一种仿真圣诞树自动化生产工艺的制作方法

本发明涉及一种喷漆工艺，尤其涉及到一种仿真圣诞树自动化生产工艺。

背景技术：

目前，现有仿真圣诞树通过注塑机成型后的五叉枝条树叶枝干都是同一个颜色，必须人工加以在枝干上涂漆颜色才能表现出活生生的松枝，注塑完成后搬移至人工上漆车件，人力一次一根单一涂漆，在行堆栈成蓝移送至烘干车间，其松枝上漆后过程人工涂漆耗时费力又不准确，还存在涂后各枝条的相互污染，产生不良品。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种从注塑机成型到自动化喷涂、烘干一次性完成的圣诞树生产工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种仿真圣诞树自动化生产工艺，该工艺包括如下步骤：

步骤s1：仿真圣诞树注塑机成型上料；

将原料放置于注塑机内注塑成型，成型后仿真圣诞树枝干与树枝部分为一体通色，将成型圣诞树放置于涂漆自动化系统内进一步优化处理;

步骤s2：第一组喷漆处理；自动化系统依据功能划分为压入区、第一涂漆区、第一视觉区、翻转区、第二涂漆区、第二视觉区和压出区，自动化系统由传输架、输送链条、定位汽缸模组和喷漆机构组成，传输架上依次设有至少八组五叉松枝模治具、至少二个定位汽缸模组和喷漆机构，五叉松枝模治具设置于传输架与输送链条区间，前端压入区自动将圣诞树松枝放入五叉松枝模治具上，第一涂漆区内喷漆机构上设有三轴手臂，三轴手臂上设有喷头，输送链条带动每组五叉松枝模治具匀速输送至定位汽缸模组下端，定位汽缸模组感应五叉松枝模治具后信号反馈至喷漆机构，喷涂机构接收信号启动，将喷料通过输送管，第一组五叉松枝模治具输送至喷漆机构停止，第二组五叉松枝模治具位于定位汽缸模组下端等待指令，三轴手臂带动喷头做喷漆动作，喷头为涂胶针头，所述涂胶针头架在三轴手臂上，用于控制胶水流量，喷料随针头匀速喷出，从松枝主杆由下往上匀速适量滴落，主杆喷涂后换位移动呈v型喷涂松枝分枝，再挪位重复喷涂松枝分枝，正面喷涂后停止喷漆动作，从涂漆区结束后，进入视觉区，视觉区内设有电荷藕合器件图像传感器，检查遗漏，翻转区内设有翻转机构，链条带动第一组五叉松枝模治具180度翻转，自动翻面进入第二涂漆区进行反面松枝喷涂动作，实现正反面涂漆，两面喷涂结束后，三轴手臂收回，输送链条启动将第一组五叉松枝模治具向前输送第二视觉区再次检测至压出区；

步骤s3：第二组喷漆处理；

第二组五叉松枝模治具输送至喷漆机构停止，三轴手臂带动喷头做喷漆动作，喷头为锥形结构，喷料随喷头流出，从松枝主杆由下往上匀速适量滴落，主杆喷涂后换位移动呈v型喷涂松枝分枝，再挪位重复喷涂松枝分枝，正面喷涂后停止喷漆动作，第二组五叉松枝模治具翻转180度，自动翻面进行反面松枝喷涂动作，两面喷涂结束后，三轴手臂收回，输送链条启动将第二组五叉松枝模治具向前输送至压出区，以此类推重复上一组五叉松枝模治具喷漆动作；

步骤s4：烘干处理；

将喷涂后每组松枝输送至自动化烘干设备内，烘干设备内温度范围为25-70℃，烘干时间为2-5min，烘干设备外部覆盖于涂漆自动化系统；

步骤s5：自动收料；

烘干后，传输架下端设有收料平台，喷漆后成品落入收料输送平台上，将成品仿真圣诞树松枝取出放入包装袋内。

与现有技术相比，本发明具有下列优点：

本申请将原料放置于注塑机内注塑成型，将成型圣诞树放置于涂漆自动化系统内进一步优化处理;第一组喷漆处理；自动将圣诞树松枝放入五叉松枝模治具上，涂漆自动化系统上依次设有至少八组五叉松枝模治具、至少二个定位汽缸模组和喷漆机构，输送链条带动每组五叉松枝模治具匀速输送至定位汽缸模组下端，定位汽缸模组感应五叉松枝模治具后信号反馈至喷漆机构，喷涂机构接收信号启动，将喷料通过输送管，第一组五叉松枝模治具输送至喷漆机构停止，第二组五叉松枝模治具位于定位汽缸模组下端等待指令，三轴手臂带动喷头做喷漆动作，喷头为涂胶针头，所述涂胶针头架在三轴手臂上，用于控制胶水流量，喷料随针头匀速喷出，从松枝主杆由下往上匀速适量滴落，主杆喷涂后换位移动呈v型喷涂松枝分枝，再挪位重复喷涂松枝分枝，正面喷涂后停止喷漆动作，第一组五叉松枝模治具翻转180度，自动翻面进行反面松枝喷涂动作，两面喷涂结束后，三轴手臂收回，输送链条启动将第一组五叉松枝模治具向前输送至烘干区；以此类推重复上一组五叉松枝模治具喷漆动作；将喷涂后每组松枝输送至烘干设备内，烘干设备外部覆盖于涂漆自动化系统；通过上述喷漆工艺流程改良后的新制杯机后直接接轨到自动化涂漆生产在线免除搬运，可直接定位输送上漆，自动化移动翻面，高效涂漆，又直接对接自动化烘烤联机，不再经由人工搬运，省时省力，实现无人自动化生产模式。

附图说明

图1为本发明仿真圣诞树自动化生产工艺流程示意图。

图2为本发明仿真圣诞树自动化生产工艺中涂漆自动化系统结构示意图。

图3为本发明仿真圣诞树自动化生产工艺中涂漆自动化系统侧视图

图4为本发明喷漆机构的结构示意图。

图5为本发明喷漆机构中涂胶针头结构示意图。

图中：1-压入区，2-第一涂漆区，3-第一视觉区，4-翻转区，5-第二涂漆区，6-第二视觉区，7-压出区，8-传输架，9-输送链条，10-定位汽缸模组，11-喷漆机构，12-五叉松枝模治具，13-三轴手臂，14-收料平台，15-涂胶针头。

具体实施方式

如图1所示，一种仿真圣诞树自动化生产工艺，该工艺包括如下步骤：

仿真圣诞树注塑机成型上料；将pvc原料放置于注塑机内注塑成型，成型后仿真圣诞树枝干与树枝部分为一体通色，将成型圣诞树放置于涂漆自动化系统内进一步优化处理；第一组喷漆处理；如图2-4所示，自动化系统依据功能划分为压入区1、第一涂漆区2、第一视觉区3、翻转区4、第二涂漆区5、第二视觉区6和压出区7，自动化系统由传输架8、输送链条9、定位汽缸模组10和喷漆机构11组成，输送链条9位于传输架8两端，所述输送链条9围绕传输架8循环上下输送，五叉松枝模治具12形状与松枝形状相同，五叉松枝模治具12随着输送链条9方向同步输送，传输架8上依次设有至少八组五叉松枝模治具12、至少二个定位汽缸模组10和喷漆机构11，五叉松枝模治具12设置于传输架8与输送链条9区间，前端压入区1自动将圣诞树松枝放入五叉松枝模治具12上，第一涂漆区2内喷漆机构11上设有三轴手臂13，三轴手臂13上设有喷头14，输送链条9带动每组五叉松枝模治具12匀速输送至定位汽缸模组10下端，定位汽缸模组10感应五叉松枝模治具后信号反馈至喷漆机构，喷涂机构接收信号启动，将喷料通过输送管，第一组五叉松枝模治具12输送至喷漆机构11停止，第二组五叉松枝模治具位于定位汽缸模组10下端等待指令，三轴手臂带动喷头做喷漆动作，如图5所示，喷头为涂胶针头15，所述涂胶针头架在三轴手臂上，用于控制胶水流量，喷料随针头匀速喷出，从松枝主杆由下往上匀速适量滴落，主杆喷涂后换位移动呈v型喷涂松枝分枝，再挪位重复喷涂松枝分枝，正面喷涂后停止喷漆动作，从涂漆区结束后，进入视觉区，视觉区内设有电荷藕合器件图像传感器，检查遗漏，翻转区内设有翻转机构，链条带动第一组五叉松枝模治具180度翻转，自动翻面进入第二涂漆区进行反面松枝喷涂动作，实现正反面涂漆，两面喷涂结束后，三轴手臂收回，输送链条启动将第一组五叉松枝模治具向前输送第二视觉区再次检测至压出区，进入烘干处理；

烘干处理；将喷涂后每组松枝输送至烘干箱内，烘干箱内温度范围为25-70℃，烘干时间为2-5min，烘干箱为直筒结构，烘干箱外部覆盖于涂漆自动化系统；自动收料；烘干后，传输架下端设有收料平台14，喷漆后成品落入收料输送平台上，将成品仿真圣诞树松枝取出放入包装袋内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。