一种双行星动力混合搅拌机的制作方法

本实用新型涉及一种搅拌机技术领域，具体是一种双行星动力混合搅拌机。

背景技术：

双行星动力混合搅拌机是世赫工业在双行星混合搅拌机基础上加以创新改进开发出来的一种高性能、高效率、易清洗维护的新型搅拌设备，该设备的双组搅拌器自转的同时绕着轴心进行公转，搅拌器形式根据物料粘度和工艺特性选配，常见的包括桨叶式、麻花式、爪式、框式等，具备良好的混合、反应、捏合、溶解的作用，高速分散器由多层具备极高线速度的锯齿状分散盘组成，它同样在高速自转的同时绕着轴心进行公转，能够将粉料(助剂)快速的分散到浆料里，具备很强的分散作用，双行星动力混合搅拌机配有一组独立刮刀，对桶壁进行不断的刮拭，在硅油和三防漆的生产中，需要对几种物料进行搅拌，在现有的设备中搅拌效果不好，对靠近桶壁的物料搅拌不均匀，影响产品的质量，不能满足人们生活的使用要求，所以研究一种双行星动力混合搅拌机来解决以上问题是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双行星动力混合搅拌机，混合效果好，便于将搅拌箱体内四周的液体压出并充分搅拌，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双行星动力混合搅拌机，包括搅拌箱体，所述搅拌箱体的顶面中心位置通过螺钉固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴穿过搅拌箱体与内部并通过螺钉固定连接有转动箱体，所述转动箱体下端面一侧通过螺栓固定连接有安装架一，所述安装架一的下方通过螺钉固定连接有搅拌行星一，所述转动箱体内底面远离安装架一的一侧通过螺钉固定连接有伺服电机二，伺服电机二的输出轴穿过转动箱体并通过螺栓固定连接有安装架二，所述安装架二的下端通过螺钉固定连接有搅拌行星二，所述搅拌箱体的内部侧壁上下端均开设有滑槽，且滑槽设有八条并均匀分布在搅拌箱体内壁上，滑槽内均滑动连接有滑块，同一竖直位置的两块所述滑块的一端均焊接有刮板，所述搅拌箱体的上端外壁还转动连接有齿轮一，齿轮一的下端面连接有转杆，且转杆设有四根并均匀分布在齿轮一的下端面，所述转杆的一端穿过搅拌箱体并通过螺钉固定连接在刮板上，所述搅拌箱体的外侧壁还开设有弧形槽，且弧形槽开设有四条并均匀分布在搅拌箱体的外壁，所述转杆滑动连接在滑槽内，所述搅拌箱体的两侧壁下端均焊接有支撑板，两块所述支撑板的上端面分别通过螺钉固定连接有伺服电机三和伺服电机四，所述伺服电机三和伺服电机四的输出轴分别通过键连接有齿轮二和齿轮三，所述齿轮二和齿轮三均与齿轮一啮合，所述伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四均与控制器连接，控制器的型号为ky101-1。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块呈“十”字形结构，且滑块与滑槽的表面均进行了抛光处理。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮二和齿轮三均为不完全齿轮，且齿轮二和齿轮三的外侧只有四分之一部分设有轮齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的下端面与搅拌箱体之间还固定连接有加强筋。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架一的下端面还安装有液位感应器。

作为本实用新型再进一步的方案：搅拌箱体的上端开设有进料口，搅拌箱体后端底部还开设有下料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构简单，设计合理，通过伺服电机三和伺服电机四反向旋转带动齿轮一来回转动，转杆随之转动从而实现刮板来回转动，将物料从搅拌箱体边缘处推出，使物料充分搅拌，搅拌均匀，从而提高产品的质量，保证产品的使用效果。

附图说明

图1为一种双行星动力混合搅拌机的正面剖视图。

图2为一种双行星动力混合搅拌机的正面示意图。

图中：搅拌箱体1、伺服电机一2、转动箱体3、安装架一4、搅拌行星一5、伺服电机二6、安装架二7、搅拌行星二8、滑块9、刮板10、齿轮一11、转杆12、弧形槽13、支撑板14、伺服电机三15、伺服电机四16、齿轮二17、齿轮三18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种双行星动力混合搅拌机，包括搅拌箱体1，所述搅拌箱体1的顶面中心位置通过螺钉固定连接有伺服电机一2，所述伺服电机一2的输出轴穿过搅拌箱体1与内部并通过螺钉固定连接有转动箱体3，所述转动箱体3下端面一侧通过螺栓固定连接有安装架一4，所述安装架一4的下方通过螺钉固定连接有搅拌行星一5，所述转动箱体3内底面远离安装架一4的一侧通过螺钉固定连接有伺服电机二6，伺服电机二6的输出轴穿过转动箱体3并通过螺栓固定连接有安装架二7，所述安装架二7的下端通过螺钉固定连接有搅拌行星二8，所述搅拌箱体1的内部侧壁上下端均开设有滑槽，且滑槽设有八条并均匀分布在搅拌箱体1内壁上，滑槽内均滑动连接有滑块9，同一竖直位置的两块所述滑块的一端均焊接有刮板10，所述搅拌箱体1的上端外壁还转动连接有齿轮一11，齿轮一11的下端面连接有转杆12，且转杆12设有四根并均匀分布在齿轮一11的下端面，所述转杆12的一端穿过搅拌箱体1并通过螺钉固定连接在刮板10上，所述搅拌箱体1的外侧壁还开设有弧形槽13，且弧形槽13开设有四条并均匀分布在搅拌箱体1的外壁，所述转杆12滑动连接在滑槽内，所述搅拌箱体1的两侧壁下端均焊接有支撑板14，两块所述支撑板14的上端面分别通过螺钉固定连接有伺服电机三15和伺服电机四16，所述伺服电机三15和伺服电机四16的输出轴分别通过键连接有齿轮二17和齿轮三18，所述齿轮二17和齿轮三18均与齿轮一11啮合，所述伺服电机一2、伺服电机二6、伺服电机三15和伺服电机四16均与控制器连接，控制器的型号为ky101-1。

所述滑块9呈“十”字形结构，且滑块9与滑槽的表面均进行了抛光处理，从而使得刮板10运行更加平稳，由于硅油和三防漆均为液体，所以不会造成滑槽堵塞现象。

所述齿轮二17和齿轮三18均为不完全齿轮，且齿轮二17和齿轮三18的外侧只有四分之一部分设有轮齿，从而实现齿轮一11来回转动。

所述支撑板14的下端面与搅拌箱体1之间还固定连接有加强筋，使得装置更稳定。

所述安装架一4的下端面还安装有液位感应器，从而控制搅拌箱体1内的液面高度，避免搅拌时液体从弧形槽13内溅出，搅拌箱体1的上端开设有进料口，搅拌箱体1后端底部还开设有下料口，便于上料和下料。

本实用新型的工作原理是：在使用时，首先将物料从进料口导入，当物料到一定高度时，液位感应器将信号传递给控制器，控制器发出指令伺服电机一2、伺服电机二6、伺服电机三15和伺服电机四16同时工作，此时服电机三15和伺服电机四16的转向相反，伺服电机一2带动转动箱体3转动，从而带动搅拌行星一5和搅拌行星二8转动，从二对而物料进行搅拌，伺服电机二6带动搅拌行星二8转动，从二实现搅拌行星二8跟着转动箱体3转动的同时还能实现自传，达到很好的搅拌效果，伺服电机三15和伺服电机四16反向旋转带动齿轮一11来回转动，转杆12随之转动从而实现刮板10来回转动，将物料从搅拌箱体1边缘处推出，使物料充分搅拌，搅拌均匀，从而提高产品的质量，保证产品的使用效果。

本实用新型能够将边缘的物料及时推出，从二而使得充分搅拌，达到很好的搅拌效果，保证产品的质量。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。