一种机械手式轮对自动喷漆装置的制作方法

本实用新型涉及铁路车辆转向架维修设备技术领域，尤其涉及一种轮对自动喷漆装置。

背景技术：

轮对是铁道车辆转向架的重要支承部件，轮对组装检修中，通过对轮对表面除锈、探伤后，需要对车轴轴身和车轮轮辐面均匀涂刷清漆。目前采用的涂漆方法是人工刷漆，从而效率低，工作强度大，涂刷不均匀，环境污染大。现场作业人员和生产管理技术人员对设计性能可靠，操作简便，效率高，质量高的铁道车辆轮对自动喷漆装置有很迫切的需要。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种机械手式轮对自动喷漆装置，轮对放置于摩擦轮上，摩擦轮驱动轮对缓慢旋转，机械手控制喷枪位置，实现轮对的轴身和轮辐面喷枪，其结构简单，操作简单，自动化高，能有效减轻劳动强度，有效控制环境污染。

本实用新型的技术方案是：一种机械手式轮对自动喷漆装置，其特征在于包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板；所述机械手是左右两相同的三自由度机构组成，每个机械手单独运动，机械手固定于安装座上，旋转手臂在步进电机驱动下绕Z轴转动，连杆手臂通过铰链与连接杆连接，连接杆固接于旋转手臂上端，连杆手臂在步进电机驱动下绕Y轴转动，夹持器与连杆手臂上端用铰链连接，喷枪安装于夹持器上，夹持器在步进电机驱动下绕Y轴转动，用PLC控制系统控制机械手的运动，喷枪可实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动； 所述轮对转动机构是由电机驱动齿轮变速箱，变速箱通过联轴器带动齿轮机构转动，从而驱动摩擦轮缓慢转动，轮对放置于左右两摩擦轮上，摩擦轮带动轮对旋转，喷枪移动/转动对轮对和轮辐面喷漆；所述安全防护隔离板是采用透明有机玻璃材料，可以观察机构运动位置及喷涂效果，在安全防护隔离板前端的轨道上设有止推件，止推件作用是限制轮对直接滚进安全防护隔离板，当止推件得到信号，止推件在电机驱动下使止推件旋转60度角度，推动轮对进入喷漆装置中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过自动控制机械手的运动可使喷枪对轮轴轴身和轮辐面喷漆，喷涂均匀，自动化程度高，可降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2 是本实用新型机械手示意图；

图3是本实用新型轮对驱动机构示意图；

图4本实用新型防护隔离板示意图；

图中1.右机械手，2.轨道，3.摩擦轮，4.左机械手，5. 轮对转动机构，6. 安全防护隔离板，7.止推件，8.轮对，1-1安装座，1-2.旋转手臂，1-3.连接杆，1-4.连杆手臂，1-5.夹持器，1-6.喷枪，5-1.电机，5-2.变速箱，5-3.联轴器，5-4.主动齿轮，5-5.从动齿轮，5-6.二级主动齿轮，5-7.二级从动齿轮，5-8.摩擦轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明：

参照附图，本实用新型包括喷枪1-6、机械手1、轮对转动机构5、安全防护隔离板6；所述机械手1是左右两相同的三自由度机构组成，每个机械手1单独运动，右机械手1对轮对8右半轴和右轮辐面喷漆，左机械手4对对轮对8左半轴和左轮辐面喷漆，机械手1固定于安装座1-1上，旋转手臂1-2在步进电机驱动下绕Z轴转动，连杆手臂1-4通过铰链与连接杆1-3连接，连接杆1-3固接于旋转手臂1-2上端，连杆手臂1-4在步进电机驱动下绕Y轴转动，夹持器1-5与连杆手臂1-4上端用铰链连接，喷枪1-6安装于夹持器1-5上，夹持器1-5在步进电机驱动下绕Y轴转动，用PLC控制系统控制机械手1的运动，喷枪1-6可实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动； 所述轮对转动机构5是由电机5-1驱动齿轮变速箱5-2，变速箱5-2通过联轴器带动主动齿轮5-4，主动齿轮5-4与从动齿轮5-5组成齿轮传动机构，从动齿轮5-5轴两端联接二级主动齿轮5-6，二级主动齿轮5-6与二级从动齿轮5-7构成三级变速齿轮传动机构，二级从动齿轮5-7轴端联接主动摩擦轮5-8，从而驱动摩擦轮缓慢转动，轮对放置于左右两摩擦轮上，摩擦轮通过摩擦力带动轮对旋转；所述安全防护隔离板6是采用透明有机玻璃材料，可以观察机构运动位置及喷涂效果，在安全防护隔离板6前端的轨道上设有止推件7，止推件7作用是限制轮对8直接滚进安全防护隔离板6，当止推件7得到信号，止推件7在电机驱动下使止推件7旋转60度角度，推动轮对8进入喷漆装置中。

工作时，启动轮对转动机构5的电机，使轮对转动机构缓慢转动，止推件7推动轮对8沿轨道进入喷漆装置，轮对进入摩擦轮上并转动，PLC控制系统根据位移传感器检测的参数对左右机械手1进行动作控制运动，喷枪对轮轴表面和轮辐面喷涂。