一种提高混合均匀度的三维运动混合机的制作方法

本实用新型涉及通用混合设备技术领域，具体为一种提高混合均匀度的三维运动混合机。

背景技术：

混合机是一种用于物料混合的设备，混合是用机械的或流体动力的方法，使两种或多种物料相互分散而达到一定均匀程度的单元操作，混合在化工生产中的应用十分普遍，其目的主要是：制备各种均匀的混合物，如溶液、乳浊液、悬浮液及浆状、糊状或固体粉粒混合物等；为某些单元操作（如萃取、吸附、换热等）或化学反应过程提供良好的条件，在制备均匀混合物时，混合效果以混合物的混合程度即所达到的均匀性来衡量，在加速物理或化学过程时，混合效果常用传质总系数、传热系数或反应速率增大的程度来衡量。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、混合机在对多种物料进行混合处理时，多为二维运动混合处理，且混合机在混合过程中，没有辅助机构辅助混合机工作，从而导致混合机混合物料的效率变低；

2、混合机在使用过程中需要工作人员频繁操作，加重工作人员的工作负担，混合机没有物料存储功能，使用功能少，且不便于移动。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种提高混合均匀度的三维运动混合机，解决了混合机工作效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高混合均匀度的三维运动混合机，包括机座，所述机座的底部安装有多个呈对称分布的行进轮，所述机座的底部一侧安装有电源插头，所述机座侧面的底部安装有储料盒，所述储料盒的顶部安装有混合缸，所述混合缸的两端均安装有密封盖，且所述密封盖嵌套设置在混合缸的端部，所述密封盖的侧面均安装有第二电机，且所述第二电机之间呈对称分布，所述混合缸的侧面安装有多个呈排列分布的固定螺栓，所述固定螺栓的侧面均安装有机械爪，所述固定螺栓的侧面安装有螺栓轴，所述密封盖的内部安装有搅拌销，所述搅拌销的中心位置焊接有配重块，所述机械爪的一侧安装有转轴，所述转轴的端部安装有活动轴承，且所述机械爪与转轴通过活动轴承连接，所述混合缸的对立面安装有控制器，且所述控制器、电源插头和第二电机之间串联，所述机座的内部安装有第一电机，且所述第一电机、控制器和电源插头之间串联。

优选地，所述储料盒嵌入设置在机座中，且所述储料盒的侧面焊接有把手。

优选地，所述螺栓轴的顶部与固定螺栓焊接，底部与混合缸通过设置在固定螺栓外表面的螺纹旋进，且所述螺栓轴贯通机械爪的端部，并与机械爪间隙配合。

优选地，所述搅拌销与第二电机通过设置在第二电机侧面的传动轴连接，且所述搅拌销嵌套焊接在传动轴的端部。

优选地，所述转轴的一端依次嵌入设置在机座和第一电机中，并与机座的内壁间隙配合。

优选地，所述行进轮与机座通过设置在行进轮顶部的万向节连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种提高混合均匀度的三维运动混合机，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置第一电机、第二电机、混合缸、搅拌销、机械爪、固定螺栓，使用搅拌销辅助混合缸工作，解决了混合机工作效率低的问题，转轴的端部安装有活动轴承，且机械爪与转轴通过活动轴承连接，螺栓轴的顶部与固定螺栓焊接，底部与混合缸通过设置在固定螺栓外表面的螺纹旋进，且螺栓轴贯通机械爪的端部，并与机械爪间隙配合，两个机械爪之间呈同方向进行转动，由于机械爪与混合缸和转轴的连接部位均为活动式结构进行设计，机械爪在转动的过程中，带动混合缸做三维运动对物料进行混合处理，且混合缸内部安装有搅拌销辅助工作，可有效地提高混合机的工作效率。

（2）本实用新型通过设置有控制器、行进轮、储料盒，以解决混合机操作不便，使用功能少且不方便移动的问题，混合机在使用过程中，由控制器自主控制混合机进行工作，方便使用，有效地减轻工作人员的工作负担，行进轮在混合机移动时，可通过万向节进行任意方向改变，方便了混合机的移动，而在物料混合加工完成后，储料盒可提供物料放置存储的功能，有利于增加混合机的使用功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型混合缸的纵向剖视图；

图3为本实用新型机座的左视纵剖图。

图中：1、机械爪；2、密封盖；3、固定螺栓；4、第二电机；5、机座；6、电源插头；7、混合缸；8、储料盒；9、行进轮；10、把手；11、万向节；12、传动轴；13、配重块；14、搅拌销；15、螺栓轴；16、第一电机；17、转轴；18、活动轴承；19、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种提高混合均匀度的三维运动混合机，包括机座5，所述机座5的底部安装有多个呈对称分布的行进轮9，所述行进轮9与机座5通过设置在行进轮9顶部的万向节11连接，所述机座5的底部一侧安装有电源插头6，所述机座5侧面的底部安装有储料盒8，所述储料盒8嵌入设置在机座5中，且所述储料盒8的侧面焊接有把手10，所述储料盒8的顶部安装有混合缸7，所述混合缸7的两端均安装有密封盖2，且所述密封盖2嵌套设置在混合缸7的端部，所述密封盖2的侧面均安装有第二电机4，本实用新型中第二电机4的型号为THLN-32C第二电机，属于现有技术，且所述第二电机4之间呈对称分布，所述混合缸7的侧面安装有多个呈排列分布的固定螺栓3，所述固定螺栓3的侧面均安装有机械爪1，所述固定螺栓3的侧面安装有螺栓轴15，所述螺栓轴15的顶部与固定螺栓3焊接，底部与混合缸7通过设置在固定螺栓3外表面的螺纹旋进，且所述螺栓轴15贯通机械爪1的端部，并与机械爪1间隙配合，所述密封盖2的内部安装有搅拌销14，所述搅拌销14与第二电机4通过设置在第二电机4侧面的传动轴12连接，且所述搅拌销14嵌套焊接在传动轴12的端部，所述搅拌销14的中心位置焊接有配重块13，所述机械爪1的一侧安装有转轴17，所述转轴17的一端依次嵌入设置在机座5和第一电机16中，并与机座5的内壁间隙配合，所述转轴17的端部安装有活动轴承18，且所述机械爪1与转轴17通过活动轴承18连接，所述混合缸7的对立面安装有控制器19，本实用新型中控制器19的型号为PLC控制器，属于现有技术，且所述控制器19、电源插头6和第二电机4之间串联，所述机座5的内部安装有第一电机16，本实用新型中第一电机16的型号为Y355第一电机，属于现有技术，且所述第一电机16、控制器19和电源插头6之间串联。

使用时，工作人员将机座5通过行进轮9推移至工作区域，行进轮9行进过程中，可通过万向节11改变行进方向，打开密封盖2，将需要混合的物料放入到混合缸7中，完成后关闭密封盖2，使用电源插头6为控制器19接通电路后，混合机进行使用，在使用过程中，控制器19控制第一电机16工作，第一电机16接通电路后，将电能转换为机械能，并通过转轴17带动机械爪1转动，由于转轴17的端部安装有活动轴承18，且机械爪1与转轴17通过活动轴承18连接，螺栓轴15的顶部与固定螺栓3焊接，底部与混合缸7通过设置在固定螺栓3外表面的螺纹旋进，且螺栓轴15贯通机械爪1的端部，并与机械爪1间隙配合，转轴17带动机械爪1转动，两个机械爪1带动混合缸7做球形轨迹运动，使混合缸7将物料进行三维运动混合处理，此时控制器19控制第二电机4工作，第二电机4通过传动轴带动搅拌销14旋转，当混合缸7做球形轨迹运动，物料在混合缸的内部落在任一搅拌销14上时，搅拌销4将物料进行搅拌混合处理，混合工序完成后，工作人员打开密封盖2，可将混合完成的物料倒入到储料盒8中存储。

综上可得，本实用新型通过设置第一电机16、第二电机4、混合缸7、搅拌销14、机械爪1、固定螺栓3，使用搅拌销14辅助混合缸7工作，解决了混合机工作效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一侧个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。