶口相对远离所述待滴胶物体，一方面滴胶口与待滴胶物体相对远离，解决了在滴胶口与待滴胶物体之间的距离较小的情况下，滴胶口与待滴胶物体相对第二方向移动时，滴胶口剐蹭待滴胶物体上的胶条的问题；同时，先进行竖直方向的拉扯、再进行第二方向的拉扯，胶丝在拉扯过程中经过两次变向，相对于现有技术只能平移扯断的方式，胶丝更易扯断，残留胶丝的扯断成功率大大提高。

本发明实施例滴胶方法中，滴胶口在竖直方向上相对远离待滴胶物体的移动速度为300mm/s～500mm/s；所述滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动的速度不小于400mm/s。可以理解的是，如此的移动速度设定，可以在较短距离内将胶丝拉断，一方面提高了胶丝拉断的效率，另一方面也避免了胶丝拉断过程中胶丝拉动距离太长，而使拉断的胶丝落到胶条以外的地方产生胶水污染。

步骤s102第二种的实现方式是，滴胶口在竖直方向和第二方向上相对待滴胶物体同步移动，而后滴胶口相对于待滴胶物体沿第二方向移动。也即，步骤s102中，可以是滴胶口先相对于待滴胶物体斜向上运动，而后滴胶口再与待滴胶物体相对以第二方向移动，来拉断胶丝；自然，步骤s102也可以是，滴胶口在竖直方向和第二方向上一直相对待滴胶物体同步移动，以拉断胶丝，也即，可以一直斜向上拉动胶丝以使胶丝拉断。其中，本文中所指的斜向上，是第二方向与竖直方向之间的方向，在此方向上移动，胶丝拉断后能够滴落在胶条上，不会产生胶水污染。

需要说明的是，根据待滴胶物体的生产或作业习惯，滴胶口和待滴胶物体的相对移动，以提高生产效率或不影响生产过程为准。例如，针对，本申请的背景技术中的电芯的封边滴胶，电芯的封边为待滴胶物体，由于电芯的生产过程是连续的，所以电芯多方向移动并不方便，所以可采用滴胶口移动、待滴胶的电芯封边静止不动的方式；针对电芯的封边滴胶，所述第一方向是电芯的封边延伸方向。

本发明实施例滴胶方法在滴胶开始前，需要先将滴胶口调节到待滴胶物体的滴胶起始位置，并促使滴胶口滴出的胶水能够恰好落到待滴胶物体的待滴胶位上。

综上所述，本发明实施例滴胶方法解决了待滴胶物体在滴胶完成后，胶丝拉断过程中导致的溢胶问题；并能够将胶丝快速拉断，且不会对其他设备产生胶水污染；应用在电芯封边滴胶上时，由于不会出现溢胶且胶丝拉断迅速，从而提高了电芯成品的品质以及电芯的生产效率。

实施例二

如图4-6所示，本实施例提供一种滴胶装置，其能够实现实施例一所述的滴胶方法。为了方便描述，本实施例以实现电芯的封边滴胶为例进行说明。

本实施例滴胶装置包括滴胶机、第一驱动机构3、第三驱动机构4、第二驱动机构5以及角度调节机构2。

其中，所述滴胶机1上设置有滴胶口，所述滴胶机1上设置有隔热罩11。

角度调节机构2能够实现滴胶机滴胶口朝向的调节；第一驱动机构3能够驱动所述滴胶机沿第一方向或第二方向移动，第二驱动机构5能够驱动所述滴胶机沿第三方向移动，第三驱动机构4能够驱动所述滴胶机沿第四方向移动，第二方向是第一方向的反方向，所述第一方向、第三方向以及第四方向两两相互垂直。

可以理解的是，第一驱动机构3能够驱动所述滴胶机沿第一方向或第二方向移动、第二方向是第一方向的反方向，也即，第一驱动机构3能够驱动滴胶机沿第一方向往复运动。

本实施例滴胶装置的第一驱动机构3可驱动滴胶机沿第一方向，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置以完成滴胶，并在滴胶完成时，第一驱动机构3可驱动滴胶机沿第一方向的反方向移动，以拉断胶丝；同时，本实施例滴胶装置的第三驱动机构4和第二驱动机构5配合实现了滴胶机的另两个方向的移动，从而使得滴胶机可以在任意方向根据需要进行移动；角度调节机构2实现了滴胶口角度的调节，从而使得滴胶口可以根据实际待滴胶物体的位置进行滴胶方向的调节。可见，本发明滴胶装置不仅能够实现本发明提供的滴胶方法，具有本发明滴胶方法的有益效果，同时，第一驱动机构3、第三驱动机构4以及第二驱动机构5形成了滴胶机的三轴方位的移动，也即实现滴胶机任意位置的调节，并配合角度调节机构2实现滴胶口角度的调节，使得本发明滴胶装置使用更加方便、适用范围更广。

具体而言，如图4所示，所述角度调节机构2包括固定架21和竖板22。其中，所示固定架21包括固定连接或一体结构的固定板211和支架212，所述滴胶机1固定在所述固定板211上，所述支架212上设置有凸轮23；所述竖板22上设置有与所述凸轮23配合的凸轮槽孔24，所述凸轮23设置在所述凸轮槽孔24内并可沿所述凸轮槽孔24滑动。

其中，固定板211与滴胶机1之间优选设置有隔热板12，以保证滴胶机1内的胶体的温度。所述凸轮槽孔24呈大致上下延伸的长条弧形，也即，凸轮槽孔24的总体方向是上下的，在上下延伸的过程中，背离滴胶机1方向弯曲，从而，凸轮23固定在凸轮槽孔24内不同的位置时，通过设置凸轮23的固定架21固定的滴胶机1可与竖板22成不同的角度，相应的，滴胶机1的滴胶口的出胶方向也不同。所以，可通过调节凸轮23固定在凸轮槽孔上的位置来实现滴胶口出胶方向的调节。

为了实现凸轮23在凸轮槽孔相应位置的固定，凸轮槽孔24内还设置有锁紧块25，锁紧块25用于限制所述凸轮23移动。具体的，锁紧块25可以包括螺栓以及螺母，螺栓穿过所述凸轮槽孔24，并通过螺母将螺栓紧固在竖板22上，从而螺栓相对于竖板22固定，螺栓限制了凸轮23沿凸轮槽孔24的滑动。

本实施例滴胶机1的滴胶口需要进行角度的调节过时，通过拨动锁紧块25使得凸轮23在凸轮槽孔24内滑动以调节固定架21相对于竖板22的角度(固定架21相对于竖板22的角度调节时，与固定板211连接的滴胶机1的角度相应的也被调节)；调节完角度后，旋转锁紧块25，并将锁紧块25与竖板22固定连接，此时，锁紧块25位置固定，竖板22不能向下移动，从而将固定架21和竖板22相对固定，也即，将滴胶机1进行了相对固定。

优选的，竖板22包括相对设置的两块，支架212设置在两竖板22之间。也即支架212的两端分别通过凸轮23配合凸轮槽孔24与竖板22连接。

可以理解的是，两块竖板22的固定方式，提高了固定架21、滴胶机1的固定稳定性以及固定强度。

如图4或5所示，所述第一驱动机构3包括第一驱动组件31、滑动板34以及第一滑轨32；所述第一滑轨32上滑动连接有第一滑块33，所述第一滑块33与所述滑动板34固定连接，所述第一驱动组件31与所述滑动板34连接并驱动所述滑动板34以第一滑块33沿所述第一滑轨32移动。

第二驱动机构5固定在滑动板34上。第二驱动组件51包括第二驱动组件51、第二滑轨54以及驱动板52，第二滑轨54设置在所述滑动板34上，第二滑轨54上滑动设置有第二滑块53，第二滑块53与驱动板52固定连接，第二驱动组件51与驱动板52连接，并驱动驱动板52以第二滑块53沿所述第二滑轨54移动。

第三驱动机构4包括第三驱动组件、安装座40和升降板47，安装座40呈l型，安装座40的横向边固定在驱动板52上，安装座40的竖向边上设置有第三滑轨48，所述第三滑轨48上滑动连接有第三滑块49，升降板47与所述第三滑块49固定连接，升降板47与滴胶机1固定连接，第三驱动组件安装在安装座40竖向边的上方。第三驱动组件与升降板47连接并驱动所述升降板47以第三滑块49沿第三滑轨48移动。

升降板47与固定滴胶机1的竖板22固定连接。

其中，上述第三滑轨48、第一滑轨32以及第二滑轨54分别垂直。第一驱动机构3实现了滴胶机1在第一方向的移动，其可以是水平方向，用于驱动滴胶机1滴胶以及拉断胶丝等；第三驱动机构4实现了滴胶机1的竖向移动，用于将滴胶机1的滴胶口调节到滴胶位置，并在滴胶完成后将滴胶口远离待滴胶物体等；第二驱动机构5实现了滴胶机1与第一方向垂直的水平方向的移动，其可以辅助调节滴胶机1的位置等。

第一驱动组件31和第二驱动组件51可以是电缸，电缸是集合了电机以及丝杠组件的设备，其能够将电机的转动转化成直线运动以输出。所述第三驱动组件包括电机41以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杆42和螺母44。丝杆42的端部穿设在支撑座46内，升降板47的端部连接有连接块45，电机41通过电机固定板41a固定在安装座40上，电机41的输出轴通过联轴器43与丝杆42连接，螺母44通过连接块45与升降板47固定连接。第三驱动组件的动作过程为，电机41的输出轴通过联轴器43带动丝杆42转动，丝杆42带动螺母44上下移动，从而与螺母44连接的升降板47以及连接在升降板47上的固定架21和滴胶机1可一并上下运动。

本实施例滴胶装置的滴胶机1的动作过程为：第一驱动组件31驱动滑动板34沿第一方向移动，此时设置在滑动板34上的第二驱动机构5、设置在驱动板52上的第三驱动机构4、与第三驱动机构4连接的角度调节机构2以及滴胶机1同步移动，以实现滴胶机1的第一方向移动；第二驱动机构5驱动驱动板52沿第三方向移动，设置在驱动板52上的第三驱动机构4、与第三驱动机构4连接的角度调节机构2以及滴胶机1同步移动，以实现滴胶机1的第三方向移动；第三驱动机构4驱动升降板47移动，角度调节机构2以及滴胶机1同步移动，以实现滴胶机1沿第四方向的移动。

本实施例滴胶装置的滴胶机1工作过程：第二驱动组件51驱动滴胶机1移动至电芯正上方，使得电芯封边待滴胶处位于滴胶机1的滴胶口正下方；第三驱动组件驱动滴胶机1下降至一定高度，便于滴胶；滴胶过程为：第一驱动组件31驱动滴胶机1沿着第一方向(平行于电芯本体的方向)移动且滴胶口在电芯封边上开始滴胶；在滴胶结束时，第三驱动组件驱动滴胶机1快速抬升；抬升完毕后，第一驱动组件31驱动滴胶机1快速沿着第一方向的相反方向移动，达到避免溢胶、拉断胶丝的效果。如图6所示，表示了滴胶过程的三次移动的方向。其中v1是第一驱动组件驱动滴胶机的滴胶速度，v2是第三驱动组件驱动滴胶机抬升的速度，v3是第一驱动组件驱动滴胶机沿着第一方向移动速度。

上述方法中各移动速度为：

第一驱动组件31沿第一方向移动时：0≤v1≤200ms/s；v1取值100ms/s左右最佳；

第三驱动组件抬升速度：300ms/s≤v2≤500ms/s；

第一驱动组件31沿第一方向相反方向移动时：v3≥400ms/s；

滴胶头滴胶速度：100ms/s左右。

需要说明的是，本发明附图5中，为了方便理解第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，其省略了滴胶机以及角度调节机构。

综上所述，本实施例滴胶装置采用滴胶机1移动、电芯固定不动的方式来进行电芯封边的滴胶以及胶丝的拉断，使得胶丝能够快速拉断，且不会产生溢胶，提高了电芯成品的品质；且滴胶机1的位置可根据需要进行调节，滴胶口角度可调，使得本实施例滴胶装置的能够应用到各种需滴胶工作中，操作方便，适用范围广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。