一体式涂胶设备以及涂胶方法与流程

本发明涉及涂胶设备技术领域，尤其涉及一种一体式涂胶设备及涂胶方法。

背景技术：

在x射线成像技术的医学成像系统中，例如，在计算机断层成像系统或者x光成像系统中，所记录的是x射线经过人体之后透射而出的x射线强度，从辐射源发出的x射线在进入人体后有三种不同的辐射结果，其中一部分被人体直接吸收，另一部分会穿过人体透射在成像区域，还有一部分x射线与人体发生相互作用后改变了强度、频率和方向，这部分经过人体后改变了原x射线特性的x射线被称为散射x射线。由于散热x射线可能以不同的角度、位置投射在成像区域，会引起图像质量的降低，因此，为了减少x射线散射的影响，需要尽可能多的滤掉散射x射线。

在已有的x射线防散射技术中，通常采用的是在人体和探测器之间设置防散射栅格模块(anti-scattergrid，asg)。防散射栅格模块由多个能够阻挡和屏蔽x射线的高密度防散射栅格片间隔式的层叠制成(每个防散射栅格片的典型厚度为0.1毫米)，并使防散射栅格模块中的各个防散射栅格片均指向x射线发射源的焦点。散射x射线照射到防散射栅格片上并被吸收掉，防散射栅格片之间的空间允许非散射的x射线通过，从而实现对散射x射线的吸收过程。

但是目前的防散射栅格模块的屏蔽能力尚不能完全满足高性能x射线成像设备的需求。防散射栅格模块的屏蔽性能提升成为防散射栅格模块的不变的追求。一体式涂胶设备作为防散射栅格模块的适用生产设备，如何针对性改进自身结构从而实现防散射栅格模块的屏蔽性能提升，成为目前一体式涂胶设备发展的重点。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种改进的一体式涂胶设备及涂胶方法，该一体式涂胶设备能够在实现防散射栅格模块自动化生产的基础上，提高防散射栅格模块的屏蔽性能，使得防散射栅格模块更能满足高性能x射线成像设备的屏蔽需求。

本发明提供一种一体式涂胶设备，包括载具台、工装载具、基准台、安装座、第一移动组件、上料组件、平面度检测单元、第一执行单元以及第二执行单元；所述工装载具设置于所述载具台上，所述基准台位于所述工装载具与所述上料组件之间；所述平面度检测单元、第一执行单元及第二执行单元均设置于所述安装座上，所述第一执行单元与所述第二执行单元分别设置于所述平面度检测单元的两侧，所述第一执行单元相对所述第二执行单元更靠近所述载具台；所述安装座连接于所述第一移动组件并能够在所述第一移动组件的驱动下具有第一工位、第二工位及第三工位；

在第一工位下，所述平面度检测单元能够检测位于所述基准台上的第一工件的平面度；

在第二工位下，所述第一执行单元能够捕获位于所述上料组件中的第二工件，所述第二执行单元能够捕获位于所述基准台上的第一工件；

在第三工位下，所述第一执行单元将所述第二工件释放于所述基准台上，所述第二执行单元将所述第一工件释放于所述工装载具上。

进一步地，所述一体式涂胶设备还包括外观检测机构，所述外观检测机构包括拍摄元件、第一翻转组件以及显示元件，所述显示元件连接于所述拍摄元件，所述拍摄元件相对所述工装载具设置并能够拍摄位于所述工装载具上的工件外观，所述显示元件用于显示所述拍摄元件拍摄出的图像，所述第一翻转组件用于翻转位于所述工装载具上的工件。

进一步地，所述第一翻转组件包括基座、升降座、翻转台以及第三执行单元，所述升降座滑动连接于所述基座并能够相对所述基座往复升降；所述翻转台设置于所述升降座上，所述翻转台连接于所述第三执行单元并能够驱动所述第三执行单元转动，所述第三执行单元用于捕获或者释放工件。

进一步地，所述第三执行单元包括夹爪，所述工装载具上开设有避让槽，所述夹爪能够伸入所述避让槽内并以夹持的形式捕获或者释放工件。

进一步地，所述一体式涂胶设备还包括劣品移出机构，所述劣品移出机构包括第二移动组件、第四执行单元以及劣品回收盒，所述第四执行单元设置于所述第二移动组件上，所述第四执行单元能够在所述第二移动组件的带动下捕获位于所述工装载具上的工件，并将所述工件释放至所述劣品回收盒内。

进一步地，所述一体式涂胶设备还包括一体式涂胶设备构，所述一体式涂胶设备构包括第三移动组件、第二翻转组件以及涂胶头，所述翻转组件连接于所述第三移动组件，所述涂胶头连接于所述翻转组件，所述涂胶头能够以“п”字形路径在位于所述工装载具上的工件表面涂胶。

进一步地，所述一体式涂胶设备还包括摆盘机构，所述摆盘机构包括第四移动组件、第五执行单元、出料盘及出料台，所述出料盘设置于所述出料台上，所述出料盘与所述工装载具相对设置，所述第五执行单元连接于所述第四移动组件，所述第五执行单元能够在所述第四移动组件的带动下捕捉位于所述工装载具上的工件，并将所述工件释放至所述出料盘上。

进一步地，所述摆盘机构还包括旋转座，所述出料台转动连接于所述旋转座上；所述出料盘的数量至少为两个，所述出料台能够在所述旋转座的驱动下相对所述旋转座转动，并切换不同的所述出料盘与所述工装载具相对。

进一步地，所述第一执行单元包括吸嘴，所述第一执行单元通过吸附方式捕获工件；或者，

所述第二执行单元包括吸嘴，所述第二执行单元通过吸附方式捕获工件。

本发明还提供一种涂胶方法，应用于一体式涂胶设备上，所述一体式涂胶设备包括载具台、工装载具、基准台、安装座、第一移动组件、上料组件、平面度检测单元、第一执行单元以及第二执行单元；所述工装载具设置于所述载具台上，所述基准台位于所述工装载具与所述上料组件之间；所述平面度检测单元、第一执行单元及第二执行单元均设置于所述安装座上，所述第一执行单元与所述第二执行单元分别设置于所述平面度检测单元的两侧，所述第一执行单元相对所述第二执行单元更靠近所述载具台；所述安装座连接于所述第一移动组件并能够在所述第一移动组件的驱动下移动；所述涂胶方法包括：

通过所述平面度检测单元检测位于所述基准台上的第一工件的平面度；

通过所述第一移动组件带动所述安装座朝向所述上料组件运动，并通过所述第一执行单元捕获位于所述上料组件中的第二工件以及通过所述第二执行单元捕获位于所述基准台上的第一工件；

通过所述第一移动组件带动所述安装座朝向所述载具台运动，并通过第一执行单元将所述第二工件释放于所述基准台上以及通过所述第二执行单元将所述第一工件释放于所述工装载具上；

对位于工装载具上的第一工件进行涂胶处理。

进一步地，所述一体式涂胶设备还包括外观检测机构以及劣品移出机构，所述涂胶方法在所述对位于工装载具上的工件进行涂胶处理的步骤之前还包括：

通过所述外观检测机构检测所述第一工件的外观；

若所述第一工件不满足所述平面度检测单元及/或所述外观检测机构的检测标准，则通过所述劣品移出机构将所述第一工件移出所述工装载具；或者，

所述一体式涂胶设备还包括摆盘机构，所述摆盘机构包括第五执行单元及出料盘，所述涂胶方法在所述对位于工装载具上的工件进行涂胶处理的步骤之后还包括：

通过所述摆盘机构中的第五执行单元将涂胶后的第一工件摆放至出料盘中。

进一步地，所述对位于工装载具上的第一工件进行涂胶处理的步骤包括：

对位于工装载具上的第一工件以“п”字形路径进行涂胶处理。

本发明提供的一体式涂胶设备，通过利用安装座在三个工位间的不断切换，将流水线式不间断检测结合在涂胶生产中，使得涂胶生产前有了自动化的检测工序，保证了如防散射栅格片在内的诸多待涂胶产品的综合性能得到提升，防散射栅格模块中多个防散射栅格片之间的平行性能得到保证。

附图说明

图1为本发明一实施方式中一体式涂胶设备的立体结构示意图；

图2为图1所示一体式涂胶设备省略壳体后在第一视角下的立体结构示意图；

图3为图2所示一体式涂胶设备中工装载具的立体结构示意图；

图4为图2所示一体式涂胶设备的在第二视角下的立体结构示意图；

图5为图4所示一体式涂胶设备在a处的放大示意图；

图6为图2所示一体式涂胶设备在第三视角下的立体结构示意图；

图7为图6所示一体式涂胶设备在b处的局部放大示意图；

图8为图2所示一体式涂胶设备在第四视角下的立体结构示意图；

图9为图8所示一体式涂胶设备在c处的局部放大示意图；

图10为图2所示一体式涂胶设备在第五视角下的立体结构示意图；

图11为图10所示一体式涂胶设备在d处的局部放大示意图；

图12为图2所示一体式涂胶设备在第六视角下的立体结构示意图；

图13为图12所示一体式涂胶设备在e处的局部放大示意图；

图14为本发明一个实施方式中涂胶方法的流程示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1至图3，图1为本发明一实施方式中一体式涂胶设备100的立体结构示意图，图2为图1所示一体式涂胶设备100省略壳体10后在第一视角下的立体结构示意图，图3为图2所示一体式涂胶设备100中工装载具31的立体结构示意图。

一体式涂胶设备100用于为目标工件进行涂胶操作。本实施方式中，待涂胶的工件为防散射栅格片，多个防散射栅格片在涂胶后会进行整装，从而形成应用于x射线放射医疗设备中的防散射栅格模块。

可以理解，在其他的实施方式中，待涂胶的工件还可以为电路板等除防散射栅格片之外的其他工件。

具体地，一体式涂胶设备100包括壳体10、支撑台20以及载具台30，壳体10包覆支撑台20，载具台30转动设置于支撑台20上。载具台30上设置有多个工装载具31，工装载具31供待涂胶的工件定位安装。

随着载具台30相对支撑台20的转动，位于载具台30上的多个工装载具31进入不同的工序进行生产；载具台30的不断旋转，即可实现对工装载具31上的待涂胶工件的多工序加工。

本实施方式中，壳体10大致呈封闭地立方体形，支撑台20采用框架结构，载具台30为圆盘。可以理解，在其他的实施方式中，壳体10还可以采用圆柱体形等其他形状，支撑台20还可以采用实体结构，载具台30还可以采用椭圆形盘等除圆盘之外的其他形状。

请一并参阅图4及图5，图4为图2所示一体式涂胶设备100的在第二视角下的立体结构示意图，图5为图4所示一体式涂胶设备100在a处的放大示意图。

一体式涂胶设备100还包括载基准台33、安装座34、第一移动组件35、上料组件36、平面度检测单元37、第一执行单元38以及第二执行单元39；基准台33位于工装载具31与上料组件36之间；平面度检测单元37、第一执行单元38及第二执行单元39均设置于安装座34上，第一执行单元38与第二执行单元39分别设置于平面度检测单元37的两侧，第一执行单元38相对第二执行单元39更靠近载具台30。

基准台33用于承载带检测的工件。安装座34用于承载平面度检测单元37、第一执行单元38以及第二执行单元39。第一移动组件35用于驱动平面度检测单元37、第一执行单元38、第二执行单元39移动。上料组件36用于向第一移动组件35不断供料，以便于一体式涂胶设备100进行流水式的不间断生产。平面度检测单元37用于检测放置于基准台33上的待涂胶工件。第一执行单元38以及第二执行单元39均用于捕获和释放工件。

安装座34连接于第一移动组件35并能够在第一移动组件35的驱动下具有第一工位、第二工位及第三工位；在第一工位下，平面度检测单元37能够检测位于基准台33上的第一工件的平面度；在第二工位下，第一执行单元38能够捕获位于上料组件36中的第二工件，第二执行单元39能够捕获位于基准台33上的第一工件；在第三工位下，第一执行单元38将第二工件释放于基准台33上，第二执行单元39将第一工件释放于工装载具31上。

第一移动组件35的不断移动，使得安装座34可以在第一工位、第二工作、第三工位之间按顺序往复式切换。这样在平面度检测单元37检测完毕工件的平面度后，第一执行单元38与第二执行单元39能够同时捕获不同的工件，从而将平面度检测功能与涂胶设备本身具有的涂胶功能相结合，从而实现提供一种结合了平面度检测功能的一体式涂胶设备。

本发明提供的一体式涂胶设备100，利用安装座34在三个工位间的不断切换，将流水线式不间断检测结合在涂胶生产中，使得涂胶生产前有了自动化的检测工序，保证了如防散射栅格片在内的诸多待涂胶产品的综合性能得到提升，防散射栅格模块中多个防散射栅格片之间的平行性能得到保证。

可以理解，就第一移动组件35本身的结构而言，其可以采用常规结构。本发明是通过滑块在导轨上的平行滑动来实现对安装座34的驱动。可以理解，在其他的实施方式中，第一移动组件35还可以采用上述之外的其他驱动结构，例如绳驱动伸缩臂、仿生机械手等。

本实施方式中，平面度检测单元37包括至少三个位移传感器371。三个位移传感器371以最小二乘法、三远点法或者其他的平面度标定方法检测基准台33上用于定位待涂胶工件的基准面的平面度，再检测设置在基准面后的待涂胶工件的平面度，三个位移传感器371相互配合检测待涂胶工件的平面度后与基准面的平面度相比，并判断待涂胶工件的平面度是否满足工艺要求。

可以理解，本发明并不限制平面度检测单元37只能采用通过三个位移传感器371实现对待涂胶工件平面度检测的方案。可以理解，在其他的实施方式中，平面度检测单元37还可以采用数字百分表等其他的测量仪器来实现待涂胶工件的平面度检测。

进一步地，第一执行单元38采用吸嘴，第一执行单元38通过吸附方式捕获待涂胶的工件；或者，

第二执行单元39采用吸嘴，第二执行单元39通过吸附方式捕获待涂胶的工件。

以负压吸附的方式捕获待涂胶工件在制造成本上相对较低，也有利于实现绿色化生产，在成本和性能上都有较佳的优势。

在发明的一个实施方式中，本发明中第一执行单元38具有两个吸嘴，第二执行单元39也具有两个吸嘴，设置较多的吸嘴可以提高吸附的能力与稳定性。可以理解，在其他的实施方式中，第一执行单元38中所具有的吸嘴还可以设置为超过两个的数量，也可以只采用一个；第二执行单元39中所具有的吸嘴还可以设置为超过两个的数量，也可以只采用一个。第一执行单元38与第二执行单元39中所具有的吸嘴的数量可以根据实际工况要求进行选择。

请一并参阅图6及图7，图6为图2所示一体式涂胶设备100在第三视角下的立体结构示意图，图7为图6所示一体式涂胶设备100在b处的局部放大示意图。

在发明的一个实施方式中，一体式涂胶设备100还包括外观检测机构40，外观检测机构40包括拍摄元件41、第一翻转组件42以及显示元件(图未示)，显示元件连接于拍摄元件41，第一翻转组件42设置在支撑台20上；拍摄元件41相对工装载具31设置并能够拍摄位于工装载具31上的工件外观，显示元件用于显示拍摄元件41拍摄出的图像，第一翻转组件42用于翻转位于工装载具31上的工件。

具体地，拍摄元件41可以采用高清相机或者其他能够进行图像或者影像摄录的元件，拍摄元件41可悬设在壳体10的顶部；第一翻转组件42可以采用仿生机械手、夹爪、吸嘴等多个实现捕捉工件，显示元件可以挂设在壳体10的外部，也可以挂设在壳体10的内部。此时，通过第一翻转组件42的翻转作用，拍摄元件41可以针对工件的两个进行外观检测。

进一步地，第一翻转组件42包括基座421、升降座422、翻转台423以及第三执行单元424，升降座422滑动连接于基座421并能够相对基座421往复升降；翻转台423设置于升降座422上，翻转台423连接于第三执行单元424并能够驱动第三执行单元424转动；。

升降座422相对基座421的往复升降运动，使得第三执行单元424能够进行抬升动作；翻转台423可以采用旋转气缸等方式来使得第三执行单元424进行转动。在位于工装载具31上的工件需要翻转时，升降座422相对基座421升降并靠近工件，第三执行单元424捕获位于工装载具31上的工件；之后升降座422抬升以使得第三执行单元424具有一定的空间以允许翻转，避免工件在翻转供触碰到工装载具31；最后翻转台423驱动第三执行单元424自转180°，升降座422回落并将工件重新放入工装载具31上以进行第二个表面的外观检测。

本实施方式提供的第一翻转组件42可以避免工件在翻转时触碰工装载具31，在安全性上具有优势。

进一步地，第三执行单元424包括夹爪(未标号)，此时工装载具31上对应开设有避让槽32，第三执行单元424中的夹爪在夹持工件时，部分的夹片位于工件的上方，部分的夹片伸入避让槽32内并位于工件的下方，夹爪的多个夹片相互配合从而实现对工件的夹持。当需要释放工件时，夹爪的多个夹片相互原理即可。

第三执行单元424采用夹爪式的方式捕获和释放工件，在捕获和释放的稳定性上具有较佳的优势。

请一并参阅图8及图9，图8为图2所示一体式涂胶设备100在第四视角下的立体结构示意图，图9为图8所示一体式涂胶设备100在c处的局部放大示意图。

在本发明的一个实施方式中，一体式涂胶设备100还包括劣品移出机构50，劣品移出机构50包括第二移动组件51、第四执行单元52以及劣品回收盒53，第四执行单元52设置于第二移动组件51件上，劣品回收盒53设置于支撑台20上，第四执行单元52能够在第二移动组件51的带动下捕获位于工装载具31上的工件，并将工件释放至劣品回收盒53内。

就第二移动组件51本身的结构而言，其可以采用常规结构。本实施方式中，第二移动组件51采用滑轨式移动结构。可以理解，在其他的实施方式中，第二移动组件51还可以采用仿生机械手、柔性机械臂等其他的方式来实现对第四执行单元52的运动驱动。

第四执行单元52既可以采用第一执行单元38或者第二执行单元39所采用的气嘴吸附方式，也可以采用第三执行单元424所采用的夹爪夹取方式；当然，在其他的实施方式中，第四执行单元52还可以采用夹取和吸附之外的其他方式来捕获和释放工件。

请一并参阅图10及图11，图10为图2所示一体式涂胶设备100在第五视角下的立体结构示意图，图11为图10所示一体式涂胶设备100在d处的局部放大示意图。

在本发明的一个实施方式中，一体式涂胶设备100还包括涂胶组件60，涂胶组件60包括第三移动组件61、第二翻转组件62以及涂胶头63，涂胶头63设置在第二翻转组件62上，第二翻转组件62设置在第三移动组件61上；涂胶头63能够在第三移动组件61的驱动作用以及第二翻转组件62的翻转作用下以“п”字形路径，针对位于工装载具31上的工件进行涂胶操作。

通过第二翻转组件62对工件进行翻转能够使得涂胶头63能够在工件的两个表面进行涂胶操作；同时采用“п”字形涂胶，能够同时保证涂胶的宽度和胶量控制的精度。

请一并参阅图12及图13，图12为图2所示一体式涂胶设备100在第六视角下的立体结构示意图，图13为图12所示一体式涂胶设备100在e处的局部放大示意图。

在本发明的一个实施方式中，一体式涂胶设备100还包括摆盘机构70，摆盘机构70包括第四移动组件71、第五执行单元72、出料盘73以及出料台74，出料盘73设置于出料台74上，出料盘73与工装载具31相对设置，第五执行单元72连接于第四移动组件71，第五执行单元72能够在第四移动组件71的带动下捕捉位于工装载具31上的工件，并将工件释放至出料盘73上。

就第四移动组件71本身的结构而言，其可以采用常规技术。本实施方式中，第四移动组件71采用滑轨式移动驱动方式；可以理解，在其他的实施方式中，第四移动组件71还可以通过仿生机械手、柔性机械臂等其他方式来驱动第五执行单元72运动。

第五执行单元72既可以采用第一执行单元38或者第二执行单元39所采用的气嘴吸附方式，也可以采用第三执行单元424所采用的夹爪夹取方式；当然，在其他的实施方式中，第五执行单元72还可以采用夹取和吸附之外的其他方式来捕获和释放工件。

进一步地，摆盘机构70还包括旋转座75，出料台74设置在旋转座75上，旋转座75设置在支撑台20上并能够驱动出料台74相对旋转座75转动；出料台74的数量至少为两个，出料台74能够在旋转座75的驱动下相对旋转座75的驱动下旋转，从而切换不同的出料盘73与工装载具31相对。

旋转座75的设置，提高了一体式涂胶机100流水化生产的效率，可以在第一个出料盘73满装时无缝切换至下一个出料盘73，生产效率和自动化水平提升。

在本发明的一个实施方式中，设置于工装载具31上的待涂胶工件的尺寸可以为多个，也即工装载具31上可以设置有多个安装工位。每一个安装工位上设置有一个尺寸的待涂胶工件。

在工装载具31上还可以设置多个信号发射点，例如在第一个安装工位上设置就有两个信号发射点，在第二个安装工位上设置一个信号发射点。若工装载具31上有一个信号发射点正对位于壳体10或者其他位置上的接收点，则表明是位于第一个安装工位上的第一种工件需要进行加工；同理，若接收点接收到两个信号，则表明是两个信号发射点正对位于壳体10或者其他位置上的接收点，此时是位于第二个安装工位上的第二种工件需要进行加工。

信号的接收点与发射点可以采用光发射器、光接收器等光学元件或者其他类型的元件。此时工装载具31在载具台30上可以进行角度调节，从而针对不同安装工位上的多种工件进行加工，从而满足多类型产品的生产任务。

本发明提供的一体式涂胶设备100，利用安装座34在三个工位间的不断切换，将流水线式不间断检测结合在涂胶生产中，使得涂胶生产前有了自动化的检测工序，保证了如防散射栅格片在内的诸多待涂胶产品的综合性能得到提升，防散射栅格模块中多个防散射栅格片之间的平行性能得到保证。

发明还提供一种涂胶方法，应用于一体式涂胶设备上，所述一体式涂胶设备包括载具台、工装载具、基准台、安装座、第一移动组件、上料组件、平面度检测单元、第一执行单元以及第二执行单元；工装载具设置于载具台上，基准台位于工装载具与上料组件之间；平面度检测单元、第一执行单元及第二执行单元均设置于安装座上，第一执行单元与第二执行单元分别设置于平面度检测单元的两侧，第一执行单元相对第二执行单元更靠近载具台；安装座连接于第一移动组件并能够在第一移动组件的驱动下移动；涂胶方法包括：

步骤10：通过平面度检测单元检测位于基准台上的第一工件的平面度。

具体地，所述平面度检测单元既可以采用前文所述的三个位移传感器来实现对第一工件的平面度检测功能；也可以采用数字百分表等其他的测量仪器来实现对所述第一工件的平面度检测。

步骤20：通过第一移动组件带动安装座朝向上料组件运动，并通过第一执行单元捕获位于上料组件中的第二工件以及通过第二执行单元捕获位于基准台上的第一工件。

具体地，所述第一执行单元采用吸嘴，所述第一执行单元通过吸附方式捕获所述第二工件；或者，所述第二执行单元采用吸嘴，所述第二执行单元通过吸附方式捕获所述第一工件。

步骤30：通过第一移动组件带动安装座朝向载具台运动，并通过第一执行单元将第二工件释放于基准台上以及通过第二执行单元将第一工件释放于工装载具上。

可以理解，在其他的实施中，第一执行单元与第二执行单元也可以采用夹爪夹持的方式来实现对工件的捕获与释放。

步骤40：对位于工装载具上的第一工件进行涂胶处理。

本发明提供的涂胶方法，利用安装座在三个工位间的不断切换，将流水线式不间断检测结合在涂胶生产中，使得涂胶生产前有了自动化的检测工序，保证了如防散射栅格片在内的诸多待涂胶产品的综合性能得到提升，防散射栅格模块中多个防散射栅格片之间的平行性能得到保证。

请一并参阅图14，图14为本发明一个实施方式中涂胶方法的流程示意图。在本发明的一个实施方式中，所述一体式涂胶设备还包括外观检测机构以及劣品移出机构，所述涂胶方法在对位于工装载具上的工件进行涂胶处理的步骤40之前还包括：

步骤31：通过外观检测机构检测第一工件的外观；

步骤32：若第一工件不满足平面度检测单元及/或外观检测机构的检测标准，则通过劣品移出机构将第一工件移出工装载具。

通过设置外观检测机构以及劣品移出机构，不符合外观标准以及平面度标准的不合格工件将被移出之劣品回收盒中，不仅保证了产品的质量，劣品的回收利用也有利于减少生产成本。

在本发明的一个实施方式中，所述一体式涂胶设备还包括摆盘机构，所述摆盘机构包括第五执行单元及出料盘，涂胶方法在对位于工装载具上的工件进行涂胶处理的步骤40之后还包括：

步骤50：通过摆盘机构中的第五执行单元将涂胶后的第一工件摆放至出料盘中。

通过设置摆盘机构，能够实现对涂胶完成后的工件的摆盘操作，进一步提升了一体式涂胶机的自动化。在本发明的一个实施方式中，所述对位于工装载具上的第一工件进行涂胶处理的步骤40包括：

对位于工装载具上的第一工件以“п”字形路径进行涂胶处理。

此时本发明提供的涂胶方法通过“п”字形涂胶路径，能够同时保证涂胶的宽度和胶量控制的精度。

本发明提供的涂胶方法，利用安装座在三个工位间的不断切换，将流水线式不间断检测结合在涂胶生产中，使得涂胶生产前有了自动化的检测工序，保证了如防散射栅格片在内的诸多待涂胶产品的综合性能得到提升，防散射栅格模块中多个防散射栅格片之间的平行性能得到保证。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。