喷枪组件及往复喷涂机的制作方法

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及喷枪组件及往复喷涂机。

背景技术：

在木门或者其他领域的零部件喷涂的过程中，常会用到往复喷涂机。往复喷涂机是自动喷涂机中的其中一种，自动喷涂设备包括喷涂机器人、往复喷涂机、固定自动喷涂设备等等。

但是，现有的往复喷涂机的喷枪不可以进行旋转，因此不可以对产品进行连续的喷涂，也不能对产品进行各个角度的喷涂，因此喷涂效率低，喷涂不均匀，且浪费整体机器能耗。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种喷枪组件，该喷枪组件能够实现喷枪的xz平面和yz平面的旋转，进而提高喷涂效率，还可使得喷涂更加均匀。

本实用新型的目的之二在于提供一种应用有上述的喷枪组件的往复喷涂机。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

喷枪组件，包括喷枪、上枪座、下枪座、第一旋转驱动机构以及第二旋转驱动机构，所述上枪座设有沿y向设置的第一芯轴，所述喷枪设有沿x向设置的枪轴，所述枪轴伸进所述下枪座，所述第一芯轴的第一端与所述第一旋转驱动机构传动连接，所述枪轴与所述第一芯轴的第二端之间通过伞齿轮组件传动连接；所述上枪座还设有沿y向设置的第二芯轴，所述第二芯轴的第一端与所述第二旋转驱动机构传动连接，所述第二芯轴的第二端与所述下枪座传动连接。

进一步地，所述第二芯轴为空心轴，所述第二芯轴套设于所述第一芯轴内，且所述第二芯轴与所述第一芯轴之间通过第一轴承连接，所述第二芯轴与所述上枪座的安装腔之间通过第二轴承连接。

进一步地，所述第一旋转驱动机构包括依次传动连接的第一旋转电机、第一丝杆螺母副、第一齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一芯轴的第一端传动连接。

进一步地，所述第二旋转驱动机构包括依次传动连接的第二旋转电机、第二丝杠螺母副、第二齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二芯轴的第一端传动连接。

进一步地，所述第二齿轮与所述第二芯轴一体设置。

进一步地，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间同心设置，且所述第二齿轮位于所述第一齿轮的下方，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有定位套，所述第一芯轴沿其径向向外延伸形成定位锁片，所述定位锁片与所述第一齿轮的外端抵接。

进一步地，所述下枪座具有转动孔以及安装腔，所述转动孔与所述下枪座的安装腔连通，所述第二芯轴的第二端与所述转动孔卡紧配合，所述第二芯轴的第二端套接有限位件，所述限位件与所述下枪座的安装腔的内壁抵接。

进一步地，所述枪轴与所述下枪座之间通过第三轴承连接。

进一步地，还包括横移驱动机构以及升降驱动机构，所述升降驱动机构的一端与所述喷枪组件连接，另一端与所述横移驱动机构连接，所述升降驱动机构用于驱动所述喷枪组件沿y向上下移动，所述横移驱动机构用于驱动所述喷枪组件沿x向往复移动。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

往复喷涂机，包括上述的喷枪组件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过第一旋转驱动机构而传动沿y向设置的第一芯轴，由于第一芯轴与沿x向设置的枪轴通过伞齿轮组件传动连接，因此，通过传动枪轴而能够传动喷枪在xz平面内旋转；

通过第二旋转驱动机构而传动第二芯轴，由于第二芯轴与下枪座之间传动连接，因此第二芯轴转动而带动下枪座在yz平面内旋转，即带动喷枪在yz平面内旋转；

综上，喷枪能够在xz平面内以及yz平面内旋转，因此在喷涂过程中，该喷枪能够根据产品的形状进行适应性调整角度，保证喷枪能够在喷涂过程中遍历产品的各部位，即实现对产品的全方位喷涂，在提高喷涂效率的同时，还可使得喷涂更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型的喷枪组件的结构示意图；

图2为图1所示的喷枪组件中的喷枪、上枪座以及下枪座之间的连接结构图；

图3为图1所示的喷枪组件中的i处的局部放大图。

图中：1、喷枪；11、枪轴；2、下枪座；21、伞齿轮组件；22、限位件；3、上枪座；31、第一芯轴；311、第一齿轮；312、定位锁片；32、第二芯轴；321、第二齿轮；4、支撑架；5、升降驱动机构；51、升降电机；52、齿轮组件；53、升降丝杠；54、升降螺母；6、横移驱动机构；7、往复架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1以及图2，示出了本实施例的喷枪1组件，该喷枪1组件包括喷枪1、上枪座3、下枪座2、第一旋转驱动机构以及第二旋转驱动机构，上枪座3设有沿如图2所示的y向设置的第一芯轴31，喷枪1设有沿如图2所示的x向设置的枪轴11，枪轴11伸进下枪座2，第一芯轴31的第一端与第一旋转驱动机构传动连接，枪轴11与第一芯轴31的第二端之间通过伞齿轮组件21传动连接；上枪座3还设有沿如图2所示的y向设置的第二芯轴32，第二芯轴32的第一端与第二旋转驱动机构传动连接，第二芯轴32的第二端与下枪座2传动连接。

本实施例的喷枪1组件，通过第一旋转驱动机构而传动沿y向设置的第一芯轴31，由于第一芯轴31与沿x向设置的枪轴11通过伞齿轮组件21传动连接，因此，通过传动枪轴11而能够传动喷枪1在xz平面内旋转；通过第二旋转驱动机构而传动第二芯轴32，由于第二芯轴32与下枪座2之间传动连接，因此第二芯轴32转动而带动下枪座2在yz平面内旋转，即带动喷枪1在yz平面内旋转；综上，喷枪1能够在xz平面内以及yz平面内旋转，因此在喷涂过程中，该喷枪1能够根据产品的形状进行适应性调整角度，保证喷枪1能够在喷涂过程中遍历产品的各部位，即实现对产品的全方位喷涂，在提高喷涂效率的同时，还可使得喷涂更加均匀。

在本实施例当中，第二芯轴32为空心轴，第二芯轴32套设于第一芯轴31内，且第二芯轴32与第一芯轴31之间通过第一轴承连接，第二芯轴32与上枪座3的安装腔之间通过第二轴承连接。这样设置，可保证该喷枪1组件的结构较为紧凑，以减小该喷枪1组件的占用空间，进而利于该喷枪1组件的安装。可以理解的是，第一轴承和第二轴承均起到支撑的作用，使得第一芯轴31和第二芯轴32在运动过程中的摩擦系数降低，并保证第一芯轴31和第二芯轴32的回转精度。

具体地，第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构均安装于支撑架4，第一旋转驱动机构包括依次传动连接的第一旋转电机、第一丝杆螺母副、第一齿条以及第一齿轮311，第一齿轮311与第一芯轴31的第一端传动连接。即，第一旋转电机的输出轴与第一丝杠螺母副中的丝杠传动连接，第一丝杠螺母副中的螺母与第一齿条传动连接，第一齿条与第一齿轮311啮合传动，在第一旋转驱动电机的驱动下，第一齿轮311带动第一芯轴31旋转，继而带动枪轴11旋转，最终传动喷枪1在xz平面内旋转。

第二旋转驱动机构包括依次传动连接的第二旋转电机、第二丝杠螺母副、第二齿条以及第二齿轮321，第二齿轮321与第二芯轴32的第一端传动连接。即，第二旋转电机的输出轴与第二丝杠螺母副中的丝杠传动连接，第二丝杠螺母副中的螺母与第二齿条传动连接，第二齿条与第二齿轮321啮合，在第二旋转电机的驱动下，第二齿轮321带动第二芯轴32旋转，继而带动下枪座2旋转，最终带动喷枪1在yz平面内旋转。

在本实施例当中，第二齿轮321与第二芯轴32一体设置，即第二芯轴32为齿轮轴，这样设置，可以降低加工以及装配难度，进而提高该喷枪1组件的组装效率。

如图2所示，第一齿轮311与第二齿轮321之间同心设置，且第二齿轮321位于第一齿轮311的下方，以便于第一齿轮311的安装，第一齿轮311与第二齿轮321之间设有定位套，第一芯轴31沿其径向向外延伸形成定位锁片312，定位锁片312与第一齿轮311的外端抵接，这样设置，可使得第一齿轮311定位在固定的位置，避免第一齿轮311在传动的过程中发生沿y向的轴向窜动。

为使第二芯轴32与下枪座2固定，下枪座2具有转动孔以及安装腔，其中，伞齿轮组件21安装于该下枪座2的安装腔中，转动孔与下枪座2的安装腔连通，第二芯轴32的第二端与转动孔卡紧配合，以保证在第二芯轴32转动时可带动下枪座2旋转，第二芯轴32的第二端套接有限位件22，限位件22与下枪座2的安装腔的内壁抵接，对第二芯轴32起到限位的作用，避免第二芯轴32与下枪座2脱离连接，具体地，限位件22可为限位套筒或者是限位板。

如图2所示，枪轴11与下枪座2之间通过第三轴承连接，以对枪轴11起到支撑的作用，使得枪轴11在运动过程中的摩擦系数降低，并保证枪轴11的回转精度。

参见图1，该喷枪1组件还包括横移驱动机构6、升降驱动机构5以及往复架7，升降驱动机构5以及横移驱动机构6均与喷枪1组件的支撑架4连接，横移驱动机构6安装于往复架7，升降驱动机构5用于驱动喷枪1组件沿y向上下移动，横移驱动机构6用于驱动喷枪1组件沿x向往复移动。在喷枪1能够在xz平面和yz平面下的两个方向的旋转前提下，通过增设升降驱动机构5，可使得喷枪1能够调整与产品之间的距离，而通过增设横移驱动机构6，可使得喷枪1所能够到达的范围更加大，在高速进料的状态下，能够保障喷涂的质量的同时，雾状油漆不会返回附着在喷枪1、上枪座3、下枪座2以及支撑架4和传动部件上，进而避免影响该喷枪1的传动效果。

如图3所示，升降驱动机构5包括升降电机51、齿轮组件52、升降丝杠53以及升降螺母54，升降电机51的输出轴与齿轮组件52的输入轴传动连接，齿轮组件52的输出轴与升降丝杠53的输入端传动连接，升降螺母54与升降丝杠53传动配合，而升降螺母54与喷枪1组件的支撑架4连接，在升降电机51的驱动下，齿轮组件52带动升降丝杠53旋转，继而传动升降螺母54沿升降丝杠53上下移动，继而带动支撑架4上下移动，即带动喷枪1上下移动。

具体地，横移驱动机构6包括横移电机、同步轮以及同步带，横移电机的输出轴与同步轮的中心孔传动连接，同步带绕设于同步轮的外壁面，而支撑架4与同步带的带齿固定连接，在横移电机的驱动下，驱动同步轮转动，继而带动同步带转动，最终带动喷枪1组件的支撑架4在x向往复移动，即带动喷枪1在x向往复移动。

本实施例的往复喷涂机，包括上述的喷枪1组件，该喷枪1组件设有两组，两组喷枪1组件分别设于往复喷涂机的机架的两侧，每组喷枪1组件包括四个喷枪1组件。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。