喷涂设备的制作方法

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种喷涂设备。

背景技术：

在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

通常，工件在传输过程中仅能喷涂其中一侧表面，当需要在工件另一侧表面喷涂涂料时，需要将工件手动翻转后重新在喷涂，喷涂效率低。并且容易导致工件漏喷，返工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种喷涂设备，它具有一次装夹自动喷涂工件两侧表面的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种喷涂设备，用于在工件的两侧表面喷涂涂料，所述喷涂设备包括机架、安装于所述机架的上料机械手装置、传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。

可选地，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。

可选地，所述供料部件包括托盘架和安装于所述托盘架的至少一定位组件，所述定位组件包括可移动安装于所述托盘架的两夹持板，所述工件堆叠与所述托盘架并限定于两所述夹持板之间。

可选地，所述传输部件包括传输移动组件和安装于所述传输移动组件的支撑平台，所述传输移动组件带动所述支撑平台直线往复移动，所述上料机械手装置将所述工件放置于所述支撑平台。

可选地，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；

所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。

可选地，所述翻转部件包括动力机构、安装于所述动力机构的翻转支架和安装于所述翻转支架的夹持组件，所述动力机构带动所述翻转支架转动，所述夹持组件朝所述机架方向凸出所述翻转支架。

可选地，所述下料部件包括安装于所述机架的下料支架、安装于所述下料支架的横向移动机构、安装于所述横向移动机构的纵向移动机构和安装于所述纵向移动机构的下料机构，所述横向移动机构和纵向移动机构带动所述下料机构移动至所述翻转支架处，所述下料机构用于夹持所述工件。

可选地，所述第一喷涂机械手装置包括固定于所述机架的喷胶固定架、安装于所述喷胶固定架的横向运动部件、安装于所述横向运动部件的纵向运动部件和安装于所述纵向运动部件的喷胶部件，所述横向运动部件带动所述纵向运动部件及喷胶部件沿横向直线运动，所述纵向运动部件带动所述喷胶部件沿纵向直线运动，所述喷胶部件向工件表面喷射涂料。

可选地，所述喷胶部件包括安装于所述纵向运动部件的喷枪、连接至所述喷枪的涂料导管和气动导管，所述横向运动部件和所述纵向运动部件将所述喷枪移动至预设位置，所述喷枪向所述工件表面喷射涂料。

可选地，所述喷涂设备还包括位于所述第一喷涂机械手装置和所述翻转装置之间的固化装置，所述传输部件贯穿所述固化装置。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

上料机械手装置依次将工件放置于传输部件上，工件的上料速度快。工件在翻转装置的作用下依次调整第一侧表面和第二侧表面，以使第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，工件的喷涂效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中喷涂设备的结构示意图。

图2是本发明中供料部件的结构示意图。

图3是本发明中移动部件和机械手部件的结构示意图。

图4是本发明中吸盘组件的结构示意图。

图5是本发明中支撑平台的结构示意图。

图6是本发明中第一喷涂机械手装置的结构示意图。

图7是本发明中喷胶部件的结构示意图。

图8是本发明中喷胶部件的剖视结构示意图。

图9是本发明中翻转部件的结构示意图。

图10是本发明中翻转部件中驱动壳体打开的结构示意图。

图11是本发明中下料部件的结构示意图。

图中：机架10；上料机械手装置20；供料部件21；托盘架211；定位组件212；夹持板2121；定位槽21211；定位柱2122；供料移动组件213；移动部件22；上料支柱221；上料横梁222；直线移动组件223；固定架2231；丝杠电机2232；螺母件2233；机械手部件23；安装架231；伸缩件232；吸盘组件233；吸盘架2331；吸盘机构2332；吸管23321；吸盘23322；

传输部件30；支撑平台31；漏液孔311；排液槽312；传输移动组件32；

第一喷涂机械手装置40；喷胶固定架41；喷胶立柱411；喷胶横梁412；横向运动部件42；纵向运动部件43；纵向伸缩件431；移动板432；安装孔4321；喷胶部件44；喷枪441；调节支架442；防溅盒443；出胶孔4431；清洁盒444；过液孔4441；内环4442；底板4443；外环4444；

翻转装置50；翻转部件51；动力机构511；驱动模块5111；驱动壳体51111；齿轮件51112；齿条件51113；驱动伸缩件51114；传动轴5112；轴承座5113；翻转支架512；翻转部5121；延伸部5122；安装部5123；夹持组件513；夹持吸管5131；夹持吸盘5132；下料部件52；下料支架521；横向移动机构522；纵向移动机构523；下料机构524；安装板5241；下料吸盘件5242；下料吸管52421；下料吸盘52422；第二喷涂机械手装置60；固化装置70。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1所示：喷涂设备用于在工件的两侧表面喷涂涂料，喷涂设备包括机架10、安装于机架10的上料机械手装置20、传输部件30、第一喷涂机械手装置40、翻转装置50和第二喷涂机械手装置60，上料机械手装置20、第一喷涂机械手装置40、翻转装置50和第二喷涂机械手装置60依次分布于传输部件30的两侧。上料机械手装置20将工件移动至传输部件30，传输部件30将工件移动至第一喷涂机械手装置40，第一喷涂机械手装置40向工件的第一侧表面喷射涂料。翻转装置50带动工件翻转并放置于传输部件30，第二喷涂机械手装置60朝向工件的第二侧表面喷射涂料。

上料机械手装置20依次将工件放置于传输部件30上，工件的上料速度快。工件在翻转装置50的作用下依次调整第一侧表面和第二侧表面，以使第一喷涂机械手装置40和第二喷涂机械手装置60分别在工件表面喷涂涂料，工件的喷涂效率高。

见图2至4所示：上料机械手装置20包括供料部件21、移动部件22和安装于移动部件22的机械手部件23，供料部件21和移动部件22安装于机架10，移动部件22驱动机械手部件23沿供料部件21与传输部件30之间直线往复移动，机械手部件23将供料部件21上放置的待加工工件夹持至传输部件30，传输部件30带动工件移动至预设位置。

机架10为刚性平台结构，例如，机架10设为由钢管连接而成的钢构件等。传输部件30安装于机架10上，且平行于机架10的长轴方向，待加工的工件通过传输部件30传递至预设的加工位置。传输部件30可设为链条机构、辊道机构、气缸滑块机构或丝杠螺母机构等，工件位于传输部件30上并通过传输部件30进行直线移动。

供料部件21位于传输部件30的一侧，用于堆叠和梳理待加工的工件，以使工件能堆叠于机架10的预设部位。机械手部件23在移动部件22的驱动下直线往复移动，其中，机械手部件23的移动范围至少大于或等于供料部件21和传输部件30的距离。

机械手部件23将供料部件21上的一个或多个工件同时提取，并带动工件移动，该移动包括机械手部件23的纵向移动和移动部件22的横向移动。机械手部件23将工件放置于传输部件30上，并在传输部件30上进行排布，以使工件随传输部件30移动至预设的加工位置处，定位准确性高，加工效率高。

见图2至4所示：供料部件21包括托盘架211和安装于托盘架211的至少一定位组件212，定位组件212包括可移动安装于托盘架211的两夹持板2121，工件堆叠与托盘架211并限定于两夹持板2121之间。托盘架211上组装有多个定位组件212，如，该定位组件212用于定位待加工工件的位置和方位，以便于机械手部件23的抓取。例如，在托盘架211上间隔安装有三组定位组件212，每一定位组件212上均安装有多个工件。机械手部件23能同时抓取三组定位组件212上的工件，或者抓取其中一组或多组定位组件212上的工件。

定位组件212限定工件的摆放位置，机械手部件23的抓取精度高，定位效果好。其中，定位组件212包括相对设置的两夹持板2121，工件限定于两夹持板2121之间。可选地，在夹持板2121上开设有两定位槽21211，工件的侧壁与定位槽21211限定定位。可选地，在托盘架211上还安装有定位柱2122，该定位柱2122位于两夹持板2121之间，工件套设于定位柱2122外并限定于两夹持板2121之间。

供料部件21还包括供料移动组件213，托盘架211安装于供料移动组件213，供料移动组件213带动托盘架211直线运动，其中，托盘架211移动方向与移动部件22的移动方向相交。托盘架211上安装有多组定位组件212，供料移动组件213带动托盘架211直线移动，相应地，定位组件212随着托盘架211直线移动。机械手部件23可以轮流抓取定位组件212上的工件，且工人能在未被夹持的定位组件212上放置待加工工件，加工效率高，连续性好。供料移动组件213可设为气缸结构、丝杠螺母结构或齿轮齿条结构等。

见图2至4所示：移动部件22包括固连于机架10的两上料支柱221、固定于两上料支柱221的上料横梁222和安装于上料横梁222的直线移动组件223，供料部件21和传输部件30位于两上料支架之间。机械手部件23安装于直线移动组件223，直线移动组件223带动机械手部件23在两上料支柱221之间直线往复移动。

两上料支柱221和上料横梁222构成U字形结构，其中，传输部件30位于两上料支柱221之间，机械手部件23沿上料横梁222直线移动，并将工件自供料部件21传输至传输部件30处，工件的位置转换方便。

直线移动组件223可设为可调型气缸结构或丝杠螺母结构，用于带动机械手部件23顶点精确移动。当直线移动组件223采用丝杠螺母结构时，直线移动组件223包括固定架2231、安装于固定架2231的丝杠电机2232和丝杠、安装于丝杠的螺母件2233，丝杠安装于丝杠电机2232的输出轴，机械手部件23安装于螺母件2233。丝杠电机2232驱动丝杠转动，以使螺母件2233沿丝杠的轴线方向直线运动，机械手部件23安装于螺母件2233，并沿螺母件2233之间运动，以实现精确位置的止停，机械手部件23的抓取和放置准确。

机械手部件23包括安装架231、安装于安装架231的伸缩件232和滑设于伸缩件232的吸盘组件233，吸盘组件233安装于伸缩件232的输出轴上，伸缩件232推动吸盘组件233沿安装架231伸缩移动，吸盘组件233用于夹持相应的工件。

吸盘组件233包括吸盘架2331和固定于吸盘架2331的至少一吸盘机构2332，吸盘组件233朝传输部件30方向凸出。吸盘架2331呈L形结构，其一侧边设为竖直边，其固定于伸缩件232的输出轴上，另一侧边设为平行边，其平行于托盘架211。吸盘组件233固定于平行边，且吸盘组件233的轴线方向垂直于平行边。吸盘机构2332间隔分布于吸盘架2331上，相互之间间隔预设距离，以使吸盘机构2332能对应夹持工件。例如，在吸盘架2331上安装有八个吸盘机构2332，八个吸盘机构2332按两两相对设置呈两排平行分布于吸盘架2331上。相对两吸盘机构2332同时夹持于工件的两端，或者四个吸盘机构2332同时夹持于工件的四角上，工件的抓取牢靠。工件在移动过程中不易与吸盘机构2332分离，并且工件在移动至传输部件30的预设位置处与吸盘机构2332分离，以使工件放置于传输部件30上。

其中，吸盘机构2332包括气源、吸管23321、安装于吸管23321端部的吸盘23322、连接气源和吸管23321的导管，吸管23321安装于吸盘架2331，吸盘23322呈喇叭状凸出且能弹性形变。气源可设为气泵、储气罐等压缩气体输出设备，气源通过导管向吸管23321架输出气体，该部分气体沿吸盘23322向外输出。

在抓取工件过程中，伸缩件232带动吸盘机构2332直线移动，直至吸盘23322贴合于工件表面并弹性形变。气源停止向吸盘23322中输出气源，吸盘23322吸附于工件并带动工件移动。工件随着伸缩件232的伸缩运动及直线移动组件223的直线移动输送至传输部件30的预设位置，气源向吸盘23322输出气体，以使吸盘23322与工件分离，工件落入到传输部件30上。

见图1和图5所示：传输部件30包括传输移动组件32和安装于传输移动组件32的支撑平台31，支撑平台31用于输送工件至预设位置，并且工件在支撑平台31上进行加工，如支撑平台31将工件输出至第一喷涂机械手装置40、第二喷涂机械手装置60处进行喷胶、喷涂漆膜等作业。支撑平台31开设有若干漏液孔311，工件放置于漏液孔311上方并使多余的液体随漏液孔311流动，同时，漏液孔311能提高工件的通风面积，使工件于支撑平台31能方便分离。可选地，在支撑平台31上开设有排液槽312，排液槽312位于支撑平台31放置工件的一侧表面。传输移动组件32带动支撑平台31直线往复移动，机械手部件23将工件放置于支撑平台31。

支撑平台31能定位和支撑工件，在工件的加工过程中保持稳定，工件的喷涂效果好。工件随支撑平台31移动，其移动位置精确度高，自动加工效率高。

见图6至图8所示：第一喷涂机械手装置40包括喷胶固定架41，喷胶固定架41安装于于机架10上。喷胶固定架41包括两相对设置的喷胶立柱411和安装于两喷胶立柱411的喷胶横梁412，以使喷胶固定架41横跨于机架10上。其中，在机架10上安装有传输部件30，传输部件30用于将工件输送至预设位置。喷胶固定架41横跨于传输部件30的两侧，以使工件输送至喷胶横梁412的下方。

第一喷涂机械手装置40还包括安装于喷胶固定架41的横向运动部件42、安装于横向运动部件42的纵向运动部件43和安装于纵向运动部件43的喷胶部件44，横向运动部件42带动纵向运动部件43及喷胶部件44沿横向直线运动，纵向运动部件43带动喷胶部件44沿纵向直线运动。其中，横向运动部件42安装于喷胶横梁412，横向运动部件42带动喷胶部件44在两喷胶立柱411之间直线往复移动，喷胶部件44向工件表面喷射涂料。

传输部件30将工件输送至喷胶固定架41处，横向运动部件42和/或纵向运动部件43带动喷胶部件44直线移动。当喷胶部件44喷射涂料时，横向运动部件42和/或纵向运动部件43带动喷胶部件44移动。

喷胶部件44的移动轨迹包括横向直线移动、纵向直线移动或者沿曲线移动。以使喷胶部件44能在工件表面喷涂的范围及喷涂的形式更加丰富，使用灵活。喷胶部件44的移动位置通过横向运动部件42与纵向运动部件43两者组合定位，定位精度高。

喷胶部件44包括安装于纵向运动部件43的喷枪441、连接至喷枪441的涂料导管和气动导管。涂料导管用于向喷枪441中输入液态或胶状的涂料，气动导管用于向喷枪441中输入预设压力的气体，该气体能推动涂料向喷枪441外喷出，以使涂料附着于工件表面。相应地，横向运动部件42和/或纵向运动部件43将喷枪441移动至预设位置，以使喷枪441在工件的预设区域涂覆涂料。喷枪441的移动位置准确，涂料在工件表面的预设区域喷涂均匀。

见图6至图8所示：喷胶部件44还包括可拆卸安装于纵向运动部件43的调节支架442，喷枪441安装于调节支架442。调节支架442位于纵向运动部件43与喷枪441之间，用于调整喷枪441与纵向运动部件43之间的位置，避免喷枪441喷出的涂料飘洒至喷胶固定架41或纵向运动部件43处。同时喷枪441固定于调节支架442，再将调节支架442固定至纵向运动部件43，喷枪441的固定安装方便。

喷胶部件44还包括可拆卸安装于纵向运动部件43的防溅盒443，防溅盒443环绕于喷枪441。防溅盒443有板状结构合围而成，其可设为长方体状、管状等结构。在防溅盒443上开设有出胶孔4431，喷枪441正对出胶孔4431。

防溅盒443环绕于喷枪441用于限定喷枪441喷射涂料的扩散范围，以使涂料沿出胶孔4431集中喷射至工件表面，喷涂位置准确度高。防溅盒443可拆卸连接，以使防溅盒443能整体拆除并进行清洗作业，整洁性好。

进一步地，喷胶部件44还包括可拆卸安装于防溅盒443的清洁盒444，清洁盒444固定连接于清洁盒444且封堵于出胶孔4431，清洁盒444开设有与出胶孔4431共线的过液孔4441。

防溅盒443固定于纵向运动部件43或调节支架442上，其防护范围大。在防溅盒443上安装便于拆卸的清洁盒444，该清洁盒444位于涂料容易堆积的出胶孔4431处。喷枪441向出胶孔4431方向喷射涂料时，涂料沿过液孔4441喷出并涂覆于工件表面。在喷枪441喷射涂料过程中，部分涂料向出胶孔4431的周边扩散并进入到清洁盒444中。清洁盒444由PP材料等便于清洁的材料制成，清洁盒444清洗方便。

见图6至图8所示：清洁盒444包括内环4442、外环4444、连接内环4442和外环4444的底板4443，底板4443固定于清洁盒444，内环4442环绕的区域形成过液孔4441。过液孔4441位于清洁盒444的中心处，便于清洁盒444的对中设置。内环4442、外环4444和底板4443构成环槽结构用于累积涂料，涂料的堆积量大，避免涂料向周边扩散，汇聚效果好。

可选地，纵向运动部件43包括纵向伸缩件431和安装于纵向伸缩件431上的移动板432，喷胶部件44安装于移动板432，纵向伸缩件431带动移动板432直线往复移动。纵向伸缩件431可设为丝杆螺母机构、气缸机构、齿轮齿条机构等直线伸缩机构。例如，纵向伸缩件431设为丝杆螺母机构，移动板432安装于纵向伸缩件431的螺母件上，丝杆驱动螺母件移动，从而使移动板432带动喷胶部件44移动。

移动板432设有两个及以上的安装孔4321，喷胶部件44与其中两个安装孔4321固定连接。移动板432固定于纵向伸缩件431上，喷胶部件44的调节支架442与移动板432固定连接。其中，在调节支架442上开设有通孔，安装孔4321设为螺纹孔，喷胶部件44通过紧固件固定于移动板432上。

可选地，横向运动部件42设为丝杆螺母机构、气缸机构、齿轮齿条机构等直线伸缩机构。横向运动部件42带动纵向运动部件43做直线移动。

见图1所示：翻转装置50包括翻转部件51和下料部件52，翻转部件51位于传输部件30的移动方向上。翻转部件51相对机架10转动，下料部件52位于翻转部件51的转动路径上。传输部件30输送工件至预设位置，翻转部件51夹持于工件的第一侧表面并带动工件翻转，工件的第二侧表面朝向下料部件52，下料部件52夹持于工件的第二侧表面并将工件与翻转部件51分离。

工件放置于支撑平台31上，其中，工件的第一侧表面朝上，第二侧表面贴合支撑平台31的表面。传输移动组件32带动支撑平台31直线往复移动，以使工件随支撑平台31移动至预设位置。该预设位置位于翻转支架512的转动路径内，且翻转支架512能夹持位于支撑平台31的工件。

翻转部件51朝支撑平台31方向翻转并夹持于工件的第一侧表面或工件的侧壁处，工件被翻转部件51夹持后随翻转部件51转动，如翻转部件51转动度，以使工件的第二侧表面朝上，完成喷涂作业的工件的第一侧表面朝下。下料部件52移动至工件的上方并夹持于工件的第二侧表面或工件的侧壁处，以使工件与翻转部件51分离，下料部件52再将工件放置于另一支撑平台31或喷涂工位上，进行以使工件的第二侧表面处于待喷涂状态。

翻转部件51将工件由传输部件30上夹持后翻转，并通过下料部件52将工件从翻转部件51上分离，工件的翻转效率高。下料部件52将工件放置于预设位置，工件的摆放位置准确，定位精度高。翻转部件51和下料部件52对工件的夹持部位可控性强，重复性好，对工件表面的胶水或漆膜破坏性小。翻转部件51和下料部件52独立运行，工件的翻转效率高。

见图9至图11所示：翻转部件51包括动力机构511、安装于动力机构511的翻转支架512和安装于翻转支架512的夹持组件513。动力机构511带动翻转支架512转动，夹持组件513朝机架10方向凸出翻转支架512。

可选地，动力机构511包括电机及安装于电机的减速器，电机驱动减速器运行。翻转支架512固定于动力机构511的输出轴上，输出轴转动带动翻转支架512转动，夹持组件513随翻转支架512向支撑平台31方向转动。夹持组件513凸出翻转支架512，当翻转支架512转动至传输部件30处时，夹持组件513夹持于工件处，以使工件随翻转部件51转动。

可选地，动力机构511包括传动轴5112、安装于传动轴5112两端的轴承座5113和安装于传动轴5112一端的驱动模块5111。翻转支架512固连于传动轴5112，驱动模块5111驱动传动轴5112转动。

传动轴5112的两端分别通过轴承座5113限定，轴承座5113固定于机架10或其它稳定的基座上。驱动模块5111驱动传动轴5112转动，以使从动轴带动翻转支架512转动。其中，驱动模块5111包括驱动壳体51111、安装于驱动壳体51111的驱动伸缩件51114、固设于传动轴5112的齿轮件51112及固设于驱动伸缩件51114的输送轴的齿条件51113，齿轮件51112与齿条件51113啮合连接，驱动伸缩件51114驱动齿条件51113直线往复移动。

驱动模块5111采用齿轮齿条驱动结构，其中，齿轮件51112固定于传动轴5112，齿轮件51112转动的角度即为翻转支架512转动的角度。齿条件51113固定于驱动伸缩件51114的输出轴上，以使齿条件51113的预设的长度范围内直线往复移动。齿轮件51112在齿条件51113的驱动下在预设范围内正反方向交替转动，实现工件的夹持与翻转步骤，定位精度高，使用方便。其中，驱动伸缩件51114可设为气缸组件、液压缸组件、丝杠螺母组件等。当驱动伸缩件51114为丝杠螺母组件时，齿条件51113安装于螺母件上，丝杆件驱动螺母件直线往复移动，齿条件51113的移动距离精确度高。

可选地，翻转支架512包括与动力机构511固定连接的翻转部5121、自翻转部5121延伸形成的延伸部5122及设于延伸部5122的安装部5123，夹持组件513安装于安装部5123。翻转支架512呈板状结构，其一端固定于动力机构511的输出轴上，延伸部5122沿输出轴的径向凸出并扩大翻转支架512的转动范围。安装部5123设于延伸部5122上，安装部5123可设为安装固定孔、夹持件、固定柱等结构，用于固定夹持组件513。例如，安装部5123为开设于延伸部5122的多个间隔设置的安装固定孔，夹持组件513设为柱状，并且一一对应安装于安装固定孔处。

可选地，夹持组件513包括至少二夹持吸盘5132件，至少二夹持吸盘5132件间隔分布于翻转支架512。至少二夹持吸盘5132件垂直于翻转支架512的转动轴线。夹持吸盘5132件包括夹持吸管5131和安装于夹持吸管5131端部的夹持吸盘5132，夹持吸管5131安装于翻转支架512的安装部5123上并与气源连接。夹持吸盘5132由弹性材料制成，夹持吸盘5132呈喇叭状凸出且能弹性形变。气源可设为气泵、储气罐等压缩气体输出设备，气源通过导管向夹持吸管5131输出气体，该部分气体沿夹持吸盘5132向外输出。

在抓取工件过程中，翻转支架512带动夹持组件513直线移动，直至夹持吸盘5132贴合于工件第一侧表面并弹性形变。气源停止向夹持吸盘5132输出气源，夹持吸盘5132吸附于工件并带动工件移动。工件随着翻转支架512的翻转并使工件的第二侧表面朝上，以完成工件的翻转步骤。

见图1和图11所示：下料部件52包括安装于机架10的下料支架521、安装于下料支架521的横向移动机构522、安装于横向移动机构522的纵向移动机构523和安装于纵向移动机构523的下料机构524，横向移动机构522和纵向移动机构523带动下料机构524移动至翻转支架512处，下料机构524用于夹持工件。下料机构524包括固定于纵向移动机构523的安装板5241和固定于安装板5241的至少二下料吸盘件5242，下料吸盘件5242凸出安装板5241并朝翻转支架512方向凸出。

下料吸盘件5242包括下料吸管52421和安装于下料吸管52421端部的下料吸盘52422，下料吸管52421安装于安装板5241的安装部5123上并与气源连接。下料吸盘52422由弹性材料制成，下料吸盘52422呈喇叭状凸出且能弹性形变。气源可设为气泵、储气罐等压缩气体输出设备，气源通过导管向下料吸管52421输出气体，该部分气体沿下料吸盘52422向外输出。

横向移动机构522和纵向移动机构523带动下料机构524移动，如横向移动机构522和纵向移动机构523设为气缸组件、液压缸组件、丝杠螺母组件等，横向移动机构522和纵向移动机构523带动下料吸盘件5242沿直线或曲线移动，以使下料吸盘件5242夹持于工件的第二侧表面处。横向移动机构522和/或纵向移动机构523移动带动工件移动，以使工件移动至相应的支撑平台31或喷涂工位，工件的翻转效率高。

喷涂设备还包括位于第一喷涂机械手装置40和翻转装置50之间的固化装置70，所述传输部件30贯穿所述固化装置70。在工件的第一侧表面喷涂有涂料后，传输部件30将工件输送至固化装置70，该固化装置70将涂料固化于工件表面，传输部件30将工件移出固化装置70。翻转装置50抓取于工件的第一侧表面或侧壁并翻转，以使工件的第二侧表面朝向上。工件落入到传输部件30上并通过传输部件30移动至第二喷涂机械手装置60处，第二喷涂机械手装置60完成对工件的第二侧表面的喷涂作业，工件的喷涂效率高。

喷涂设备目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。