技术特征：
技术总结
本发明公开了一种工件喷涂系统，包括上料输送线、夹取机器人、设置于夹取机器人上且用于夹持工件的夹具、喷涂机器人、设置于喷涂机器人上的喷枪和用于将完成喷涂的工件输送至指定位置处的下料输送线。本发明的工件喷涂系统，可以提高喷涂工作效率，减少人力的成本，可以很大程度上提高工件的喷涂质量，可以利用六轴机器人的灵活性实现调整工件夹取的姿态，同时可以处理较为复杂的工件表面的喷涂工作。
技术研发人员：于瑞;陈建;曹雏清;高云峰
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.02.12