一种衬砌台车自动清理涂刷脱模剂装置的制作方法

本实用新型属于隧道衬砌施工技术领域，具体涉及一种衬砌台车自动清理涂刷脱模剂装置。

背景技术：

隧道衬砌的外观质量多依赖于衬砌台车的模板，衬砌台车模板由于面积大，作业空间小，目前，大多是人工对模板进行清理和涂刷脱模剂，模板清理效果差，且涂刷脱模剂时涂刷不均匀，并易造成周围成品混凝土或钢筋的污染，因此，在隧道衬砌施工领域急需一种对衬砌台车模板进行有效清理和均匀涂刷脱模剂的装置。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种衬砌台车自动清理涂刷脱模剂装置，占用空间小，模板清理彻底，脱模剂涂刷均匀，节省人工，对周边环境无污染。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种衬砌台车自动清理涂刷脱模剂装置，包括衬砌台车行走方向模板，在衬砌台车行走方向模板两端安装弧形齿轮轨道和滑行轨道，两台电机带动齿轮组沿齿轮轨道和滑行轨道在衬砌台车模板环向运动，齿轮组带动钢丝刷辊、毛刷辊和脱模剂毛刷辊，齿轮轨道和滑行轨道起始端设置小圆弧齿轮轨道和小圆弧滑行轨道，齿轮轨道和滑行轨道终端设置挡板；

所述的齿轮组包含两侧齿轮挡板，通过连接钢板连接于齿轮组外侧挡板上的滑行套管，齿轮挡板上设有动力齿轮，动力齿轮上端设有齿轮制动装置，动力齿轮啮合行走齿轮a，行走齿轮a啮合齿轮轨道，齿轮轨道啮合行走齿轮b，行走齿轮b啮合钢丝刷辊齿轮和毛刷辊齿轮，行走齿轮a啮合脱模剂毛刷辊齿轮，脱模剂毛刷辊齿轮上方设有防护罩，防护罩与齿轮组内侧挡板连接固定；

所述的两台电机带动动力齿轮，通过动力齿轮与行走齿轮a啮合带动齿轮组行走，行走齿轮b带动钢丝刷辊齿轮和毛刷辊齿轮，行走齿轮a带动脱模剂毛刷辊齿轮,钢丝刷辊齿轮固定于钢丝刷辊两端，毛刷辊齿轮固定于毛刷辊两端，脱模剂毛刷辊齿轮固定于脱模剂毛刷辊两端，钢丝刷辊齿轮、毛刷辊齿轮、脱模剂毛刷辊齿轮轮轴凸出于齿轮组外侧挡板；

所述的齿轮制动装置包含制动销、制动销挡板，制动软弹簧，与电机同步供电的电磁铁，电磁铁通过制动软弹簧连接制动销，制动销外设有制动销挡板；

所述的齿轮组外侧挡板设有动力齿轮轴孔，行走齿轮轴孔b，行走齿轮轴孔a，钢丝刷辊齿轮轴孔，毛刷辊齿轮轴孔，脱模剂毛刷辊齿轮轴孔，可转动的三个啮合限位卡，可转动的三个分离限位卡；

所述的钢板连接滑行套管，滑行套管内设有滑行轨道，滑行轨道连接衬砌台车模板。

所述的钢丝刷辊、毛刷辊、脱模剂毛刷辊工作长度l与台车模板长度相同。

所述的行走齿轮a直径不小于脱模剂毛刷辊齿轮直径的2倍，行走齿轮b直径不小于钢丝刷辊齿轮、毛刷辊齿轮直径的2倍。

所述的脱模剂毛刷辊辊轴为空心，内部储存脱模剂，在脱模剂毛刷辊辊轴壁上有脱模剂喷出孔，脱模剂喷出孔直径0.5mm，纵向间距10cm，螺旋形布置，脱模剂毛刷辊转动时利用离心力，脱模剂喷出至毛刷上，脱模剂毛刷辊一端设有注入脱模剂的孔。

所述的衬砌台车两端的电机转动方向相反，使两端的齿轮组运动方向相同。

本实用新型的有益效果是：

在有限的作业空间内，有效的对模板进行清理和涂刷脱模剂，避免了人工作业模板清理不彻底，涂膜剂涂刷不均匀，脱模剂对周边成品混凝土或钢筋的污染，减少了工人高处作业的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的衬砌台车立面图。

图2为本实用新型的齿轮组立面图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为制动装置立面图。

图5为齿轮组外侧板立面图。

图6为滑行轨道及滑行套管大样图。

其中，1为齿轮组；2为齿轮轨道；3为滑行轨道；4为小圆弧齿轮轨道；5为小圆弧滑行轨道；6为动力齿轮；7为制动装置；8为行走齿轮；9为行走齿轮；10为脱模剂毛刷辊齿轮；11为毛刷辊齿轮；12为钢丝刷辊齿轮；13为防护罩；14为齿轮组侧板；15为连接钢板；16为滑行套管；17为电机；18为齿轮组外侧挡板；19为齿轮组内侧挡板；20为钢丝刷辊；21为毛刷辊；22为脱模剂毛刷辊；24为制动销；25为软弹簧；26为电磁铁；27为行走齿轮轴孔；28为行走齿轮轴孔；29为动力齿轮轴孔；30为脱模剂毛刷辊齿轮轴孔；31为毛刷辊齿轮轴孔；32为钢丝刷辊齿轮轴孔；33为分离限位卡；34为啮合限位卡；35为制动销挡板；36为衬砌台车模板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步叙述。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种衬砌台车自动清理涂刷脱模剂装置，包括衬砌台车行走方向模板，在衬砌台车行走方向模板两端安装弧形齿轮轨道2和滑行轨道3，两台电机17带动齿轮组1沿齿轮轨道2和滑行轨道3在衬砌台车模板环向运动，齿轮组1带动钢丝刷辊20、毛刷辊21和脱模剂毛刷辊22，齿轮轨道2和滑行轨道3起始端设置小圆弧齿轮轨道4和小圆弧滑行轨道5，齿轮轨道2和滑行轨道3终端设置挡板；

所述的齿轮组1包含两侧齿轮挡板14，通过连接钢板15连接于齿轮组外侧挡板18上的滑行套管16，齿轮挡板14上设有动力齿轮6，动力齿轮6上端设有齿轮制动装置7，动力齿轮6啮合行走齿轮a8，行走齿轮a8啮合齿轮轨道2，齿轮轨道2啮合行走齿轮b9，行走齿轮b9啮合钢丝刷辊齿轮12和毛刷辊齿轮11，行走齿轮a8啮合脱模剂毛刷辊齿轮10，脱模剂毛刷辊齿轮10上方设有防护罩13，防护罩13与齿轮组内侧挡板19连接固定；

所述的两台电机17带动动力齿轮6，通过动力齿轮6与行走齿轮a8啮合带动齿轮组1行走，行走齿轮b9带动钢丝刷辊齿轮12和毛刷辊齿轮11，行走齿轮a8带动脱模剂毛刷辊齿轮10,钢丝刷辊齿轮12固定于钢丝刷辊20两端，毛刷辊齿轮11固定于毛刷辊21两端，脱模剂毛刷辊齿轮10固定于脱模剂毛刷辊22两端，钢丝刷辊齿轮12、毛刷辊齿轮11、脱模剂毛刷辊齿轮10轮轴凸出于齿轮组外侧挡板18；

所述的齿轮制动装置7包含制动销24、制动销挡板35，制动软弹簧25，与电机17同步供电的电磁铁26，电磁铁26通过制动软弹簧25连接制动销24，制动销24外设有制动销挡板35；

所述的齿轮组外侧挡板18设有动力齿轮轴孔29，行走齿轮轴孔b28，行走齿轮轴孔a27，钢丝刷辊齿轮轴孔32，毛刷辊齿轮轴孔31，脱模剂毛刷辊齿轮轴孔30，可转动的三个啮合限位卡34，可转动的三个分离限位卡33；

所述的钢板15连接滑行套管16，滑行套管16内设有滑行轨道3，滑行轨道3连接衬砌台车模板36。

所述的钢丝刷辊20、毛刷辊21、脱模剂毛刷辊22工作长度l与台车模板长度相同。

所述的行走齿轮a8直径不小于脱模剂毛刷辊齿轮10直径的2倍，行走齿轮b9直径不小于钢丝刷辊齿轮12、毛刷辊齿轮11直径的2倍。

所述的脱模剂毛刷辊10辊轴为空心，内部储存脱模剂，在脱模剂毛刷辊10辊轴壁上有脱模剂喷出孔，脱模剂喷出孔直径0.5mm，纵向间距10cm，螺旋形布置，脱模剂毛刷辊10转动时利用离心力，脱模剂喷出至毛刷上，脱模剂毛刷辊10一端设有注入脱模剂的孔。

所述的衬砌台车两端的电机转动方向相反，使两端的齿轮组运动方向相同。

使用时，两台电机带动动力齿轮，通过动力齿轮与行走齿轮啮合带动齿轮组行走，行走齿轮带动钢丝刷辊齿轮和毛刷辊齿轮，行走齿轮带动脱模剂毛刷辊齿轮，钢丝刷辊齿轮固定于钢丝刷辊两端，毛刷辊齿轮固定于毛刷辊两端，脱模剂毛刷辊齿轮固定于脱模剂毛刷辊两端，钢丝刷辊齿轮、毛刷辊齿轮、脱模剂毛刷辊齿轮轮轴凸出于齿轮组外侧挡板。

电机供电运行时，电磁铁吸出制动销，动力齿轮转动，运行至中间段落有其他情况需停止时，电机停止供电时，软弹簧弹出制动销，制动销插入动力齿轮，动力齿轮停止转动。

运行时，啮合限位卡合拢，将钢丝刷辊齿轮轴、毛刷辊齿轮轴、脱模剂毛刷辊齿轮轴卡住于齿轮轴孔底部，衬砌台车自动清理涂刷脱模剂装置运行至终点时，打开啮合限位卡，在重力作用下，钢丝刷辊齿轮、毛刷辊齿轮、脱模剂刷辊齿轮与行走齿轮和行走齿轮分离，钢丝刷辊齿轮轴、毛刷辊齿轮轴、脱模剂毛刷辊齿轮轴落于齿轮轴孔顶部，分离限位卡合拢，电机反转，带动砌台车自动清理涂刷脱模剂装置回到起始端。

钢丝刷辊、毛刷辊、脱模剂毛刷辊工作长度l与台车模板长度相同。

为保证各刷辊快速转动，行走齿轮直径不小于脱模剂毛刷辊齿轮直径的2倍，行走齿轮直径不小于钢丝刷辊齿轮、毛刷辊齿轮直径的2倍。

脱模剂毛刷辊外侧安装半圆形防护罩，防护罩与齿轮组内侧挡板连接固定，防止脱模剂对周边成品混凝土或钢筋造成污染。

脱模剂毛刷辊辊轴为空心，内部储存脱模剂，在脱模剂毛刷辊辊轴壁上有脱模剂喷出孔，脱模剂喷出孔直径0.5mm，纵向间距10cm，螺旋形布置，脱模剂毛刷辊转动时利用离心力，脱模剂喷出至毛刷上，脱模剂毛刷辊一端设有注入脱模剂的孔。