一种生产主地毯用喷胶机器人的制作方法

本实用新型涉及主地毯技术领域，尤其涉及一种生产主地毯用喷胶机器人。

背景技术：

随着科技不断的发展，汽车零器件生产过程中，多大数是使用自动化设备进行加工，例如喷胶机器人，喷胶机器人能够准确的将胶水喷附在零器件表面，有效的降低了工人的劳动强度，同时提高了产品的质量，但喷胶机器人的机械臂在移动的过程中，会带动机器人主体进行震动，在长时间的震动过程中，会影响喷胶机器人内部零器件的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在减震效果差的缺点，而提出的一种生产主地毯用喷胶机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种生产主地毯用喷胶机器人，包括喷胶机器人主体，所述喷胶机器人主体底部连接有减震装置，所述减震装置包括连接套筒，所述连接套筒的外侧固定套接有固定环，所述固定环的下方设有支撑座，所述支撑座与固定环之间通过多个锁紧螺栓连接，且所述支撑座底部固定安装有支撑箱，在所述连接套筒内部滑动插装有减震筒，所述减震筒的顶部水平连接有支撑板，所述喷胶机器人主体固定安装在支撑板的顶部，所述减震筒的底部水平连接有底板，所述底板位于支撑箱的内部，且所述底板的顶部沿圆周方向等距离竖直设有多个T 型杆，多个所述T型杆均贯穿底板且端部共同垂直连接在支撑箱内部底端，所述底板与支撑箱之间的T型杆上均套设有橡胶弹簧，在所述减震筒上下两端的外侧均套接有连接环，所述连接套筒的顶部与底部与相邻的连接环之间分别通过多个上减震弹簧和下减震弹簧连接，所述上减震弹簧和下减震弹簧之间对称设置。

优选的，所述支撑板、减震筒、底板和连接环为一体成型结构。

优选的，所述减震筒的外径小于连接套筒的内径。

优选的，所述支撑箱和支撑座为一体结构，且所述支撑箱呈喇叭状设置。

优选的，所述喷胶机器人主体包括底座，所述底座与支撑板固定连接，且所述底座的顶部安装有平移机构，所述平移机构的顶部安装有喷头，所述喷头与塑胶管到相连接。

本实用新型提出的一种生产主地毯用喷胶机器人，有益效果在于：通过喷胶机器人主体，从而可以对汽车零器件进行均匀喷胶工作，通过减震装置，从而可以对喷胶机器人主体进行减震工作，有效的避免了喷胶机器人主体在工作过程中，由于震动对其内部零器件造成损伤。本实用新型，结构简单，安装方便，同时具有良好的减震效果，有效的提高了喷胶机器人主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种生产主地毯用喷胶机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种生产主地毯用喷胶机器人的减震装置俯视结构示意图。

图中：喷胶机器人主体1、支撑板2、锁紧螺栓3、固定环4、下减震弹簧5、支撑箱6、橡胶弹簧7、底板8、T型杆9、减震筒10、支撑座11、连接套筒12、上减震弹簧13、连接环14、底座15、平移机构16、喷头17、塑胶管道18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种生产主地毯用喷胶机器人，包括喷胶机器人主体1，喷胶机器人主体1底部连接有减震装置，减震装置包括连接套筒12，连接套筒12的外侧固定套接有固定环4，固定环4的下方设有支撑座11，支撑座11与固定环 4之间通过多个锁紧螺栓3连接，且支撑座11底部固定安装有支撑箱6，支撑箱6和支撑座11为一体结构，且支撑箱6呈喇叭状设置，在连接套筒12内部滑动插装有减震筒10，减震筒10的外径小于连接套筒12的内径，减震筒10的顶部水平连接有支撑板2，喷胶机器人主体1固定安装在支撑板2的顶部，喷胶机器人主体1包括底座15，底座15与支撑板2固定连接，且底座15的顶部安装有平移机构16，平移机构16的顶部安装有喷头17，喷头17与塑胶管道18 相连接，减震筒10的底部水平连接有底板8，底板8位于支撑箱6的内部，且底板8的顶部沿圆周方向等距离竖直设有多个T型杆9，多个T型杆9均贯穿底板8且端部共同垂直连接在支撑箱6内部底端，底板8与支撑箱6之间的T型杆9上均套设有橡胶弹簧7，在减震筒10上下两端的外侧均套接有连接环14，支撑板2、减震筒10、底板8和连接环14为一体成型结构，连接套筒12的顶部与底部与相邻的连接环14之间分别通过多个上减震弹簧13和下减震弹簧5 连接，上减震弹簧13和下减震弹簧5之间对称设置。

通过塑胶管道18，从而可以向喷头17内部输送胶水，通过平移机构16，平移机构16具体可为直线电机或电动伸缩杆，从而带动喷头17进行移动喷胶工作，有效的降低了工人的劳动强度，同时提高了产品的粘接质量，通过下减震弹簧5和上减震弹簧13，从而增加了减震筒10和连接套筒12之间的连接性，同时便于减震筒10在连接套筒12内部上下移动，通过底板8和T型杆9，从而可以增加减震筒10的稳定性，通过橡胶弹簧7，从而可以再次对喷胶机器人主体1进行减震工作，通过支撑箱6，从而可以对喷胶机器人主体1进行稳定支撑，避免在喷胶的过程中出现倾斜现象，有效提高喷胶的精准度。

本实用新型：通过喷胶机器人主体1，从而可以对汽车零器件进行均匀喷胶工作，通过减震装置，从而可以对喷胶机器人主体1进行减震工作，有效的避免了喷胶机器人主体1在工作过程中，由于震动对其内部零器件造成损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。