本实用新型实施例涉及自动化涂装技术领域，具体是一种涂装旋杯清洗装置。
背景技术：
现在的汽车涂装行业中，自动化涂装机器人与静电涂装旋杯应用非常广泛，涂装旋杯在涂装工作后或需要更换涂漆时需要对其进行清洗，现有技术中往往通过人工进行清洗作业，人工清洗涂装旋杯主要具有的缺陷有：清洗时需要停止喷涂作业，涂装生产线停线时间长，因此效率较低，并且频繁重启喷涂会导致涂装作业合格率下降；此外人工清洗需要拆卸涂装旋杯杯头，频繁拆卸容易导致杯头损坏，也会造成清洗剂浪费，增加维护成本。
鉴于以上技术问题，发明一种能够自动化进行对涂装旋杯进行清洗的装置能够有效过缩短旋杯停线清洗时间，减少换色时间，来提高喷涂率、降低成本，具有很大的积极意义。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种能够自动化进行对涂装旋杯进行清洗的涂装旋杯清洗装置以解决目前的上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：
一种涂装旋杯清洗装置，安装在喷涂机器人上，包括壳体和设置在所述壳体上的气控单元，所述壳体内设置有清洗腔，所述清洗腔顶部开设有用于供涂装旋杯进出的开口，所述清洗腔顶部设置有清洗单元，所述清洗单元包括阀块以及设置在所述阀块上的喷嘴和喷管，所述气控单元控制高压空气或高压清洗液通过所述阀块从所述喷嘴或所述喷管中喷出对清洗腔内的涂装旋杯进行清洗。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述清洗单元为多个且相对设置，所述喷嘴朝向所述清洗腔的轴线设置，所述喷管沿所述清洗腔的高度方向倾斜设置。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述壳体顶部设置有压板，所述开口设置在所述压板上，且所述开口边缘设置有用于保护涂装旋杯的保护圈。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述阀块之间连通设置有管路，所述管路通过卡套接头与所述阀块连接设置。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述气控单元上设置有高压空气进入接口、高压空气排出接口、高压清洗剂进入接口和高压清洗剂排出接口，所述高压空气进入接口和所述高压清洗剂进入接口与高压空气和高压清洗剂提供装置连接，所述高压空气排出接口和所述高压清洗剂排出接口与所述阀块连接。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述清洗腔为底部为倒圆锥形结构，所述清洗腔底部设置有排液口。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述保护圈为特氟龙材料制成。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述卡套接头为特氟龙材料制成。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述管路为不锈钢硬质管。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述喷嘴为扇形喷嘴。
由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的涂装旋杯清洗装置，通过其结构能够实现以下有益效果：
（1）壳体与气控单元分隔设置形成独立空间，使清洗剂等液体的泄露以及飞溅不会影响气控单元内的元器件；
（2）壳体与气控单元固定设置，避免空气、清洗剂的长距离输送，使得控制信号输出后能够对管道的通与断控制更及时，也避免了管道中滞留的溶剂通过喷嘴流出，造成浪费；
（3）阀块之间采用卡套接头连接不锈钢硬管，节省空间，避免使用软管时产生折弯现象，避免折弯时空气管道与溶剂管道的堵塞；
（4）涂装旋杯入口处加特氟龙保护圈，避免了与金属壳体的直接碰撞接触，防止碰坏涂装旋杯；
（5）气控单元上的高压空气进入接口、高压空气排出接口、高压清洗剂进入接口和高压清洗剂排出接口均设计成快插形式，方便管路连接，不需要频繁拆装气控单元。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的涂装旋杯清洗装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的涂装旋杯清洗装置的半剖结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的涂装旋杯清洗装置的气控单元的上表面结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的涂装旋杯清洗装置的气控单元的下表面结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
请参考附图1和2所示，图1为本实用新型实施例提供的涂装旋杯清洗装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的涂装旋杯清洗装置的半剖结构示意图。本实用新型实施例的涂装旋杯清洗装置安装在喷涂机器人上，包括壳体1和设置在所述壳体1上的气控单元3，所述壳体1内设置有清洗腔101，所述清洗腔101顶部开设有用于供涂装旋杯进出的开口102，所述清洗腔101顶部设置有清洗单元，所述清洗单元包括阀块201以及设置在所述阀块201上的喷嘴202和喷管203，所述气控单元3控制高压空气或高压清洗液通过所述阀块201从所述喷嘴202或所述喷管203中喷出对清洗腔101内的涂装旋杯进行清洗。进一步的，清洗腔101为底部为倒圆锥形结构且清洗腔101底部设置有排液口103。
具体参照附图2，本实用新型实施例的涂装旋杯清洗装置所具有的清洗单元为多个且相对设置，在本实施例中优选为4个，所述4个喷嘴202设置在壳体1内的四角且朝向所述清洗腔101的轴线设置，所述喷管203沿所述清洗腔101的高度方向倾斜设置。壳体1顶部设置有压板2，压板2上开设所述开口102，且为了保护涂装旋杯在进出本清洗装置时不与壳体1造成磕碰，在所述开口102边缘设置有用于保护涂装旋杯的特氟龙材料制成的保护圈4。图2中还示出了所述阀块201之间连通设置有管路204，所述管路204通过卡套接头205与所述阀块201连接设置，为了防止清洗剂对卡套接头205造成腐蚀，卡套接头205为特氟龙材料制成，此外，考虑到当使用软管作为此处的管路204时，弯折管路会由于清洗剂造成堵塞，因此本实施例中优选采用不锈钢硬质管作为此处的管路。
为了进一步的公开本实用新型实施例的技术方案，请参考附图3和4，图图3和图4分别示出了本实用新型实施例提供的涂装旋杯清洗装置的气控单元3的上表面和下表面的结构示意图。从图中可以看出，本实用新型实施例的气控单元3上设置有高压空气进入接口301、高压空气排出接口302、高压清洗剂进入接口303和高压清洗剂排出接口304，所述高压空气进入接口301和所述高压清洗剂进入接口303与高压空气和高压清洗剂提供装置连接，所述高压空气排出接口302和所述高压清洗剂排出接口304与所述阀块201连接。通过上述结构从而实现对进入清洗装置的高压空气和高压清洗剂进行压力和启闭控制。
综上所述，本实用新型实施例提供的涂装旋杯清洗装置通过上述结构设计，当涂装旋杯进入清洗腔101后，通过自动化的信号控制，气控单元3控制进行提供高压清洗剂进入阀块201并通过喷嘴202喷出形成扇形喷流对涂装旋杯进行清洗，清洗完成后控制气控单元3关闭高压清洗剂改为通入高压空气从喷管203喷出对涂装旋杯进行吹扫，并且配合清洗腔101底部的倒圆锥结构和排液口103以实现防止漆雾不上返，从下方流出，此过程中可以根据清洗效果反复进行若干次，从而保证清洗的覆盖面积和清洗的程度。