一种点胶机的转移机构的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种点胶机的转移机构。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于将产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确地点、注、涂到产品目标位置。

现有的点胶机往往仅设置有一个点胶工位，由操作人员将工件放置到该点胶工位后，手动操作点胶机的点胶头对零件进行点胶，自动化程度低，操作较为繁琐，且工作效率较低。针对这一状况状，急需一种能够在自动点胶过程中快速连续地将零件转移到下一个工序的机构来提高生产效率，将操作人员从单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种点胶机的转移机构，其能提高自动化生产效率，有效将操作人员从单调、繁重的体力劳动中解放出来，降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种点胶机的转移机构，包括支架、转移夹、用于驱动转移夹转动的第一驱动电机和用于驱动转移夹在水平方向来回移动的驱动机构，所述第一驱动电机安装于支架上，所述驱动机构的上方设有安装板，所述第一驱动电机的输出轴与安装板固定连接，所述驱动机构包括水平设置的丝杆和滑动安装于丝杆上的丝杆滑块，所述转移夹与丝杆滑块固定连接。

作为一种优选方案，所述驱动机构还包括丝杆安装座和用于驱动转移夹沿丝杆方向来回移动的第二驱动电机，所述安装板安装于丝杆安装座的上方，所述丝杆安装于丝杆安装座中，所述第二驱动电机与丝杆安装座固定连接，并且所述第二驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆安装座的底板上开设有与丝杆平行的导向槽，所述丝杆安装座的下端固定安装有滑轨以及滑动安装于滑轨上的滑板，所述丝杆滑块通过连接块穿过导向槽与滑板固定连接，所述滑板的下端固定安装有安装座，所述转移夹固定安装于安装座上。

作为一种优选方案，所述点胶机的转移机构还包括用于驱动转移夹夹着零件反面的第三驱动电机，所述第三驱动电机固定安装于安装座上，所述转移夹与第三驱动电机的输出轴固定连接。

作为一种优选方案，所述转移夹包括第一夹块、第二夹块以及驱动第一夹块和第二夹块相向或背向移动而使第一夹块和第二夹块处于夹紧或分离状态的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括主体和滑动安装于主体上的第一滑块和第二滑块，所述主体与第三驱动电机的输出轴固定连接，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接。

作为一种优选方案，所述第一夹块和第二夹块的内侧均设有缺槽，两缺槽围绕形成与零件厚度适配的夹槽。

作为一种优选方案，所述点胶机的转移机构还包括用于限定第一夹块和第二夹块分离的最大距离的限位机构，所述限位机构包括限位围板和两导向螺杆，所述限位围板围设于第一夹块和第二夹块的外侧，两导向螺杆固定安装于限位围板的两侧，所述第一夹块和第二夹块的外侧端均设有与导向螺杆的通孔，所述导向螺杆的末端穿过限位围板伸入通孔中。

本实用新型的有益效果是：通过转移夹、第一驱动电机和驱动机构的配合能在自动点胶过程中快速连续地将零件转移到下一个工序，提高了自动化生产效率，有效将操作人员从单调、繁重的体力劳动中解放出来，降低了人工成本；而该转移机构与点胶机配设有控制面板和用于判断零件是否反面的传感器配合能避免零件贴反的现象发生，提高加工质量，提高优品率，同时还能提高自动化程度，进一步提高生产效率。

附图说明

图1 为本实用新型之实施例的组装结构图；

图2为本实用新型之驱动机构的组装结构图；

图3为本实用新型之第三驱动电机、转移夹和限位机构的组装结构图。

图中： 1-支架，2-转移夹，21-第一夹块，22-第二夹块，23-第一驱动气缸，24-缺槽，3-第一驱动电机，4-驱动机构，41-丝杆，42-丝杆滑块，43-丝杆安装座，44-第二驱动电机，45-滑轨，46-滑板，5-安装板，6-安装座，7-限位机构，71-限位围板，72-导向螺杆，8-第三驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～3所示，一种点胶机的转移机构，包括支架1、转移夹2、用于驱动转移夹2转动的第一驱动电机3和用于驱动转移夹2在水平方向来回移动的驱动机构4，所述第一驱动电机3安装于支架1上，所述驱动机构4的上方设有安装板5，所述第一驱动电机3的输出轴与安装板5固定连接，所述驱动机构4包括水平设置的丝杆41和滑动安装于丝杆41上的丝杆滑块42，所述转移夹2与丝杆滑块42固定连接。

作为一种优选方案，所述驱动机构4还包括丝杆安装座43和用于驱动转移夹2沿丝杆41方向来回移动的第二驱动电机44，所述安装板5安装于丝杆安装座43的上方，所述丝杆41安装于丝杆安装座43中，所述第二驱动电机44与丝杆安装座43固定连接，并且所述第二驱动电机44的输出轴与丝杆41固定连接，所述丝杆安装座43的底板上开设有与丝杆41平行的导向槽，所述丝杆安装座43的下端固定安装有滑轨45以及滑动安装于滑轨45上的滑板46，所述丝杆滑块42通过连接块穿过导向槽与滑板46固定连接，所述滑板46的下端固定安装有安装座6，所述转移夹2固定安装于安装座6上。

作为一种优选方案，所述点胶机的转移机构还包括用于驱动转移夹2夹着零件反面的第三驱动电机8，所述第三驱动电机8固定安装于安装座6上，所述转移夹2与第三驱动电机8的输出轴固定连接。

作为一种优选方案，所述转移夹2包括第一夹块21、第二夹块22以及驱动第一夹块21和第二夹块22相向或背向移动而使第一夹块21和第二夹块22处于夹紧或分离状态的第一驱动气缸23，所述第一驱动气缸23包括主体和滑动安装于主体上的第一滑块和第二滑块，所述主体与第三驱动电机8的输出轴固定连接，所述第一夹块21与第一滑块固定连接，所述第二夹块22与第二滑块固定连接。

作为一种优选方案，所述第一夹块21和第二夹块22的内侧均设有缺槽24，两缺槽24围绕形成与零件厚度适配的夹槽。

作为一种优选方案，所述点胶机的转移机构还包括用于限定第一夹块21和第二夹块22分离的最大距离的限位机构7，所述限位机构7包括限位围板71和两导向螺杆72，所述限位围板71围设于第一夹块21和第二夹块22的外侧，两导向螺杆72固定安装于限位围板71的两侧，所述第一夹块21和第二夹块22的外侧端均设有与导向螺杆72的通孔，所述导向螺杆72的末端穿过限位围板71伸入通孔中。

工作时，所述第一驱动电机3将转移夹2转至与零件相对，第二驱动电机44驱动转移夹2向零件靠近，第一驱动气缸23驱动第一夹块21和第二夹块22相向移动以使零件夹于夹槽内，然后再通过第一驱动电机3、第二驱动电机44和第一驱动气缸23配合驱动转移夹2将零件转移至下一工位。

作为一种优选方案，该点胶机配设有控制面板和用于判断零件是否反面的传感器，所述传感器、第一驱动电机3、第二驱动电机44、第三驱动电机8和第一驱动气缸23均与控制面板电连接，在转移夹2转移零件的过程中经过传感器，传感器将感应到零件的光影信息传送至控制面板，控制面板根据接收到的光影信息判断该零件是否反面，若是，则控制面板控制第三驱动电机8驱动转移夹2转动，从而使零件反面；若否，则忽略该光影信息，如此能避免零件贴反的现象发生，提高加工质量，提高优品率。

本实用新型的有益效果是：通过转移夹2、第一驱动电机3和驱动机构4的配合能在自动点胶过程中快速连续地将零件转移到下一个工序，提高了自动化生产效率，有效将操作人员从单调、繁重的体力劳动中解放出来，降低了人工成本；而该转移机构与点胶机配设有控制面板和用于判断零件是否反面的传感器配合能避免零件贴反的现象发生，提高加工质量，提高优品率，同时还能提高自动化程度，进一步提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。