一种高效自动化喷涂线的驱动轴安装结构的制作方法

本实用新型属于涂装技术领域，具体涉及了一种高效自动化喷涂线的驱动轴安装结构。

背景技术：

涂装是现代产品生产制造工艺中的一个重要环节。人们通过涂装工艺和设备不仅来实现对产品表面耐候防腐等方面的防护性能，同时还实现对了产品外面进行流平、颜色等方面的装饰性能。在涂装工艺中，涂装设备又是决定产品涂装品质是否好坏以及是否高效的核心关键因素。为了满足不同形状、不同材质的产品涂装要求，市场上已有较多关于涂装设备的开发应用，如自动传送式涂装线、涂装机器人、spindle涂装线等。而这些涂装线的工作原理均是采用喷枪对工件进行喷涂，区别在于喷枪以及工件驱动传送方式的不同。

在大多数涂装设备中，一般都是采用安装工装架体对喷枪的位置进行简易固定，或采用人工直接操作喷枪，这不利于喷涂工艺的标准化和自动化，难以满足质量较高的工件喷涂要求，这不利于国家发展高质量高智能制造的趋势。

因此，申请人希望通过研发手段寻求具有精密位置调节功能的喷涂设备产品来解决以上技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高效自动化喷涂线的驱动轴安装结构，安装结构紧凑，不占用额外安装空间，而且可有效避免驱动轴窜动。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种高效自动化喷涂线的驱动轴安装结构，所述喷涂线包括至少2把喷枪，每把所述喷枪分别固定安装在与其对应配合的喷涂设备位置调节机构上；所述位置调节机构包括旋转手柄、锁紧组件、驱动轴、锥齿轮组件、丝杆组件、滑块组件、用于固定安装所述喷枪的喷枪安装架以及用于将所述位置调节机构安装连接为一体的安装壳体组件；其中，所述旋转手柄固定连接所述驱动轴输入端，所述驱动轴输出端通过所述锥齿轮组件与所述丝杆组件的丝杆传动连接，所述丝杆组件的丝母固定安装在喷枪安装架上且其两侧可相对上下滑动地安装在所述滑块组件上用于同时带动所述喷枪安装架和喷枪上下位移；每把所述喷枪均可通过与其对应配合的位置调节机构实现自由位置调节；

所述锁紧组件包括具有插孔的锁紧安装盘和锁紧手把，所述驱动轴的输入端可相对旋转地安装在所述锁紧安装盘上，且所述驱动轴上设有锁紧槽，所述锁紧手把可插入所述插孔与所述锁紧槽配合插入锁紧连接；所述锁紧安装盘采用一体铸造件且具有用于安装所述驱动轴的内部安装轴孔，包括位于底面的螺钉安装面和位于上面的安装凸台，所述安装凸台侧壁上设有所述插孔，且所述插孔的位置与所述锁紧槽对应配合；

所述安装壳体组件包括驱动轴安装板、固定安装在所述驱动轴安装板上的驱动轴安装盖板、丝杆安装板、丝杆安装底座以及滑块组件防护外壳，所述驱动轴的输出端可相对旋转地安装在所述驱动轴安装板上；

所述旋转手柄包括固定连接为一体的用于转动操作的手柄本体部和手柄安装部，手柄安装部与驱动轴输入端固定连接，且手柄安装部与驱动轴输入端之间通过套接有垫片的螺钉锁紧；

所述锥齿轮组件包括相互啮合连接且呈90度垂直安装的输入锥齿轮和输出锥齿轮，所述输入锥齿轮内周设有卡合槽，所述驱动轴输出端外周设有内置平键的平键槽，所述平键槽与所述卡合槽通过平键卡合连接，且所述输入锥齿轮与所述驱动轴之间通过套接有垫片的螺钉锁紧。

优选地，所述输入锥齿轮包括一体成型的驱动轴套安装部和输入锥齿轮部，所述输出锥齿轮包括一体成型的丝杆套安装部和输出锥齿轮部；其中，所述驱动轴套安装部内周设有卡合槽，所述驱动轴输出端外周设有内置平键的平键槽，所述平键槽与所述卡合槽通过平键卡合连接，所述丝杆套安装部内周与所述丝杆通过平键卡合连接，所述输入锥齿轮部与输出锥齿轮部相互啮合；

所述丝杆组件包括丝杆和套接在丝杆上的丝母；所述喷枪安装架包括相互紧固连接的第一喷枪安装架和第二喷枪安装架，所述第一喷枪安装架设有喷枪安装工位，所述丝母固定安装在所述第二喷枪安装架上，且第二喷枪安装架可相对上下滑动地安装在所述滑块组件上；

所述滑块组件包括滑块安装座以及可相对上下滑动地安装在所述滑块安装座上的若干滑块，其中，所述第二喷枪安装架固定安装在所述滑块上；

所述丝杆的输入端和输出端分别可相对旋转地安装在所述丝杆安装板和丝杆安装底座上；所述滑块安装座固定安装在所述滑块组件防护外壳一侧。

优选地，所述喷枪的数量为4-10把

本实用新型首次开创性地提出通过设置具有精密位置调节效果的喷涂设备位置调节机构与喷枪一一对应配合安装，实现对多把喷枪的位置自由调节，进而可排布成具有多种位置组合变化的高效自动化喷涂线，这大大有利于现代化产线中用于满足喷涂各类不同工件的应用场景需求，更重要的是，由于喷枪一般需要连通气路管道，其连接结构本身较为繁杂，因此一般希望其应用的定位结构简单易于操作，占用体积小，基于此，本实用新型针对性全新开发一整套用于喷涂设备位置调节机构产品，通过设置旋转手柄、锁紧组件、驱动轴、锥齿轮组件、丝杆组件、滑块组件、喷枪安装架以及安装壳体组件来安装得到，将喷枪安装在喷枪安装架上后，通过转动旋转手柄即可对喷枪进行高精密位置调节，该位置调节机构全部使用机械传动加工件，取消采用电机驱动机构，不仅避免人工操作喷枪而导致的喷涂差异，能够确保喷涂的质量和效率，而且本实用新型所采用的安装结构紧凑，制造成本低，操作便捷，通过与多把喷枪组合应用后可以直接得到具有多种位置组合变化的高效自动化喷涂线，尤其适用于各类不同工件的高效自动化涂装，符合喷涂生产线的高智能且低成本的制造发展趋势；

本实用新型进一步优选地提出一种高效自动化喷涂线的驱动轴安装结构，具体将驱动轴输入端和输出端分别直接通过套接有垫片的螺钉锁紧，避免驱动轴窜动，同时将锥齿轮组件的输入锥齿轮与驱动轴通过平键卡合连接，安装结构简单有效，本实用新型提出的驱动轴安装结构紧凑，不占用额外安装空间，而且可有效避免驱动轴窜动；

本实用新型进一步优选地提出一种喷涂设备位置调节机构的锁紧组件，通过设置具有插孔的锁紧安装盘和锁紧手把，当锁紧手把插入插孔与驱动轴上的锁紧槽配合插入时，旋转手柄被锁紧停止旋转，安装在喷枪安装架上的喷枪不再移动，让锁紧手把脱离插孔后，旋转手柄可以带动喷枪安装架正常旋转，本实用新型的锁紧组件安装在驱动轴输入端，在实现对旋转手柄锁紧功能的同时作为驱动轴的安装部件，结构简单，易于加工，且安装紧凑不占用额外空间；

本实用新型进一步优选地提出一种喷涂设备位置调节机构的锥齿轮组件，具体采用相互啮合连接且呈90度垂直安装的输入锥齿轮和输出锥齿轮部件，齿轮传动结构简单，安装工序少而且可靠准确，非常适合作为喷枪位置调节机构的传动齿轮部件；

本实用新型进一步优选地提出一种喷涂设备位置调节机构的丝杆组件，具体将丝母直接固定安装在喷枪安装架上，丝杆与传动用锥齿轮组件安装连接，且采用套接有垫片的螺钉锁紧，有效避免了安装连接件的耗用量，安装结构简单、有效可靠且安装紧凑，占用安装空间少；

本实用新型进一步优选地提出一种喷涂设备位置调节机构的滑块组件，由滑块安装座以及滑块组成，由于滑块安装座作为本实用新型动力传动关系中的重要支撑结构件，因而本实用新型在滑块安装座内部设置用于消除集中应力的减重孔，可以明显有效地消除在本实用新型工作过程中的应力，进而确保滑块安装座的使用寿命；同时本实用新型还在滑块安装座外周壁上设有安装槽，该结构有利于当滑块安装座需要与其他连接部件安装时的快速安装定位效果；

本实用新型进一步优选地提出一种喷涂设备位置调节机构的安装壳体组件，由驱动轴安装板、固定安装在所述驱动轴安装板上的驱动轴安装盖板、丝杆安装板、丝杆安装底座以及滑块组件防护外壳组成，该安装壳体组件将喷涂设备位置调节机构的各传动功能部件连接为一体，安装结构紧凑，而且可以有效确保安装强度，同时具有对喷涂设备位置调节机构的各传动功能部件的壳体安全防护功能，避免在进行喷涂操作时发生碰撞而影响本实用新型的使用。

附图说明

附图1是本实用新型具体实施方式下喷涂设备位置调节机构1的结构示意图；

附图2是图1旋转一定角度后的结构示意图；

附图3是图1的爆炸结构图；

附图4是图3中锁紧组件20的安装结构示意图；

附图5是图3中驱动轴30的安装结构示意图；

附图6是图3中锥齿轮组件40的安装结构示意图；

附图7是图3中丝杆组件50和滑块组件60的安装结构示意图；

附图8是图7中a处结构放大图；

附图9是图3中喷枪安装架70的结构示意图；

附图10是图3中滑块组件防护外壳84的结构示意图；

附图11是本实用新型具体实施方式下高效自动化喷涂线2的一种排列结构示意图；

附图12是将图11进行位置调节变化后的另一种排列结构示意图；

附图13是将图11进行位置调节变化后的另一种排列结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种高效自动化喷涂线的驱动轴安装结构，喷涂线包括至少2把喷枪，每把喷枪分别固定安装在与其对应配合的喷涂设备位置调节机构上；位置调节机构包括旋转手柄、锁紧组件、驱动轴、锥齿轮组件、丝杆组件、滑块组件、用于固定安装喷枪的喷枪安装架以及用于将位置调节机构安装连接为一体的安装壳体组件；其中，旋转手柄固定连接驱动轴输入端，驱动轴输出端通过锥齿轮组件与丝杆组件的丝杆传动连接，丝杆组件的丝母固定安装在喷枪安装架上且其两侧可相对上下滑动地安装在滑块组件上用于同时带动喷枪安装架和喷枪上下位移；每把喷枪均可通过与其对应配合的位置调节机构实现自由位置调节；锁紧组件包括具有插孔的锁紧安装盘和锁紧手把，驱动轴的输入端可相对旋转地安装在锁紧安装盘上，且驱动轴上设有锁紧槽，锁紧手把可插入插孔与锁紧槽配合插入锁紧连接；锁紧安装盘采用一体铸造件且具有用于安装驱动轴的内部安装轴孔，包括位于底面的螺钉安装面和位于上面的安装凸台，安装凸台侧壁上设有插孔，且插孔的位置与锁紧槽对应配合；安装壳体组件包括驱动轴安装板、固定安装在驱动轴安装板上的驱动轴安装盖板、丝杆安装板、丝杆安装底座以及滑块组件防护外壳，驱动轴的输出端可相对旋转地安装在驱动轴安装板上；旋转手柄包括固定连接为一体的用于转动操作的手柄本体部和手柄安装部，手柄安装部与驱动轴输入端固定连接，且手柄安装部与驱动轴输入端之间通过套接有垫片的螺钉锁紧；锥齿轮组件包括相互啮合连接且呈90度垂直安装的输入锥齿轮和输出锥齿轮，输入锥齿轮内周设有卡合槽，驱动轴输出端外周设有内置平键的平键槽，平键槽与卡合槽通过平键卡合连接，且输入锥齿轮与驱动轴之间通过套接有垫片的螺钉锁紧。

本实用新型实施例具体将驱动轴输入端和输出端分别直接通过套接有垫片的螺钉锁紧，避免驱动轴窜动，同时将锥齿轮组件的输入锥齿轮与驱动轴通过平键卡合连接，安装结构简单有效，本实用新型实施例提出的驱动轴安装结构紧凑，不占用额外安装空间，而且可有效避免驱动轴窜动。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1、图2和图3所示的一种喷涂设备位置调节机构1，并进一步结合图4-图10所示，位置调节机构1包括旋转手柄10、锁紧组件20、驱动轴30、锥齿轮组件40、丝杆组件50、滑块组件60、喷枪安装架70以及用于将位置调节机构安装连接为一体的安装壳体组件80；其中，旋转手柄10固定连接驱动轴30输入端，驱动轴30输出端通过锥齿轮组件40与丝杆组件50的丝杆51传动连接，丝杆组件50的丝母52固定安装在喷枪安装架70上且其两侧可相对上下滑动地安装在滑块组件60上用于带动喷枪安装架70上下位移；

优选地，在本实施方式中，安装壳体组件80包括驱动轴安装板81、固定安装在驱动轴30安装板上的驱动轴安装盖板82、丝杆安装板83、丝杆安装底座(图未示出)以及滑块组件防护外壳84，其中，驱动轴30的输出端可相对旋转地安装在驱动轴安装板81上；丝杆51的输入端和输出端分别可相对旋转地安装在丝杆安装板83和丝杆安装底座上；滑块组件60固定安装在滑块组件防护外壳84一侧；锥齿轮组件40输出端通过法兰轴承85可相对旋转地安装在丝杆安装板83上；

优选地，在本实施方式中，旋转手柄10包括固定连接为一体的用于转动操作的手柄本体部11和手柄安装部12，手柄安装部12与驱动轴30输入端固定连接，且手柄安装部12与驱动轴30输入端之间通过套接有垫片43的螺钉44锁紧；

优选地，在本实施方式中，锁紧组件20包括具有插孔211的锁紧安装盘21和锁紧手把22，驱动轴30的输入端通过轴承可相对旋转地安装在锁紧安装盘21上，且驱动轴30上设有锁紧槽31，锁紧手把22可插入插孔211与锁紧槽31配合插入锁紧连接；锁紧安装盘21采用一体铸造件且具有用于安装驱动轴30的内部安装轴孔212，包括位于底面的螺钉安装面213和位于上面的安装凸台214，安装凸台214侧壁上设有插孔211，且插孔211的位置与锁紧槽31对应配合；进一步优选地，内部安装轴孔212靠近安装凸台214一侧的端部设有利于弹性安装的弯折状切口215，有利于锁紧安装盘21的弹性传动连接，确保其使用寿命；螺钉安装面213四周设有用于与安装壳体组件固定连接的螺钉孔；

优选地，在本实施方式中，锥齿轮组件40包括相互啮合连接且呈90度垂直安装的输入锥齿轮41和输出锥齿轮42，输入锥齿轮41包括一体成型的驱动轴套安装部411和输入锥齿轮部412，输出锥齿轮42包括一体成型的丝杆套安装部421和输出锥齿轮部422；其中，驱动轴套安装部411内周固定连接驱动轴30，丝杆套安装部421内周固定连接丝杆51，输入锥齿轮部412与输出锥齿轮部422相互啮合；进一步优选地，在本实施方式中，驱动轴套安装部411内周设有卡合槽411a，驱动轴30输出端外周设有内置平键的平键槽32，平键槽32与卡合槽411a通过平键卡合连接，且输入锥齿轮41与驱动轴30之间通过套接有垫片43的螺钉44锁紧，丝杆套安装部421与丝杆51通过平键卡合连接；进一步优选地，输出锥齿轮42通过法兰轴承85可相对旋转地安装在丝杆安装板83上；法兰轴承85包括轴承851和位于轴承851外周的法兰盘852，其中，法兰盘852固定安装在丝杆安装板83上，输出锥齿轮42通过轴承851可相对旋转地安装在法兰盘852上；

优选地，在本实施方式中，丝杆组件50的丝母52固定安装在喷枪安装架70上且其两侧可相对上下滑动地安装在滑块组件60上用于带动喷枪安装架70上下位移；丝杆组件50包括丝杆51和套接在丝杆51上的丝母52；喷枪安装架70包括相互紧固连接的第一喷枪安装架71和第二喷枪安装架72，第一喷枪安装架71设有喷枪安装工位711，丝母52固定安装在第二喷枪安装架72上，且第二喷枪安装架72可相对上下滑动地安装在滑块组件60上；丝杆51输入端与输出锥齿42固定连接且通过套接有垫片43的螺钉44锁紧，丝杆51输出端可相对旋转地安装在丝杆安装底座上且通过套接有垫片43的螺钉44锁紧，丝杆安装底座固定安装在滑块组件60上；

优选地，第一喷枪安装架71采用一体加工成型且呈弯折形状，包括设有喷枪安装工位711的安装台面712和安装支撑壁713，安装支撑壁713与第二喷枪安装架72固定连接；第二喷枪安装架72包括一体连接的安装滑动壁721和凸台722，凸台设722有用于限位丝母52的限位槽723，且丝母52固定安装在凸台722上；具体优选地，在本实施方式中，限位槽723的截面包括两者相互连接的位于外周的第一限位槽口723a和位于内周的第二限位槽口723b，第一限位槽口723a呈直线型，第二限位槽口723b呈圆弧型，且第二限位槽口723b的最大口径大于第一限位槽口723a的口径；

优选地，在本实施方式中，滑块组件60包括滑块安装座61以及可相对上下滑动地安装在滑块安装座61上的若干滑块62，其中，第二喷枪安装架72固定安装在滑块62上；滑块安装座61采用一体铸造件，设有与滑块62滑动配合连接的滑轨611，且滑块安装座61内部设有用于消除集中应力的减重孔612，外周壁上设有安装槽613；优选地，滑块62的数量为4-6个，具体地，在本实施方式中，滑块62的数量为4个，分别设置在滑块安装座61的两侧并与第二喷枪安装架72固定连接；优选地，在本实施方式中，安装槽613的截面包括位于外部的第一槽口613a、位于中部的第二槽口613b和位于底部的第三槽口613c，其中，第一槽口613a的口径最小，第二槽口613b的口径最大；滑块安装座61上设有用于螺钉紧固连接的螺钉内孔614和螺钉外孔615，其中，螺钉外孔615包括相互连通的安装孔部615a和呈v型形状的导向开口部615b；

进一步优选地，在本实施方式中，滑块组件防护外壳84包括一体加工成型的底板841和安装侧壁842；其中，安装侧壁842一体延伸有支撑加强凸边843，支撑加强凸边843侧面呈梯形形状；底板841上设有安装固定孔位841a，滑块安装座61固定安装在安装侧壁842上；

需要说明的是，本实用新型实施例所涉及的固定安装连接均采用螺钉紧固连接，这利于本实用新型喷涂设备位置调节机构1实现可拆卸式的安装效果；

本实施例还提出了一种高效自动化喷涂线2，包括至少2把喷枪，优选地，喷枪的数量为4-10把；具体优选地，在本实施方式中，高效自动化喷涂线2包括8把喷枪，每把喷枪分别固定安装在与其对应配合的喷涂设备位置调节机构，具体包括依次排列顺序为第一喷涂设备位置调节机构和喷枪组件2a、第二喷涂设备位置调节机构和喷枪组件2b、第三喷涂设备位置调节机构和喷枪组件2c、第四喷涂设备位置调节机构和喷枪组件2d、第五喷涂设备位置调节机构和喷枪组件2e、第六喷涂设备位置调节机构和喷枪组件2f、第七喷涂设备位置调节机构和喷枪组件2g，以及第八喷涂设备位置调节机构和喷枪组件2h；其中，所有喷涂设备位置调节机构均采用本实施例如上所述的喷涂设备位置调节机构1，每把喷枪的底座分别固定安装在与其对应配合的喷涂设备位置调节机构1的第一喷枪安装架71上，丝杆组件50的丝母52固定安装在喷枪安装架70上且其两侧可相对上下滑动地安装在滑块组件60上用于同时带动喷枪安装架70和喷枪上下位移，因此每把喷枪均可通过与其对应配合的位置调节机构1实现自由位置调节；

请进一步参见图11所示，高效自动化喷涂线2中每个喷涂设备位置调节机构和喷枪组件排列在相同高度位置，图11示出的箭头表示工件的传送方向；

请进一步参见图12和图13所示，高效自动化喷涂线2中每相邻的喷涂设备位置调节机构和喷枪组件分别呈不同错位高度位置排列，图12和图13示出的箭头表示工件的传送方向；

在本实施例其他实施方式中，所采用的喷涂设备位置调节机构和喷枪组件排列位置组合变化可以根据工件的喷涂面需求来做具体选择，本实用新型不做特别限定。

本实施例开发的喷涂设备位置调节机构1，通过设置旋转手柄10、锁紧组件20、驱动轴30、锥齿轮组件40、丝杆组件50、滑块组件60、喷枪安装架70以及安装壳体组件80来安装得到，在使用时，将喷枪安装在喷枪安装架80上后，通过转动旋转手柄10即可对喷枪进行高精密位置调节，该位置调节机构1全部使用机械传动加工件，取消采用电机驱动机构，不仅避免人工操作喷枪而导致的喷涂差异，能够确保喷涂的质量和效率，而且本实用新型所采用的安装结构紧凑，制造成本低，操作便捷，通过与多把喷枪组合应用后可以直接得到具有多种位置组合变化的高效自动化喷涂线，尤其适用于各类不同工件的高效自动化涂装，符合喷涂生产线的高智能且低成本的制造发展趋势。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。