一种基于视频采集的工业喷涂机器人的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于视频采集的工业喷涂机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

专利申请公布号cn108555941a的发明专利公开了一种工业喷涂机器人，包括底板，所述底板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板的一侧均设有支撑装置，两个支撑板的上端固定有隔板，所述隔板上设有通孔，所述通孔内贯穿设有竖杆，所述竖杆的下端固定有第一转动件。该发明实现了方便调节并进行喷涂，减少生产线长度，降低占地面积，通过驱动装置、转动件、连接杆和承载块的结合，可以进行转动喷涂装置，并使喷涂装置保持一定的朝向，方便对生产线生的产品进行喷涂，方便针对不同情况进行喷涂，自动化程度高，减少了操作人员的劳动强度，提高了喷涂效率，提高了产品的产量，降低成本，增强了企业的竞争力，结构简单，方便进行操作，适宜推广。

但是在实际使用时，该发明在进行喷涂时无法对产品上不同倾斜角度的凹槽进行有效喷涂，难以对喷涂的角度和高度进行控制。

发明新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于视频采集的工业喷涂机器人，通过设置喷涂机构，步进电机通过转轴带动调节板进行多角度旋转，第一横向电动滑轨带动两个第一移动块进行水平移动，第一垂直电动滑轨通过第二移动块带动两个固定板进行升降，从电动伸缩杆推动总管进行翻转，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，水泵将涂料箱内部的涂料通过连接管输送至喷头处进行喷出，设置的流量阀对涂料的输出量进行有效控制，与现有技术相比，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视频采集的工业喷涂机器人，包括底座，所述底座顶部固定设有两个固定杆，所述固定杆一侧固定设有横板，所述横板底部设有喷涂机构；

所述喷涂机构包括转轴，所述转轴贯穿横板，所述转轴顶部设有步进电机，所述步进电机输出轴与转轴固定连接，所述步进电机外侧固定设有固定架，所述固定架与横板固定连接，所述转轴底部固定设有调节板，所述调节板底部固定设有第一横向电动滑轨，所述第一横向电动滑轨底部固定设有两个第一移动块，两个所述第一移动块底部固定设有侧板，所述侧板表面固定设有第一垂直电动滑轨，所述第一垂直电动滑轨一侧固定设有两个第二移动块，两个所述第二移动块一侧固定设有固定板，所述固定板一侧设有连接板，所述连接板一侧固定设有总管，所述固定板与连接板铰接，所述总管一侧固定设有喷头，所述总管正面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴与总管铰接，所述电动伸缩杆底端与固定板固定连接，所述总管一侧固定设有连接管，所述连接管内部设有流量阀，所述连接管一端固定设有水泵，所述水泵输入端固定设有涂料箱。

在一个优选地实施方式中，所述第一横向电动滑轨外侧设有防护机构，所述防护机构包括环形电动滑轨，所述环形电动滑轨设置在第一横向电动滑轨外侧，所述环形电动滑轨与调节板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述环形电动滑轨底部固定设有第三移动块，所述第三移动块底部固定设有垂直杆。

在一个优选地实施方式中，所述垂直杆一侧固定设有第二垂直电动滑轨，所述第二垂直电动滑轨一侧固定设有第四移动块。

在一个优选地实施方式中，所述第四移动块一侧固定设有无线摄像头，所述底座顶部固定设有第二横向电动滑轨。

在一个优选地实施方式中，所述第二横向电动滑轨顶部固定设有第五移动块，所述第五移动块顶部固定设有防护壳。

在一个优选地实施方式中，两个所述固定杆之间设有纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨与底座固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述纵向电动滑轨顶部固定设有移动板，所述移动板顶部固定设有旋转平台，所述旋转平台顶部固定设有液压卡盘，所述底座底部固定设有万向轮。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置喷涂机构，步进电机通过转轴带动调节板进行多角度旋转，第一横向电动滑轨带动两个第一移动块进行水平移动，第一垂直电动滑轨通过第二移动块带动两个固定板进行升降，从电动伸缩杆推动总管进行翻转，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，水泵将涂料箱内部的涂料通过连接管输送至喷头处进行喷出，设置的流量阀对涂料的输出量进行有效控制，与现有技术相比，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量；

2、通过设置防护机构，纵向电动滑轨通过移动板带动旋转平台进行纵向移动，通过纵向电动滑轨将旋转平台移动到调节板底部位置，第二横向电动滑轨通过第五移动块带动防护壳对调节板底部的空间进行封闭，之后环形电动滑轨通过第三移动块带动垂直杆进行多方位的转换，之后第二垂直电动滑轨通过第四移动块进行升降，与现有技术相比，可以通过无线摄像头对产品的喷涂情况进行远程视频监控，进一步提升产品喷涂的质量，对喷涂时的空间进行有效的防护，避免涂料外泄产生污染。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的图1中a部局部结构示意图。

图4为本发明的图1中b部局部结构示意图。

图5为本发明的图1中c部局部结构示意图。

图6为本发明的防护壳立体示意图。

图7为本发明的调节板立体示意图。

附图标记为：1底座、2固定杆、3横板、4喷涂机构、5转轴、6步进电机、7固定架、8调节板、9第一横向电动滑轨、10第一移动块、11侧板、12第一垂直电动滑轨、13第二移动块、14固定板、15连接板、16总管、17喷头、18电动伸缩杆、19连接管、20水泵、21涂料箱、22防护机构、23环形电动滑轨、24第三移动块、25垂直杆、26第二垂直电动滑轨、27第四移动块、28无线摄像头、29第二横向电动滑轨、30第五移动块、31防护壳、32纵向电动滑轨、33移动板、34旋转平台、35液压卡盘、36万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-7所示的一种基于视频采集的工业喷涂机器人，包括底座1，所述底座1顶部固定设有两个固定杆2，所述固定杆2一侧固定设有横板3，所述横板3底部设有喷涂机构4；

所述喷涂机构4包括转轴5，所述转轴5贯穿横板3，所述转轴5顶部设有步进电机6，所述步进电机6输出轴与转轴5固定连接，所述步进电机6外侧固定设有固定架7，所述固定架7与横板3固定连接，所述转轴5底部固定设有调节板8，所述调节板8底部固定设有第一横向电动滑轨9，所述第一横向电动滑轨9底部固定设有两个第一移动块10，两个所述第一移动块10底部固定设有侧板11，所述侧板11表面固定设有第一垂直电动滑轨12，所述第一垂直电动滑轨12一侧固定设有两个第二移动块13，两个所述第二移动块13一侧固定设有固定板14，所述固定板14一侧设有连接板15，所述连接板15一侧固定设有总管16，所述固定板14与连接板15铰接，所述总管16一侧固定设有喷头17，所述总管16正面设有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18输出轴与总管16铰接，所述电动伸缩杆18底端与固定板14固定连接，所述总管16一侧固定设有连接管19，所述连接管19内部设有流量阀，所述连接管19一端固定设有水泵20，所述水泵20输入端固定设有涂料箱21。

实施方式具体为：使用时，打开步进电机6，步进电机6通过转轴5带动调节板8进行多角度旋转，之后第一横向电动滑轨9带动两个第一移动块10进行水平移动，使得两个第一移动块10带动侧板11进行移动，从而对两个侧板11的间距进行控制，可以根据产品的大小控制喷涂间距，之后第一垂直电动滑轨12通过第二移动块13带动两个固定板14进行升降，从而可以根据产品的喷涂位置对喷头17的高度进行控制，之后打开电动伸缩杆18，电动伸缩杆18推动总管16进行翻转，设置的连接板15对总管16的翻转位置进行限定，之后总管16带动喷头17进行多角度的倾斜喷涂，之后打开水泵20，水泵20将涂料箱21内部的涂料通过连接管19输送至喷头17处进行喷出，设置的流量阀对涂料的输出量进行有效控制，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头17的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量，该实施方式具体解决了现有技术中存在的在进行喷涂时无法对产品上不同倾斜角度的凹槽进行有效喷涂，难以对喷涂的角度和高度进行控制的问题。

如附图2与附图5所示的一种基于视频采集的工业喷涂机器人，还包括防护机构22，所述防护机构22设置在第一横向电动滑轨9外侧，所述防护机构22包括环形电动滑轨23，所述环形电动滑轨23设置在第一横向电动滑轨9外侧，所述环形电动滑轨23与调节板8固定连接；

所述环形电动滑轨23底部固定设有第三移动块24，所述第三移动块24底部固定设有垂直杆25；

所述垂直杆25一侧固定设有第二垂直电动滑轨26，所述第二垂直电动滑轨26一侧固定设有第四移动块27；

所述第四移动块27一侧固定设有无线摄像头28，所述底座1顶部固定设有第二横向电动滑轨29；

所述第二横向电动滑轨29顶部固定设有第五移动块30，所述第五移动块30顶部固定设有防护壳31；

两个所述固定杆2之间设有纵向电动滑轨32，所述纵向电动滑轨32与底座1固定连；

所述纵向电动滑轨32顶部固定设有移动板33，所述移动板33顶部固定设有旋转平台34，所述旋转平台34顶部固定设有液压卡盘35，所述底座1底部固定设有万向轮36。

实施方式具体为：放置产品时，纵向电动滑轨32通过移动板33带动旋转平台34进行纵向移动，之后通过液压卡盘35对产品进行固定，之后通过纵向电动滑轨32将旋转平台34移动到调节板8底部位置，旋转平台34可以对液压卡盘35固定的产品进行有效的旋转调节，之后第二横向电动滑轨29通过第五移动块30带动防护壳31对调节板8底部的空间进行封闭，之后环形电动滑轨23通过第三移动块24带动垂直杆25进行多方位的转换，之后第二垂直电动滑轨26通过第四移动块27进行升降，从而对无线摄像头28的位置进行多角度的控制，可以通过无线摄像头28对产品的喷涂情况进行远程视频监控，进一步提升产品喷涂的质量，对喷涂时的空间进行有效的防护，避免涂料外泄产生污染，该实施方式具体解决了现有技术中存在的喷涂时防护效果较差，容易使得涂料外泄产生污染的情况的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-7，步进电机6通过转轴5带动调节板8进行多角度旋转，对两个侧板11的间距进行控制，第一垂直电动滑轨12通过第二移动块13带动两个固定板14进行升降，电动伸缩杆18推动总管16进行翻转，总管16带动喷头17进行多角度的倾斜喷涂，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头17的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量；

参照说明书附图2与附图5，纵向电动滑轨32通过移动板33带动旋转平台34进行纵向移动，通过纵向电动滑轨32将旋转平台34移动到调节板8底部位置，第二横向电动滑轨29通过第五移动块30带动防护壳31对调节板8底部的空间进行封闭，之后环形电动滑轨23通过第三移动块24带动垂直杆25进行多方位的转换，之后第二垂直电动滑轨26通过第四移动块27进行升降，可以通过无线摄像头28对产品的喷涂情况进行远程视频监控，进一步提升产品喷涂的质量，对喷涂时的空间进行有效的防护，避免涂料外泄产生污染。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。