喷嘴摆动调节机构的制作方法

本实用新型属于数控机床的技术领域，具体公开了一种喷嘴摆动调节机构。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

现有的数控机床，大部分是采用人工的方式来进行取料，还有部分较为先进的机床设置有自动接料、出料、运输等装置。对于工件而言，工件在经过车削后会沾染很多碎屑或者毛刺等，必须将这些碎屑和毛刺清除干净，否则会对下一步的加工工序造成不利影响，所以在自动接料装置上一般都设有喷嘴等设备，利用喷嘴喷出的气体来清除碎屑和毛刺。

现有的喷嘴一般是固定设置在自动接料装置上的，所以喷嘴只能清除工件部分表面上的碎屑。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷嘴摆动调节机构，以解决固定喷嘴无法完全清除工件表面上的碎屑的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：喷嘴摆动调节机构，包括位于工件下方的接料机构，所述接料机构上设有半环形的第一导轨，所述第一导轨位于接料机构的上方，所述第一导轨上滑动连接有滑座，所述滑座上转动连接有能够沿第一导轨的轴向摆动的喷嘴，所述喷嘴对准接料机构，喷嘴上连通有柔性的进气管，进气管与外部气源连通。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：本方案中，滑座滑动连接在第一导轨上，且由于第一导轨呈半环形，所以滑座和滑座上的喷嘴能够在接料机构的上方滑动，喷嘴在喷出气体时就能够从多个方向清除工件上的碎屑。

进一步，所述第一导轨朝向接料机构的一侧设有纵截面为“T”字型的凹槽，所述凹槽的上部两侧均设有齿条，所述齿条的齿面朝上设置，所述滑座上设有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端上均设有齿轮，所述齿轮与其相邻的齿条啮合。采用本方案，只需启动第一电机或第二电机，其中一个齿轮转动，齿轮就能够在齿条上移动，滑座就能够带动喷嘴在第一导轨上移动，所以喷嘴能够从工件的多个方向对其进行喷气清除碎屑的处理。

进一步，所述第一导轨朝向接料机构的一侧设有第二导轨，所述第二导轨呈环形且与第一导轨平行，第二导轨上设有波浪形的通槽，所述喷嘴穿过通槽。由于喷嘴转动连接在滑座上，且喷嘴穿过通槽，所以当滑座带动喷嘴在第一导轨上移动时，喷嘴会相对底座进行波浪形的移动。最终，喷嘴的移动轨迹是一边绕着接料机构做弧形的移动，一边沿第一导轨的轴向做波浪形的往复摆动，所以喷嘴能够从更多的方向对工件进行清除碎屑的处理。

进一步，所述接料机构包括固定架、回转盘、固定盘和回转气缸，所述固定盘和回转气缸均固定设置在固定架上，所述回转盘铰接在固定盘上，所述回转盘与回转气缸的伸缩端连接。采用本方案，回转气缸能够带动回转盘转动，当回转盘向上转动时，回转盘中的工件会进入落入到固定盘中，使工件能够快速地被运输到下一个工序。

进一步，还包括第一开关和第二开关，所述第一开关与第一电机电连接，第二开关与第二电机电连接，所述第一电机的输出端的转动方向与第二电机相反。采用本方案，第一电机和第二电机启动时，滑座的移动方向相反，所以本方案能够使滑座在第一导轨上往复移动。

附图说明

图1为实施例喷嘴摆动调节机构的俯视图；

图2为实施例喷嘴摆动调节机构的主视图；

图3为图2中第一导轨和第二导轨的纵剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图4中B-B方向的断面图；

图6为第二导轨的仰视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定架1、固定盘2、回转盘3、回转气缸4、第一导轨5、凹槽6、齿条7、滑座8、第一电机9、第二电机10、齿轮11、支杆12、转轴13、固定座14、喷嘴15、支架16、第二导轨17、通槽18。

如图1、图2所示，本实施例喷嘴15摆动调节机构，包括固定架1，固定架1的上端面固定设有气缸架和固定盘2，气缸架上固定设有回转气缸4，固定盘2的大径端上铰接有回转盘3，回转盘3与回转气缸4的伸缩端固接，回转盘3位于工件下方。固定盘2和回转盘3的底部均设有若干用于排出碎屑的漏孔。固定盘2上设有呈半环形的第一导轨5，第一导轨5的左右两端分别与固定盘2的左右两端固接。

结合图3、图4，第一导轨5的下端面设有凹槽6，所述凹槽6的纵截面呈“T”字型，凹槽6的上部左右两侧均固定设有齿条7，齿条7也成半环形，齿条7的齿面朝上设置。

结合图5，凹槽6中设有滑座8，滑座8的左端设有第一电机9，右端设有第二电机10，第一电机9和第二电机10的输出端上均设有齿轮11，齿轮11与齿条7啮合。第一电机9由第一开关控制，第二电机10由第二开关控制，且第一电机9的输出端的转动方向与第二电机10相反。滑座8的底部固定连接有两根支杆12，两个支杆12上穿过并转动连接有转轴13，转轴13的轴向与第一导轨5的径向垂直，转轴13上固定连接有固定座14，固定座14的底部固定连接有喷嘴15，喷嘴15上连通有柔性的进气管，进气管与外部的气源连通。第一导轨5左右两端的底部均设有支架16，支架16上固定连接有第二导轨17，第二导轨17也呈半环形且与第一导轨5平行，第二导轨17上设有通槽18，结合图6，通槽18呈波浪形，且喷嘴15穿过通槽18并对准固定盘2。

具体实施时，当工件落入到回转盘3中后，启动回转气缸4，回转气缸4的伸缩端带动回转盘3向上翻动，回转盘3中的工件落入到固定盘2中。然后再启动第一开关和外部气源，第一开关控制第一电机9启动，第一电机9带动其上的齿轮11转动，齿轮11再带动第一电机9和滑座8向导轨的右端滑动。外部气源向进气管中充入气体，气体再从喷嘴15中喷出。当滑座8向第一导轨5的右端滑动时，滑座8能够带动喷嘴15向右移动，由于喷嘴15穿过通槽18，所以喷嘴15在向右移动时能够沿通槽18的走向摆动，所以喷嘴15能够从工件的多个方向对工件进行喷气清除碎屑的处理。处理完成后，关闭第一开关，打开第二开关，此时第一电机9停止运转，第二电机10启动，滑座8再向第一导轨5的左端移动。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。