一种真空浇注阀移动机构的制作方法

本实用新型涉及真空浇注阀技术领域，具体为一种真空浇注阀移动机构。

背景技术：

在电力电子行业绝缘胶浇注、灌封及点胶领域，绝缘胶的浇注、灌封及点涂操作通常须要在真空环境下完成，浇注阀置于真空腔内，在通常情况下，在同一个生产周期内，须要完成多个产品的浇注、灌封或点胶操作，所以浇注阀须要不断移动切换工位以完成所需的操作，因此，须设置有相应的移动机构，以实现浇注阀切换工位的移动操作。

目前广泛使用的真空浇注阀移动机构，都是电机内置于真空腔内的形式，采用该形式的真空浇注阀移动机构的主要缺点是：（1）由于电机内置于真空腔内，电机散热困难，普通电机及步进电机在真空环境下无法使用，只能采用适合于真空环境下使用的成本高的伺服电机，从而导致了设备装置成本较高；（2）在完成绝缘胶浇注、灌封及点胶操作的真空腔内，由于胶料的挥发及飞溅物多，操作环境恶劣，电机使用寿命短；（3）电机置于真空腔内，势必须要占用一定的真空环境的下体积空间，从而导致所需的真空腔体的容积增大，无形中不仅增加了成套设备的制造成本，而且在日常的生产操作中，对真空腔体进行抽真空的生产成本也较高。故本实用新型设计一种真空浇注阀移动机构来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种真空浇注阀移动机构，解决了传统的真空浇注阀移动机构电机内置，电机使用寿命短，整个装置成本较高的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空浇注阀移动机构，包括竖直移动驱动电机和水平移动驱动电机，所述竖直移动驱动电机和水平移动驱动电机均固定在基板的顶部，所述基板的下方平行设置有连接板，所述竖直移动驱动电机的输出轴穿过所述基板与第一丝杠的一端通过联轴器固定连接，所述第一丝杠上套设有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母固定嵌入设置在竖直移动安装板内，所述水平移动驱动电机的输出轴穿过基板与主动伞齿轮固定连接，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，所述从动伞齿轮的转轴通过联轴器与第二丝杠的一端固定连接，所述第二丝杠的两端均转动设置有丝杠轴承座，所述丝杠轴承座固定在所述基板的底面，所述第二丝杠上套设有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与推动滑杆的顶端固定连接，所述推动滑杆上套设有直线轴承，所述直线轴承固定在浇注阀安装板的内侧面上。

优选的，所述基板与所述连接板之间设置有导杆，所述导杆的顶端与导杆座固定连接，所述导杆座固定在所述基板的底面，所述导杆的底端穿过所述竖直移动安装板与所述连接板的顶面固定连接，所述导杆与所述竖直移动安装板之间设置有导向轴承，所述导向轴承滑动套设在所述导杆上，且所述导向轴承固定嵌入设置在所述竖直移动安装板内。

优选的，所述浇注阀安装板的内侧面上亦固定有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定在所述竖直移动安装板的侧面上。

优选的，所述导杆设置有两个，两个所述导杆沿着所述基板的竖直中心线对称设置。

优选的，所述主动伞齿轮和所述从动伞齿轮呈90度设置。

优选的，所述滑块设置有两个，两个所述滑块对称设置在浇注阀安装板的内侧面两端。

优选的，所述浇注阀安装板的外侧面上固定有若干个浇注阀，所述浇注阀等间距设置。

优选的，所述基板固定在真空腔体的顶部，所述竖直移动安装板、所述连接板和所述浇注阀安装板均设置在所述真空腔体的内部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种真空浇注阀移动机构，具备以下有益效果：

（1）本实用新型竖直移动驱动电机和水平移动驱动电机外置，不需要处于真空环境下运行，无须使用成本较高的伺服电机，设备成本较低。

（2）本实用新型竖直移动驱动电机和水平移动驱动电机外置，不需要处于胶料挥发和飞溅物多的恶劣环境中，电机运行可靠，寿命较长。

（3）本实用新型竖直移动驱动电机和水平移动驱动电机外置，减少了真空腔体的容积，降低了成套设备的制作和运行成本。

（4）本实用新型竖直移动驱动电机和水平移动驱动电机外置，检修和维护方便。

（5）本实用新型真空浇注阀移动机构，集成地安装于基板上，结构紧凑轻便，机构检修维护时，可以整体吊出检修维护，无须在腔体内实现检修维护操作，操作方便，劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型三维外观立体图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型侧视图。

图中附图标记为：1、竖直移动驱动电机；2、基板；3、导杆座；4、导杆；5、第一丝杠；6、第一丝杠螺母；7、导向轴承；8、竖直移动安装板；9、连接板；10、水平移动驱动电机；11、主动伞齿轮；12、从动伞齿轮；13、丝杠轴承座；14、第二丝杠；15、第二丝杠螺母；16、推动滑杆；17、直线轴承；18、滑轨；19、滑块；20、浇注阀安装板；21、浇注阀；22、真空腔体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种真空浇注阀移动机构，包括竖直移动驱动电机1和水平移动驱动电机10，竖直移动驱动电机1和水平移动驱动电机10均固定在基板2的顶部，基板2的下方平行设置有连接板9，基板2与连接板9之间设置有导杆4，导杆4设置有两个，两个导杆4沿着基板2的竖直中心线对称设置，导杆4的顶端与导杆座3固定连接，导杆座3固定在基板2的底面，导杆4的底端穿过竖直移动安装板8与连接板9的顶面固定连接，导杆4与竖直移动安装板8之间设置有导向轴承7，导向轴承7滑动套设在导杆4上，且导向轴承7固定嵌入设置在竖直移动安装板8内，导向轴承7在上下移动时沿着导杆4移动，竖直移动驱动电机1的输出轴穿过基板2与第一丝杠5的一端通过联轴器固定连接，第一丝杠5上套设有第一丝杠螺母6，第一丝杠螺母6固定嵌入设置在竖直移动安装板8内，水平移动驱动电机10的输出轴穿过基板2与主动伞齿轮11固定连接，主动伞齿轮11与从动伞齿轮12相啮合，主动伞齿轮11和从动伞齿轮12呈90度设置，从动伞齿轮12的转轴通过联轴器与第二丝杠14的一端固定连接，第二丝杠14的两端均转动设置有丝杠轴承座13，丝杠轴承座13固定在基板2的底面，第二丝杠14上套设有第二丝杠螺母15，第二丝杠螺母15与推动滑杆16的顶端固定连接，推动滑杆16上套设有直线轴承17，直线轴承17上下移动时沿着推动滑杆16移动，直线轴承17固定在浇注阀安装板20的内侧面上，浇注阀安装板20的内侧面上亦固定有滑块19，滑块19设置有两个，两个滑块19对称设置在浇注阀安装板20的内侧面两端，滑块19滑动设置在滑轨18上，滑轨18固定在竖直移动安装板8的侧面上，浇注阀安装板20的外侧面上固定有浇注阀21，浇注阀21可以设置有若干个（如一个、两个、三个、四个或以上等），该多个浇注阀21等间距设置，通过设置多个浇筑阀21，使得该装置工作效率得到大大提高，基板2固定在真空腔体22的顶部，竖直移动驱动电机1和水平移动驱动电机10均外置在真空腔体22外，竖直移动安装板8、连接板9和浇注阀安装板20均设置在真空腔体22的内部。

使用时，控制竖直移动驱动电机1输出轴旋转，驱动第一丝杠5旋转，进而驱动第一丝杠螺母6沿竖直方向上下移动，与第一丝杠螺母6固定连接的竖直移动安装板8、导向轴承7及滑轨18随着上下移动，导向轴承7沿着导杆4上下移动，由于滑轨18和滑块19被限制了竖直方向的相对运动自由度，所以滑块19也必然随着滑轨18的上下移动而在竖直方向上下移动，与滑块19固定连接的浇注阀安装板20随之上下移动，浇注阀安装板20带动浇注阀21及直线轴承17上下移动，从而实现了浇注阀21上下移动的操作需求，直线轴承17在上下移动时通过推动滑杆16限位，控制水平移动驱动电机10输出轴旋转，驱动主动伞齿轮11旋转，进而驱动从动伞齿轮12及第二丝杠14转动，第二丝杠14的转动驱动第二丝杠螺母15左右移动，与第二丝杠螺母15固定连接的推动滑杆16随着水平左右移动，由于推动滑杆16和直线轴承17被限制了水平方向的相对运动的自由度，所以直线轴承17必然随着推动滑杆16而产生水平方向上的左右移动，与直线轴承17固定连接的浇注阀安装板20随之左右移动，故浇注阀安装板20上的浇注阀21及滑块19必然随之水平方向左右移动，从而实现了浇注阀21左右移动的操作需求，滑块19在水平方向左右移动时沿着滑轨18移动。

综上可得，本实用新型通过设置基板2、第一丝杠5、竖直移动安装板8、连接板9和第二丝杠14，解决了传统的真空浇注阀移动机构电机内置，电机使用寿命短，整个装置成本较高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。