一种智能化喷涂机器设备的制作方法

本实用新型涉及喷涂机器设备技术领域，尤其涉及一种智能化喷涂机器设备。

背景技术：

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人一般具有多个自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，经检索，申请号为201710886009.0的专利文献公开了一种均匀喷涂的智能喷涂机器设备，其结构包括喷涂装置、连接管、连接头、螺丝、固定螺丝、加固杆、机械臂、底座、防滑板、旋钮、固定板、连接块、环形连接座，喷涂装置固定安装在连接管左端与连接管机械连接，连接头的一端与连接管固定连接，另一端与机械臂机械连接，固定螺丝贯穿机械臂与连接头机械连接，加固杆设于机械臂底部与机械臂机械连接，螺丝贯穿加固杆与连接头机械连接，加固杆、机械臂均与环形连接座机械连接，本发明设有喷洒孔、环形面板、矩形管，可以实现均匀喷涂，从而提高产品的整体质量，实用性高。

该专利提出的一种均匀喷涂的智能喷涂机器设备中喷涂机器设备在使用时存在喷涂不彻底，不能避免喷涂时出现死角的问题，影响喷涂效果的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化喷涂机器设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能化喷涂机器设备，包括固定块，所述固定块的顶部开设有转动孔，所述固定块的顶部固定安装有电机，所述固定块上开设有转动腔，转动腔与转动孔连通，所述电机的输出轴贯穿转动孔延伸至转动腔内并焊接有偏心轮，所述固定块的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有连接块，连接块的底部延伸至固定块下方并焊接有喷涂机器设备本体，所述滑槽靠近转动腔的一侧内壁上开设有第一滑孔，第一滑孔和转动腔连通，第一滑孔内滑动安装有滑杆，滑杆的一侧延伸至滑槽内并焊接于连接块上，所述滑杆的另一侧延伸至转动腔内并转动安装有滚珠，所述滚珠和偏心轮相接触，所述滑杆上固定套设有第一环形块，所述滑杆上滑动套设有第二环形块，第一环形块和第二环形块均位于转动腔内，且第一环形块位于滚珠和第二环形块之间，所述滑杆上固定套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别焊接于对应的第一环形块和第二环形块相互靠近的一侧。

优选的，所述连接块上开设有第二滑孔，第二滑孔内滑动安装有固定杆，固定杆的两侧分别焊接于滑槽的两侧内壁上。

优选的，所述固定杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端焊接于连接块远离偏心轮的一侧，第二弹簧的另一端焊接于滑槽的内壁上。

优选的，所述第二滑孔的内壁上设有滑珠，滑珠和固定杆滑动接触。

优选的，所述第一弹簧、第一环形块和第二环形块构成工型结构，滑杆和连接块构成T型结构。

优选的，所述转动孔和转动腔的横截面构成T形，转动腔和第一滑孔的横截面构成T形。

优选的，所述第一环形块和第二环形块上均设有滑块，滑块和转动腔的内壁滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过转动孔、电机、转动腔、偏心轮、滑槽、连接块、第一滑孔、滑杆、滚珠、第一环形块、第二环形块和第一弹簧的配合能够实现对喷涂机器设备本体进行来回摆动，在使用时，启动电机，电机的输出轴转动带动偏心轮转动，偏心轮转动带动与偏心轮接触的滚珠转动移动，通过滚珠的转动实现滑杆的滑动滑动，滑杆滑动带动第一环形块在转动腔内滑动，滑杆滑动同时带动第二环形块在滑杆上滑动，通过第二环形块的配合实现第一弹簧的伸缩，滑杆的来回滑动带动连接块在滑槽内来回滑动，从而实现喷涂机器设备本体拉回摆动；

通过第二滑孔、固定杆和第二弹簧实现喷涂机器设备本体水平方向来回摆动，同时连接块滑动实现固定杆在滑孔内滑动，连接块带动第二弹簧受力伸缩，通过第一弹簧和第二弹簧的弹力，实现滚珠始终与偏心轮接触，从而实现喷涂机器设备本体水平方向来回摆动；

本实用新型能够对喷涂机器设备本体进行水平方向来回摆动，从而实现喷涂机器设备本体喷涂时更加彻底、均匀，有效的避免了喷涂时出现死角的问题，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能化喷涂机器设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能化喷涂机器设备的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能化喷涂机器设备的B部分结构示意图。

图中：1固定块、2转动孔、3电机、4转动腔、5偏心轮、6滑槽、7连接块、8喷涂机器设备本体、9第一滑孔、10滑杆、11滚珠、12第一环形块、13第二环形块、14第一弹簧、15第二滑孔、16固定杆、17第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能化喷涂机器设备，包括固定块1，固定块1的顶部开设有转动孔2，固定块1的顶部固定安装有电机3，固定块1上开设有转动腔4，转动腔4与转动孔2连通，电机3的输出轴贯穿转动孔2延伸至转动腔4内并焊接有偏心轮5，固定块1的底部开设有滑槽6，滑槽6内滑动安装有连接块7，连接块7的底部延伸至固定块1下方并焊接有喷涂机器设备本体8，滑槽6靠近转动腔4的一侧内壁上开设有第一滑孔9，第一滑孔9和转动腔4连通，第一滑孔9内滑动安装有滑杆10，滑杆10的一侧延伸至滑槽6内并焊接于连接块7上，滑杆10的另一侧延伸至转动腔4内并转动安装有滚珠11，滚珠11和偏心轮5相接触，滑杆10上固定套设有第一环形块12，滑杆10上滑动套设有第二环形块13，第一环形块12和第二环形块13均位于转动腔4内，且第一环形块12位于滚珠11和第二环形块13之间，滑杆10上固定套设有第一弹簧14，第一弹簧14的两端分别焊接于对应的第一环形块12和第二环形块13相互靠近的一侧，通过转动孔2、电机3、转动腔4、偏心轮5、滑槽6、连接块7、第一滑孔9、滑杆10、滚珠11、第一环形块12、第二环形块13和第一弹簧14的配合能够实现对喷涂机器设备本体8进行来回摆动，在使用时，启动电机3，电机3的输出轴转动带动偏心轮5转动，偏心轮5转动带动与偏心轮5接触的滚珠11转动移动，通过滚珠11的转动实现滑杆10的滑动滑动，滑杆10滑动带动第一环形块12在转动腔4内滑动，滑杆10滑动同时带动第二环形块13在滑杆10上滑动，通过第二环形块13的配合实现第一弹簧14的伸缩，滑杆10的来回滑动带动连接块7在滑槽6内来回滑动，从而实现喷涂机器设备本体8拉回摆动，通过第二滑孔15、固定杆16和第二弹簧17实现喷涂机器设备本体8水平方向来回摆动，同时连接块7滑动实现固定杆16在滑孔15内滑动，连接块7带动第二弹簧17受力伸缩，通过第一弹簧14和第二弹簧17的弹力，实现滚珠11始终与偏心轮5接触，从而实现喷涂机器设备本体8水平方向来回摆动，本实用新型能够对喷涂机器设备本体8进行水平方向来回摆动，从而实现喷涂机器设备本体8喷涂时更加彻底、均匀，有效的避免了喷涂时出现死角的问题，结构简单，使用方便。

本实用新型中，连接块7上开设有第二滑孔15，第二滑孔15内滑动安装有固定杆16，固定杆16的两侧分别焊接于滑槽6的两侧内壁上，固定杆16上套设有第二弹簧17，第二弹簧17的一端焊接于连接块7远离偏心轮5的一侧，第二弹簧17的另一端焊接于滑槽6的内壁上，第二滑孔15的内壁上设有滑珠，滑珠和固定杆16滑动接触，第一弹簧14、第一环形块12和第二环形块13构成工型结构，滑杆10和连接块7构成T型结构，转动孔2和转动腔4的横截面构成T形，转动腔4和第一滑孔9的横截面构成T形，第一环形块12和第二环形块13上均设有滑块，滑块和转动腔4的内壁滑动接触，通过转动孔2、电机3、转动腔4、偏心轮5、滑槽6、连接块7、第一滑孔9、滑杆10、滚珠11、第一环形块12、第二环形块13和第一弹簧14的配合能够实现对喷涂机器设备本体8进行来回摆动，在使用时，启动电机3，电机3的输出轴转动带动偏心轮5转动，偏心轮5转动带动与偏心轮5接触的滚珠11转动移动，通过滚珠11的转动实现滑杆10的滑动滑动，滑杆10滑动带动第一环形块12在转动腔4内滑动，滑杆10滑动同时带动第二环形块13在滑杆10上滑动，通过第二环形块13的配合实现第一弹簧14的伸缩，滑杆10的来回滑动带动连接块7在滑槽6内来回滑动，从而实现喷涂机器设备本体8拉回摆动，通过第二滑孔15、固定杆16和第二弹簧17实现喷涂机器设备本体8水平方向来回摆动，同时连接块7滑动实现固定杆16在滑孔15内滑动，连接块7带动第二弹簧17受力伸缩，通过第一弹簧14和第二弹簧17的弹力，实现滚珠11始终与偏心轮5接触，从而实现喷涂机器设备本体8水平方向来回摆动，本实用能够通过对喷涂机器设备本体8进行水平方向来回摆动，从而实现喷涂机器设备本体8喷涂时更加彻底、均匀，有效的避免了喷涂时出现死角的问题，结构简单，使用方便。

工作原理：在使用时，启动电机3，电机3的输出轴转动带动偏心轮5转动，偏心轮5转动带动与偏心轮5接触的滚珠11转动移动，通过滚珠11的转动实现滑杆10的滑动滑动，滑杆10滑动带动第一环形块12在转动腔4内滑动，滑杆10滑动同时带动第二环形块13在滑杆10上滑动，通过第二环形块13的配合实现第一弹簧14的伸缩，滑杆10的来回滑动带动连接块7在滑槽6内来回滑动，从而实现喷涂机器设备本体8拉回摆动，同时连接块7滑动实现固定杆16在滑孔15内滑动，连接块7带动第二弹簧17受力伸缩，通过第一弹簧14和第二弹簧17的弹力，实现滚珠11始终与偏心轮5接触，从而实现喷涂机器设备本体8水平方向来回摆动，从而实现喷涂机器设备本体8喷涂时更加彻底、均匀。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。