全电驱动混砂设备及全电驱动混砂设备的自动控制系统的制作方法

文档序号：18624452发布日期：2019-09-06 22:51阅读：151来源：国知局

本发明涉及石油钻采设备领域，特别涉及一种压裂设备用的全电驱动混砂设备及其自动控制系统。

背景技术：

混砂装备作为压裂施工设备中的核心设备，广泛应用于石油天然气增产施工过程中；混砂设备是油田压裂、防砂作业的主要配套设备，主要用于混合、搅拌、输送压裂作业需要的砂液等介质；传统的混砂橇一般采用两台柴油机进行驱动，或者电液混合驱动，这两种驱动形式都无法摆脱液压驱动，液压驱动机将动力经传动系统传给各个油泵，分别驱动各机构中的油马达，从而驱动吸入供液泵、输砂绞龙、干添马达、液添泵、排出砂泵、搅拌罐马达、风扇等；混砂设备的控制系统主要是控制吸入泵、排出泵的排量以及混砂罐液位高度，其液压驱动控制过程复杂，操作要求高；现有的电液驱动混砂设备各部件在设置时，变频器安置房和操作房为一体，共同固定设置在混砂设备上层，而吸入泵、排出泵、干添设备、液添设备及各种管汇均设置在变频器安置房和操作房的下方。

现有技术存在以下几个问题：

1、现有技术的液压驱动形式的结构复杂，维修困难；

2、现有技术的液压驱动过程复杂；

3、现有技术的液压驱动过程中需要定期更换液压油，并配备散热装置，故而造成故障率高、噪音大、排放大、能耗高、液压油泄露等缺陷，运行成本较高；

4、现有技术中设备的位置布局原因，由于变频器安置房和操作房不便于拆卸，造成维修人员维修吸入泵、排出泵、干添设备、液添设备及各种管汇时从下层爬进爬出非常不方便；

5、现有技术采用有液压驱动，故响应速度和控制精度不是很高；

6、现有技术采用有液压驱动，施工时噪声非常大，不能在夜间进行工作。

为解决上述问题，需要发明一种适用于压裂施工作业的全电驱动混砂设备及控制该全电驱动混砂设备的自动控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种能提高响应速度和控制精度的全电驱动混砂设备及控制该全电驱动混砂设备的自动控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案。

全电驱动混砂装备，其包括基础，所述基础分为上下两层分别是基础上层和基础下层，还包括：

吸入泵，所述吸入泵与所述基础下层固定连接；

吸入泵驱动电机，所述吸入泵驱动电机与所述吸入泵的固定且电连接，所述吸入泵驱动电机的底部与所述基础下层固定连接；

吸入管汇，所述吸入管汇与所述基础下层固定连接，所述吸入管汇的一端与所述吸入泵的另一端固定连接并连通；

混合搅拌器，所述混合搅拌器与所述吸入管汇的另一端连通，所述混合搅拌器与所述基础上层和基础下层固定连接；

混合搅拌器驱动电机，所述混合搅拌器驱动电机与所述混合搅拌器顶部固定连接，所述混合搅拌器驱动电机与所述混合搅拌器电连接；

干添装置，所述干添装置与所述基础上层固定连接，所述干添装置与所述混合搅拌器连通，所述干添装置的数量为m，m≥1；

干添装置驱动电机，所述干添装置驱动电机与所述干添装置固定且电连接，所述干添装置驱动电机的数量与所述干添装置的数量一致；

液添装置，所述液添装置与所述基础下层固定连接，所述液添装置与所述混合搅拌器连通，所述液添装置的数量为n，所述n≥1；

液添装置驱动电机，所述液添装置驱动电机与所述液添装置固定且电连接，所述液添装置驱动电机的底部与所述基础下层固定连接，所述液添装置驱动电机的数量与所述液添装置的数量一致；

输砂装置，所述输砂装置分别与所述基础上层和基础下层固定连接，所述电动输砂装置与所述基础板呈一定角度，所述输砂装置与所述混合搅拌器连通；

输砂装置驱动电机，所述输砂装置驱动电机与所述输砂装置顶部固定且电连接；

排出泵，所述排出泵与所述基础下层固定连接，所述排出泵与所述混合搅拌器连通；

排出泵驱动电机，所述排出泵驱动电机与所述排出泵固定且电连接，所述排出泵驱动电机还与所述基础下层固定链接；

排出管汇，所述排出管汇的一端与所述排出泵固定连接并连通，所述排出管汇的一端还与所述混合搅拌器连通，所述排出管汇与所述基础下层固定连接；

操作房，所述操作房与所述基础上层固定连接。

作为本发明的优选方案，所述输砂装置固定安装在所述基础的一端，所述基础上层搭设有l块基础板，l≥2，所述基础板可拆卸，所述混合搅拌器紧挨所述输砂装置进行安装，所述混合搅拌器的上部与所述基础上层固定连接，所述混合搅拌器的下部与所述基础下层固定连接，所述排出泵、排出泵驱动电机、排出管汇、吸入泵、吸入泵驱动电机、吸入管汇、液添装置、液添装置驱动电机分别与所述基础下层固定连接，且均设置在所述基础上层和基础下层之间，所述操作房固定安装在所述基础上层，位于所述排出泵、排出泵驱动电机、排出管汇、吸入泵、吸入泵驱动电机、吸入管汇、液添装置、液添装置驱动电机的上方，当需要维护更换所述排出泵、排出泵驱动电机、排出管汇、吸入泵、吸入泵驱动电机、吸入管汇、液添装置、液添装置驱动电机时，拆除所述基础板进行操作，方便操作人员操作，也不用进行大范围的拆除安装工作。

作为本发明的优选方案，所述全电驱动混砂装备还包括变频器安置房，所述变频器安置房的安装方式为以下两种形式中的任一种：

a、所述变频器安置房固定安装在所述基础的另一端，与所述基础下层固定链接；

b、所述变频器安置房独立成橇。

作为本发明的优选方案，所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机的配置为以下四种方式中的一种：

c、所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机均连接有变频器，所述变频器与所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机集成为一体；

d、所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机均连接有变频器，所述变频器与所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机集成为一体，所述吸入管汇上设置有调节阀门；

e、所述混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机和输砂装置驱动电机均连接有变频器，所述变频器与所述混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机和输砂装置驱动电机集成为一体，所述吸入泵驱动电机和排出泵驱动电机均为额定转速驱动电机，所述吸入管汇上设置有调节阀门；

f、所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机和输砂装置驱动电机均连接有变频器，所述变频器与所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机和输砂装置驱动电机集成为一体，所述排出泵驱动电机为额定转速驱动电机；

g、所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机和输砂装置驱动电机均连接有变频器，所述变频器与所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机和输砂装置驱动电机集成为一体，所述排出泵驱动电机为额定转速驱动电机，所述吸入管汇上设置有调节阀门；

h、所述混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机均连接有变频器，所述变频器与所述混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机集成为一体，所述吸入泵驱动电机为额定转速驱动电机，所述吸入管汇上设置有调节阀门。

i、所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机均连接有变频器，所述变频器固定安装在所述变频器安置房内；

j、所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机均连接有变频器，所述变频器固定安装在所述变频器安置房内，所述吸入管汇上设置有调节阀门；

k、所述混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机和输砂装置驱动电机均连接有变频器，所述变频器固定安装在所述变频器安置房内，所述吸入泵驱动电机和排出泵驱动电机均为额定转速驱动电机，所述吸入管汇上设置有调节阀门；

p、所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机和输砂装置驱动电机均连接有变频器，所述变频器固定安装在所述变频器安置房内，所述排出泵驱动电机为额定转速驱动电机；

q、所述吸入泵驱动电机、混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机和输砂装置驱动电机均连接有变频器，所述变频器固定安装在所述变频器安置房内，所述排出泵驱动电机为额定转速驱动电机，所述吸入管汇上设置有调节阀门；

r、所述混合搅拌器驱动电机、液添装置驱动电机、干添装置驱动电机、输砂装置驱动电机和排出泵驱动电机均连接有变频器，所述变频器固定安装在所述变频器安置房内，所述吸入泵驱动电机为额定转速驱动电机，所述吸入管汇上设置有调节阀门。

作为本发明的优选方案，所述液添装置还与所述排出管汇连通，所述液添装置与所述混合搅拌器的连接管线上设置有截止阀，所述液添装置与所述排出管汇的连接管线上设置有所述截止阀，所述液添装置与所述混合搅拌器之间连通时，所述液添装置与所述排出管汇的连接管线上的所述截止阀关断，所述液添装置与所述排出管汇之间连通时，所述液添装置与所述混合搅拌器的连接管线上的所述截止阀关断，可以实现在混合搅拌器内进行液体添加剂的添加也可以实现在排出管汇内进行液体添加剂的添加。

作为本发明的优选方案，所述液添装置还与所述吸入管汇连通，所述液添装置与所述吸入管汇的连接管线上设置有所述截止阀；所述液添装置与所述混合搅拌器之间连通时，所述液添装置与所述吸入管汇和排出管汇的连接管线上的所述截止阀关断；所述液添装置与所述排出管汇之间连通时，所述液添装置与所述混合搅拌器和吸入管汇的连接管线上的所述截止阀关断；所述液添装置与所述吸入管汇之间连通时，所述液添装置与所述混合搅拌器和排出管汇的连接管线上的所述截止阀关断，可以实现在混合搅拌器内进行液体添加剂的添加也可以实现在排出管汇内进行液体添加剂的添加还可以实现在吸入管汇内进行液体添加剂的添加。

作为本发明的优选方案，还包括液位计，所述液位计固定设置于所述混合搅拌器内，所述液位计用于显示所述混合搅拌器内混合物的高度。

作为本发明的优选方案，所述吸入管汇和排出管汇之间连通安装有辅助管汇一和辅助管汇二，所述吸入管汇上设置有阀门一，所述辅助管汇一上设置有阀门二，所述辅助管汇二上设置有阀门三，所述输入管汇上设置有阀门四；当所述阀门一和阀门四打开，所述阀门二和阀门三关闭时，所述吸入泵和吸入管汇配合工作，所述排出泵和所述排出管汇配合工作；当所述阀门一和阀门四关闭、所述阀门二和阀门三打开时，所述吸入泵和辅助管汇二、排出管汇配合工作，所述排出泵和所述吸入管汇、辅助管汇一配合工作，进而实现整个混砂设备的左吸右排和右吸左排。

作为本发明的优选方案，所述基础为橇架。

作为本发明的优选方案，所述基础为混砂车。

作为本发明的优选方案，所述混砂装备包含有漏斗筛，所述混砂搅拌罐上部设置有过滤筛，所述漏斗筛和过滤筛上均设置有振动电机，当压裂支撑剂有堵塞情况发生时，启动所述振动电机以使堵塞压裂支撑剂松散进而达到疏通的目的。

一种控制前述全电驱动混砂设备的自动控制系统，其包括：

吸入控制系统，所述吸入控制系统与所述吸入泵驱动电机电连接，所述吸入控制系统控制所述吸入泵驱动电机工作；

搅拌控制系统，所述搅拌控制系统通过所述变频器与所述混合搅拌器驱动电机电连接，所述搅拌控制系统控制所述变频器改变所述混合搅拌器驱动电机的转速，从而控制所述混合搅拌器的内搅拌叶的转速；

干添控制系统，所述干添控制系统通过所述变频器与所述干添装置驱动电机电连接，所述干添控制系统通过所述变频器改变所述干添装置驱动电机的转速，从而控制所述干添装置的干粉添加剂量；

液添控制系统，所述液添控制系统通过所述变频器与所述液添装置驱动电机电连接，所述液添控制系统通过所述变频器改变所述液添装置驱动电机的转速，从而控制所述液添装置的液体添加剂量；

输砂控制系统，所述输砂控制系统通过所述变频器与所述输砂装置驱动电机电连接，所述输砂控制系统通过所述变频器改变所述输砂装置驱动电机的转速，从而改变所述输砂装置支撑剂的输入量；

排出控制系统，所述排出控制系统所述排出泵电连接，所述排出控制系统控制所述排出泵进行工作。

作为本发明的优选方案，所述吸入控制系统通过所述变频器与所述吸入泵驱动电机电连接，所述吸入控制系统通过所述变频器控制所述吸入泵驱动电机的转速，进而控制所述吸入泵的吸入量。

作为本发明的优选方案，所述吸入控制系统通过所述变频器与所述吸入泵驱动电机电连接，所述吸入控制系统通过所述变频器控制所述吸入泵驱动电机的转速，通过所述调节阀门的配合控制所述吸入泵的吸入量。

作为本发明的优选方案，所述吸入控制系统与所述吸入泵驱动电机直接电连接，所述吸入泵驱动电机为普通非变频电机，所述吸入控制系统控制所述吸入泵驱动电机工作，通过所述调节阀门控制所述吸入泵的吸入量。

作为本发明的优选方案，所述排出控制系统通过所述变频器与所述排出泵驱动电机电连接，所述排出控制系统通过所述变频器控制所述排出泵驱动电机的转速，进而控制所述排出泵的排出量。

作为本发明的优选方案，所述排出控制系统与所述排出泵驱动电机直接电连接，所述排出泵驱动电机为普通非变频电机，所述排出控制系统控制所述排出泵驱动电机工作。

作为本发明的优选方案，还包括液位计，所述液位计内置于所述混合搅拌器内，并与所述吸入控制系统电连接，所述液位计用于显示所述混合搅拌器内液位的高度并实时传输液位数据给所述吸入控制系统，所述吸入控制系统根据液位数据控制所述吸入泵的供液量。

作为本发明的优选方案，还包括振动控制系统，所述振动控制系统与所述振动电机电连接，所述振动控制系统控制所述振动电机的开停。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明中的所有设备均使用电机进行驱动，无液压驱动，结构和驱动过程均比较简单，维修方便；

2、本发明中的所有设备均使用电机进行驱动，不需要使用液压油，不会有污染环境的危险；

3、本发明中的所有设备均使用电机进行驱动，不需要配备散热装置，降低了噪音，降低了能耗，且故障率降低，运行成本降低较多；

4、本发明中各设备的布局，在维护吸入泵、吸入泵驱动电机、排出泵、排出泵驱动电机、液添设备、液添设备驱动电机及各种管汇时，只需要拆除相应位置的基础板即可进行相关维护，无需拆除操作房及变频器安置房等大型设施即可实现；

5、本发明采用全电驱动，相应速度和控制精度均较高；

6、本发明采用全电驱动，噪音小，可进行夜间作业，提高了工作效率；

7、本发明采用自动控制系统，自动化程度高，操作简单，控制精准；

8、本发明采用振动电机，有效解决积砂问题。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2为本发明拆除操作房和基础上层后的立体图；

图3为本发明拆除操作房和基础上层后的另一立体图；

图4为本发明变频器与驱动电机集成为一体的立体图；

图5为本发明自动控制系统框图；

图6为本发明自动控制系统一实施例框图；

图7为本发明自动控制系统另一实施例框图；

图8为本发明自动控制系统另一实施例框图；

图9为本发明自动控制系统另一实施例框图；

图10为本发明自动控制系统另一实施例框图；

图11为本发明自动控制系统另一实施例框图；

图12为本发明自动控制系统另一实施例框图。

图中标记：01-基础，011-基础上层，012-基础下层，02-吸入泵，03-吸入泵驱动电机，04-吸入管汇，05-混合搅拌器，06-混合搅拌器驱动电机，07-干添装置，08-干添装置驱动电机，09-液添装置，10-液添装置驱动电机，11-输砂装置，12-输砂装置驱动电机，13-排出泵，14-排出泵驱动电机，15-排出管汇，16-变频器安置房，17-操作房，18-基础板，19-调节阀门、20-振动电机，21-开关阀，211-开关阀一，212-开关阀二，213-开关阀三，214-开关阀四，22-辅助管汇一，23-辅助管汇二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

如图1-3所示，全电驱动混砂装备，其包括橇架01、吸入泵02、吸入泵驱动电机03、吸入管汇04、混合搅拌器05、混合搅拌器驱动电机06、干添装置07、干添装置驱动电机08、液添装置09、液添装置驱动电机10、输砂装置11、输砂装置驱动电机12、排出泵13、排出泵驱动电机14、排出管汇15、变频器安置房16、操作房17、基础板18、调节阀门19、振动电机20、开关阀21、辅助管汇一22和辅助管汇二23，在其他实施例中橇架01可以替换为混砂车，变频器安置房16可以与橇架01固定连接也可以独立成橇，橇架01分为上下两层，分别为橇架上层011和橇架下层012，吸入泵02、吸入泵驱动电机03、吸入管汇04、液添装置09、液添装置驱动电机10、排出泵13、排出泵驱动电机14、排出管汇15、变频器安置房16、辅助管汇一21和辅助管汇二22分别与橇架下层012固定连接，干添设备07和操作房17分别与橇架上层011固定连接，基础板18搭设在橇架上层011上与橇架上层011活动连接，方便拆卸，输砂设备11的上部与橇架上层011固定连接，输砂设备11的下部与橇架下层012固定连接，输砂设备11与橇架下层012呈一定角度。

本实施例中，输砂设备11有三个绞龙，每一个绞龙配备一个输砂设备驱动电机12，其中一个绞龙是8吋的，另外两个绞龙是12吋的，输砂设备11底部设置有5个漏斗筛，每一个漏斗筛上设置有一个振动电机20，输砂设备11与混合搅拌器05连通，输砂设备11与输砂设备驱动电机12固定且电连接。

混合搅拌器05的上部与基础上层011固定连接，混合搅拌器05的下部与橇架下层012固定连接，混合搅拌器驱动电机06与混合搅拌器05的上部固定连接，混合搅拌器05与混合搅拌器驱动电机06电连接，混合搅拌器05的上部设置有过滤筛，本实施例中过滤筛上设置有3个振动电机20，当压裂支撑剂在过滤筛上发生堵塞时，振动电机20启动并振动过滤筛使压裂支撑剂散开并漏入搅拌罐内，混合搅拌器05内设置有液位计，用于显示混合搅拌器05内混合物质的液位。

本实施例中干添装置08共有2个，在其他实施例中干添装置的数量根据实际需要设置，干添装置驱动电机09与干添装置08固定且电连接，干添装置08与混合搅拌器05连通。

本实施例中液添装置09共有2个，在其他实施例中液添装置的数量根据实际需要设置，液添装置驱动电机09与液添装置08固定且电连接，液添装置08与混合搅拌器05连通。

本实施例中吸入泵02与吸入泵驱动电机03进行固定连接，吸入泵02与吸入管汇04的一端固定连接且连通，吸入管汇04上设置有开关阀一211，吸入管汇上还设置有调节阀门18，吸入管汇04的另一端与混合搅拌器05连通；排出泵013与排出泵驱动电机14进行固定连接，排出泵13与排出管汇15的一端固定连接且连通，排出管汇13上设置有开关阀四214，排出管汇13的另一端与混合搅拌器05连通；吸入管汇04与排出管汇13之间固定且连通有辅助管汇一22和辅助管汇二23，辅助管汇一22上设置有开关阀二212，辅助管汇二23上设置有开关阀三213；当开关阀一211和开关阀四214打开、开关阀二212和开关阀三213关断时，吸入泵02和吸入管汇04配合进行工作、排出泵13和排出管汇15配合进行工作；当开关阀一211和开关阀四214关断、开关阀二212和开关阀三213打开时，吸入泵02和排出管汇15、辅助管汇二23配合进行工作、排出泵13和吸入管汇04、辅助管汇一22配合进行工作，从而实现混砂橇的左吸右排和右吸左排。

本实施例中，液添装置09还与吸入管汇04和排出管汇15连通，液添装置09与吸入管汇04和排出管汇15的连接管线上设置有截止阀，根据实际工作需要，液添装置09可以直接往混合搅拌器05中添加液体添加剂也可以直接往吸入管汇04内添加液体添加剂还可以直接往排出管汇15内添加液体添加剂。

本实施例中，吸入泵驱动电机03、混合搅拌器驱动电机06、干添装置驱动电机08、液添装置驱动电机10、输砂装置驱动电机12和排出泵驱动电机14均连接有变频器，变频器均固定安装在变频器安置房16内，在另一实施例中吸入泵驱动电机03和排出泵驱动电机14不连接变频器，吸入泵驱动电机03和排出泵驱动电机14均采用普通非变频电机，在其他实施例中，吸入泵驱动电机03连接变频器而排出泵驱动电机14不连接变频器为普通非变频电机或吸入泵驱动电机03不连接变频器为普通非变频电机而排出泵驱动电机14连接变频器。

实施例2

如图4所示，该实施例的结构与实施例1的结构除了变频器安置房16以外均一样，在此不再赘述，本实施例中不包含变频器安置房16，本实施例中变频器24均与各自的驱动电机集成为一体，即吸入泵驱动电机03与变频器24集成为一体、混合搅拌器驱动电机06与变频器24集成为一体、干添装置驱动电机08与变频器24集成为一体、液添装置驱动电机10与变频器24集成为一体、输砂装置驱动电机12与变频器24集成为一体和排出泵驱动电机14与变频器24集成为一体，在其他实施例中吸入泵驱动电机03不集成有变频器24或排出泵驱动电机14不集成有变频器为普通非变频电机。

实施例3

如图6所述，全电驱动混砂设备的自动控制系统，其包括：

吸入控制系统，吸入控制系统通过变频器与吸入泵02电连接，吸入控制系统控制变频器改变吸入泵驱动电机03的转速，从而控制吸入泵02的吸入量；

搅拌控制系统，搅拌控制系统通过变频器与混合搅拌器驱动电机06电连接，搅拌控制系统控制变频器改变混合搅拌器驱动电机06的转速，从而控制混合搅拌器05的内搅拌叶的转速；

干添控制系统，干添控制系统通过变频器与干添装置驱动电机08电连接，干添控制系统通过变频器改变干添装置驱动电机08的转速，从而控制干添装置07的干粉添加剂量；

液添控制系统，液添控制系统通过变频器与液添装置驱动电机10电连接，液添控制系统通过变频器改变液添装置驱动电机10的转速，从而控制液添装置09的液体添加剂量；

输砂控制系统，输砂控制系统通过变频器与输砂装置驱动电机12电连接，输砂控制系统通过变频器改变输砂装置驱动电机12的转速，从而改变输砂装置11支撑剂的输入量；

排出控制系统，排出控制系统通过变频器与排出泵驱动电机14电连接，排出控制系统通过变频器改变排出泵驱动电机14的转速，从而控制排出泵13的排出量；