一种下水管道内杂物粉碎装置的制作方法

本发明涉及一种下水管道内杂物粉碎装置，属于管道清淤技术领域。

背景技术：

随着人们生活质量的不断提高,城市建设规模也越来越大,其中管道建设和维修是市政工作的一个重点内容。但是随着管道铺设数量的增加,也暴露出许多的问题,诸如许多管道由于粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)的存在,很容易发生堵塞状况,因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低。因此急需一种能够代替人工来清理管道内淤泥与杂物的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。

我国在管道机器人方面还处于发展阶段，管道的维护，监测和清理还相对落后。常用于管道清理的工具主要有手摇的，电动疏通机和高压清洗车，但是这些机器人工作路径有效有限，且工作范围小，清理时间长，不彻底，安全性低，机器人进管道内进行清理及对杂物粉碎的装置几乎为零。

针对现有技术中存在的相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种下水管道内杂物粉碎装置，以克服目前机器人在进管道作业技术上存在的上述不足。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种下水管道内杂物粉碎装置，包括主腔体、安装在主腔体内的粉碎机构、驱动粉碎机构的传动机构；所述主腔体包括位于腔体左、右侧壁上的左轴承套和右轴承套，所述右轴承套内部安装有右轴承与右油封，所述左轴承套内部安装有左轴承与左油封，在主腔体的内壁上下分别安装有钨钢刀安装板a和固定刀安装板b，钨钢刀安装板a安装在焊接铝件的上斜板上，所述钨钢刀安装板a和固定刀安装板b分别对称安装有若干固定钨钢刀；

所述粉碎机构横向设置在主腔体内，所述粉碎机构包括横架在左轴承套、右轴承套之间的传动轴、排列套装在传动轴上的钨钢刀安装套a和钨钢刀安装套b，并通过锁紧螺母锁紧在传动轴上，每一钨钢刀安装套a和钨钢刀安装套b上分别安装有由若干组钨钢刀，所述钨钢刀和固定钨钢刀配套破碎使用。

作为本发明的一种优选技术方案，传动机构包括内置的伺服电机、用于安装伺服电机的箱体、安装在伺服电机输出端的皮带轮a及用于固定伺服电机的电机安装板；所述皮带轮a通过销轴a安装在伺服电机输出端头，所述传动轴的一端对应安装有皮带轮b，所述皮带轮b通过销轴b固定，所述皮带轮a与皮带轮b之间通过皮带连接。

作为本发明的一种优选技术方案，箱体包括前盖板、后盖板、侧立在前后盖板之间的电机防水板，所述前盖板与电机防水板连接处设置有防水板，所述电机防水板与电机安装板的间隙处设置有调整板；所述电机防水板的表面还设置有防水接头。

本发明所达到的有益效果是：能够便捷的拆装，通过电机的高速旋转，能够有效的对下水道内的杂物进行粉碎，通过电机的高速旋转，能粉碎下水道内大部分杂物，比如石块、塑料瓶和纤维类的杂物。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是主腔体结构示意图；

图3是图2中a-a处剖面图；

图4是传动机构结构示意图；

图5是图4中a-a处剖面图；

图6是粉碎机构结构示意图。

图中标号：1、主腔体；2、传动机构；3、粉碎机构；4、焊接铝件；5、右轴承套；6、固定钨钢刀；7、钨钢刀安装板a；8、左轴承套；9、固定刀安装板b；10、右油封；11、右轴承；12、左油封；13、左轴承；14、前盖板；15、防水板；16、电机安装板；17、调整板；18、电机防水板；19、防水接头；20、后盖板；21、伺服电机；22、皮带轮a；23、销轴a；24、皮带；25、皮带轮b；26、销轴b；27、传动轴；28、钨钢刀安装套a；29、钨钢刀安装套b；30、钨钢刀；31、锁紧螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-3所示，本发明提供一种下水管道内杂物粉碎装置，包括主腔体1、安装在主腔体1内的粉碎机构3、驱动粉碎机构3的传动机构2；其特征在于：所述主腔体1包括位于腔体左、右侧壁上的左轴承套8和右轴承套5，所述右轴承套5内部安装有右轴承11与右油封10，所述左轴承套8内部安装有左轴承13与左油封12，在主腔体1的内壁上下分别安装有钨钢刀安装板a7和固定刀安装板b9，钨钢刀安装板a7安装在焊接铝件4的上斜板上，所述钨钢刀安装板a7和固定刀安装板b9分别对称安装有若干固定钨钢刀6。

如图6所示，粉碎机构3横向设置在主腔体1内，所述粉碎机构3包括横架在左轴承套8、右轴承套5之间的传动轴27、排列套装在传动轴27上的钨钢刀安装套a28和钨钢刀安装套b29，并通过锁紧螺母31锁紧在传动轴27上，每一钨钢刀安装套a28和钨钢刀安装套b29上分别安装有由若干组钨钢刀30，所述钨钢刀30和固定钨钢刀6配套破碎使用。

如图4-5所示，传动机构2包括内置的伺服电机21、用于安装伺服电机21的箱体、安装在伺服电机21输出端的皮带轮a22及用于固定伺服电机21的电机安装板16；所述皮带轮a22通过销轴a安装在伺服电机21输出端头，所述传动轴27的一端对应安装有皮带轮b25，所述皮带轮b25通过销轴b26固定，所述皮带轮a22与皮带轮b25之间通过皮带24连接。箱体包括前盖板14、后盖板20、侧立在前后盖板之间的电机防水板18，所述前盖板14与电机防水板18连接处设置有防水板15，所述电机防水板18与电机安装板16的间隙处设置有调整板17；所述电机防水板18的表面还设置有防水接头19。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种下水管道内杂物粉碎装置，包括主腔体、安装在主腔体内的粉碎机构、驱动粉碎机构的传动机构；主腔体包括位于腔体左、右侧壁上的左轴承套和右轴承套，在主腔体的内壁上下分别安装有钨钢刀安装板和固定刀安装板，钨钢刀安装板对称安装有若干固定钨钢刀；粉碎机构横向设置在主腔体内，粉碎机构包括传动轴、钨钢刀安装套，并通过锁紧螺母锁紧在传动轴上，钨钢刀安装套上安装有由若干组钨钢刀，钨钢刀和固定钨钢刀配套破碎使用。本发明所达到的有益效果是：能够便捷的拆装，通过电机的高速旋转，能够有效的对下水道内的杂物进行粉碎，通过电机的高速旋转，能粉碎下水道内大部分杂物，比如石块、塑料瓶和纤维类的杂物。

技术研发人员：王秀贞;潘国乔;胡昌亮;刘群;裴焱强
受保护的技术使用者：上海澄泓机器人有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.03.19