一种布料粘合剂涂覆机器人的制作方法

本发明涉及纺织工艺生产技术领域，特别是一种布料粘合剂涂覆机器人。

背景技术：

多层复合布料是由若干层不同用途的布料堆叠贴合而成，相邻贴合的两个布料层之间在粘合之前需要涂覆专用的粘合剂，而后进行堆叠、风干、柔化等步骤。然而，目前除大规模量产的生产车间以外，相当部分的多层复合布料在生产中仍旧使用人工涂覆或涂刷的方式进行粘合剂的上浆操作，该人工方式费时费力、生产效率低下，且极易造成衣物的意外污染。此外，当布料面积较大时，人工涂刷的方式难以进行中间区域的涂覆工作，给工作人员造成困扰。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的多层复合布料生产中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种布料粘合剂涂覆机器人，其能够对布料进行均匀地涂覆粘合剂，且生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种布料粘合剂涂覆机器人，其包括涂覆单元和行走单元；所述涂覆单元包括外壳体以及固定于所述外壳体两侧的第一行走组件，所述外壳体的底部设置有出料口，所述出料口内设置有涂覆滚筒；所述行走单元包括对应于所述行走组件的导轨以及对称设置在所述导轨两端的第二行走组件，所述第一行走组件架立在所述导轨上，并能够沿所述导轨方向运动。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述涂覆单元还包括临时存料筒；所述外壳体的顶部具有配合于所述临时存料筒上端的穿口，且所述临时存料筒能够固定在所述穿口内；所述外壳体的内部设置有阻隔层，所述阻隔层的中心处具有配合于所述临时存料筒下端的通孔。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述临时存料筒包括上区段和下区段，所述下区段的外径不大于所述上区段的外径，所述下区段的外径大于所述通孔的内径；所述下区段上设置有漏料孔，所述漏料孔使得所述临时存料筒的内部与所述外壳体的内部形成连通。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述通孔的内边缘设置有一圈密封件；所述下区段的底部具有外凸的挤压面，所述挤压面能够与所述密封件接触或分离。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述上区段的顶部具有盖顶，所述盖顶上具有进料口。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述上区段的外侧壁上具有外螺纹，所述穿口的内侧设置有配合于所述外螺纹的内螺纹。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述盖顶上具有一端通透的嵌槽，所述嵌槽内具有铰接点，所述铰接点处铰接有操作杆；所述操作杆嵌入所述嵌槽内，且所述操作杆反向旋转180°后，其外端还能够外露出所述嵌槽。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述第一行走组件包括与所述外壳体固定的第一连杆、与所述第一连杆末端铰接的第二连杆，以及连接在所述第二连杆末端上的第一行走轮；所述第一行走组件还包括调节杆，所述调节杆的一端与所述外壳体固定，另一端与所述第二连杆铰接。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述第一行走轮为齿轮，所述导轨的上表面设置有对应于所述第一行走轮的齿条，所述第一行走轮与所述齿条互相啮合。

作为本发明所述布料粘合剂涂覆机器人的一种优选方案，其中：所述外壳体的两侧对称设置有两对第一行走组件，所述行走单元具有对应的一对导轨，每对所述第一行走组件架立在对应的一条导轨上。

本发明的有益效果：本发明能够通过机械化的方式对布料的表面进行均匀地涂覆粘合剂，因此生产效率高，受布料面积尺幅的影响小，且能够防止人工涂覆作业而导致的卫生问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为所述布料粘合剂涂覆机器人的整体结构图。

图2为涂覆单元的整体结构图。

图3为涂覆单元的内部结构图。

图4为外壳体的内部结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～4，为本发明的一个实施例，该实施例提供了一种布料粘合剂涂覆机器人。所述布料粘合剂涂覆机器人能够用于在布料的外表面上涂覆粘合剂，为多层布料的粘合加工作准备工作。

所述布料粘合剂涂覆机器人包括涂覆单元100和行走单元200。涂覆单元100能够在行走单元200上进行纵向的移动，同时在移动的过程中对搁置在装置底部的布料进行涂覆粘合剂。行走单元200为行走小车，能够带动涂覆单元100整体进行横向的位移，使得涂覆单元100能够对布料的所有位置进行涂覆工作。

具体的，涂覆单元100包括外壳体101以及固定于外壳体101两侧的第一行走组件102，外壳体101的底部设置有出料口101a，出料口101a内设置有涂覆滚筒103。行走组件102落在行走单元200上，并能够带动涂覆单元100整体进行相对的移动；涂覆单元100的内部能够容纳粘合剂，并通过底部的涂覆滚筒103进行涂覆工作；涂覆滚筒103通过转轴安装在出料口101a内，并能够发生滚动；涂覆滚筒103与出料口101a的两侧面留有较小的间隔，便于浆液的漏出；涂覆滚筒103的上部与外壳体101的内腔连通并与内部的粘合剂浆液接触，涂覆滚筒103的下部与布料上表面接触，因此，在布料上滚动的涂覆滚筒103能够将其表面的粘合剂源源不断地滚压在布料上表面。

行走单元200包括对应于行走组件102的导轨201以及对称设置在导轨201两端的第二行走组件202。第一行走组件102架立在导轨201上，并能够沿导轨201方向运动，第二行走组件202能够带动行走单元200以及涂覆单元100整体进行横向的运动。第二行走组件202包括固定在导轨201纵向两端的横向固定杆202a以及对称设置在每个横向固定杆202a两端的第二行走轮202b。第二行走轮202b能够带动上部结构进行横向运动。

进一步的，第一行走组件102包括与外壳体101固定的第一连杆102a、与第一连杆102a的末端进行铰接的第二连杆102b，以及连接在第二连杆102b末端上的第一行走轮102c。此外，第一行走组件102还包括位于第一连杆102a下部的调节杆102d，调节杆102d的一端与外壳体101固定，另一端与第二连杆102b铰接。调节杆102d的长度可以变化(如可以采用电动推杆，进行电动控制)，因此，通过控制调节杆102d的长度即可控制第二连杆102b的旋转角度，进而控制涂覆单元100在导轨201上上的架立高度。本发明还可以通过调节杆102d调节涂覆滚筒103与布料的挤压力度，挤压力度的最大值不超过外壳体101在不盛放粘合剂时的涂覆单元100总质量。

较佳的，第一行走轮102c为齿轮，导轨201的上表面设置有对应于第一行走轮102c的齿条201a，第一行走轮102c与齿条201a互相啮合，实现第一行走轮102c在导轨201上的纵向行走。

较佳的，外壳体101的两侧并列设置有两组对称的第一行走组件102，行走单元200也相应地具有对应的一对导轨201，每组第一行走组件102架立在对应的一条导轨201上，增强了行走的稳定性，而出料口101a及其内部安装的涂覆滚筒103向下穿过一对导轨201之间的间隔，最终与布料接触。

进一步的，涂覆单元100还包括临时存料筒104，其不但能够用于向外壳体101内添加粘合剂，也能够控制粘合剂对出料口101a的供给。

具体的，临时存料筒104为筒状，体积小于外壳体101。外壳体101的顶部具有配合于临时存料筒104上端的穿口101c，临时存料筒104能够固定在穿口101c内，并使得其下端能够穿入外壳体101的内部。

外壳体101的内部设置有横向的一层阻隔层101b，阻隔层101b的中心处具有配合于临时存料筒104下端的通孔101b-1。临时存料筒104的下端能够挤压在通孔101b-1处，对粘合剂的向下流通形成阻断。较佳的，阻隔层101b为下凸的曲面板结构，便于浆液的流淌。

进一步的，临时存料筒104包括位于上部的上区段104a和位于上区段104a下部的下区段104b，下区段104b的外径不大于上区段104a的外径，下区段104b的外径大于通孔101b-1的内径。

下区段104b上设置有漏料孔104b-1，漏料孔104b-1使得临时存料筒104的内部与外壳体101的内部形成连通。因此，临时存料筒104内的粘合剂能够通过漏料孔104b-1流入阻隔层101b上部的外壳体101内，最终通过通孔101b-1流进出料口101a。若向下移动临时存料筒104，使得下区段104b的下端挤压在通孔101b-1处，即能够阻断粘合剂对出料口101a的供给。

进一步的，通孔101b-1的内边缘设置有一圈密封件101d，密封件101d可以采用橡胶制的密封圈，下区段104b的底部具有外凸的挤压面104c(挤压面104c的下表面优选外凸球面)，挤压面104c能够与密封件101d接触或分离，当接触时能够保证良好的密封性。

进一步的，上区段104a的顶部具有盖顶104d，盖顶104d上具有进料口104d-1，用于向临时存料筒104内注入增加粘合剂。

进一步的，上区段104a的外侧壁上具有外螺纹104a-1，穿口101c的内侧设置有配合于外螺纹104a-1的内螺纹101c-1。临时存料筒104能够通过该螺纹的配合固定在穿口101c内，并能够上下高度的调节。因此，通过旋转临时存料筒104能够使得挤压面104c挤压在通孔101b-1的密封件101d上。

进一步的，盖顶104d上具有一条一端通透开口的嵌槽104d-2，嵌槽104d-2内具有铰接点104d-3，铰接点104d-3将嵌槽104d-2区分为外区段和内区段，外区段为对应于开口的一段、内区段为对应于封堵的一段，且外区段的长度小于内区段的长度。

铰接点104d-3处铰接有操作杆104d-4，且操作杆104d-4的长度大于嵌槽104d-2的外区段而小于(或等于)嵌槽104d-2的内区段。操作杆104d-4嵌入嵌槽104d-2内，且操作杆104d-4反向旋转180°后，其外端还能够外露出嵌槽104d-2。因此，在不使用操作杆104d-4时，将其嵌入嵌槽104d-2的内区段内，将其收纳；当使用操作杆104d-4时，将其反向旋转180°后使其部分嵌入嵌槽104d-2的外区段内，而部分外伸出嵌槽104d-2，通过推动外伸的操作杆104d-4，即可扭动临时存料筒104整体，进行上下高度的调节。

需要注意的是：本发明的第一行走轮102c和第二行走轮202b均可以通过外接的小型步进式电机进行驱动，驱动的行程通过计算机进行控制，最终实现涂覆的行程。此外，本发明能够根据需求配套使用不同规格的行走单元200(如不同长度的导轨201)，以适应不同尺幅的布料。

基于上述，布料的粘合剂上浆过程如下：

一、在使用布料粘合剂涂覆机器人前，可以先在操作平台上铺好待上浆的布料，然后选择一个规格合适的行走单元200搁置在布料的起始段，然后在该行走单元200上架立涂覆单元100；

二、控制调节杆102d，调节涂覆单元100至合适的高度，使得涂覆滚筒103能够与布料充分接触；

三、向临时存料筒104内注入粘合剂；

四、通过操作杆104d-4调节临时存料筒104的高度，使其与通孔101b-1分离，保证浆液的下流；

五、启动第一行走轮102c，使得涂覆单元100整体沿着导轨201的方向进行纵向线路的涂覆，完成一个涂覆单程；

六、通过控制调节杆102d，使得涂覆滚筒103脱离布料，然后启动第二行走轮202b进行横向移动，移动距离不大于涂覆滚筒103的宽度；

七、控制调节杆102d，使得涂覆滚筒103再次与布料充分接触，并启动第一行走轮102c反向行进，使得涂覆单元100整体沿着与步骤五的相反方向进行涂覆，完成一个往复行程，随后再次重复步骤六；

八、不断重复步骤五～七的过程，使得涂覆单元100在行走单元200的引导下进行不断的往复前进运动，最终实现对布料的上浆。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。