防溢胶摇摆式注胶装置的制作方法

本实用新型涉及led外露灯生产设备技术领域，具体涉及一种防溢胶摇摆式注胶装置。

背景技术：

led外露灯是一种采用led半导体芯片封装灯珠做为发光组件，广泛应用于广告牌上，其生产包括封装、注胶、烘干成型。注胶工序多采用注胶机完成。

但是传统的注胶机存在以下缺陷：

1.点胶头下降时定位不准，易扎到灯线影响点胶效果，甚至造成卡机；

2.点胶头上升时，针头容易滴胶，污染治具，还会造成胶水浪费；

3.生产中如果出现突然断电，点胶头会由于自重因素突然下降，易扎伤工人的手背，存在安全隐患；

4.现有的点胶机使用同步带滑台，因为同步带有一定的弹性，不易控制；

5.现有的点胶机控制系统采三轴的文本控制器，操作界面纯文本，参数修改不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种防溢胶摇摆式注胶装置以解决现有的点胶机定位不准确、容易溢胶的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种防溢胶摇摆式注胶装置，包括储胶单元、点胶单元、操作平台，点胶单元通过管路与储胶单元连通，用于向操作平台上的治具点胶，操作平台设有活动板，活动板上固定有加持机构，活动板底部连接有推拉机构；点胶单元包括点胶头、丝杆滑台、驱动电机，驱动电机固定与丝杆滑台的顶部并与丝杆滑台的丝杆固定连接，丝杆滑台的丝杆上设有固定座，点胶头固定于所述固定座上；储胶单元包括设置于所述管路上的注胶泵。

进一步的，加持机构包括固定板和移动板，二者对向设置，移动板上连接有夹紧气缸。

进一步的，推拉机构包括固定设置于底板底部的挡板，挡板上连接有推拉气缸。

进一步的，活动板的下表面还连接有滑块，所述滑块穿设于滑杆上。

进一步的，驱动电机连接有控制电路，控制电路包括plc控制器及与plc控制器对应连接的电机驱动单元和显示屏，电机驱动单元与驱动电机对应连接。

进一步的，plc控制器包括fx3u-32mrt8板式plc，显示屏包括威纶通tk6070ip触摸屏。

进一步的，电机驱动装置设置有两组步进控制器，一组步进控制器与驱动电机对应连接，另一组步进控制器与注胶泵对应连接。

进一步的，储胶单元包括两个存胶桶，每个所述存胶桶对应连接有一个注胶泵。

进一步的，固定座上连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定于丝杆滑台的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：

1.本实用新型在活动板的底部增加推拉机构，在点胶头下降至治具时摇摆活动板，带动治具运动，让点胶头扎到的治具上的灯具电线摆脱点胶头，不至将胶点在电线上，并且在点胶头错位时通过移动能使点胶头还可以修正到正确的位置，然后停止摆动，确保点胶头全部插入灯帽中，准确注胶。

2.本实用新型采用丝杆滑台代替同步带滑台，定位更准确，下降速度更易控制。

3.本实用新型在注胶管路上安装注胶泵，注胶完成后将注胶头内残留的胶液倒吸入存胶桶，防止点胶机上升时内部的胶液由于自身的惯性溢出，一方面节约了胶水，另一方面保证了治具表面的清洁。

4．本实用新型新增复位弹簧有效解决了断电时点胶头突然下降的问题，消除了安全隐患；同时拉力弹簧平衡了点胶头自身重力，使点胶头上升时更为轻快，提高工作效率。

5.本实用新型利用触摸屏即可调节各项参数，界面友好，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型防溢胶摇摆式注胶装置的结构示意图；

图2为图1中加持机构的放大图；

图3为图1中加持机构隐去活动板的结构示意图；

图4为图1中点胶单元的放大图。

图5为本实用新型防溢胶摇摆式注胶装置的plc控制器电路图。

图6为本实用新型防溢胶摇摆式注胶装置的触摸屏电路图。

图7为本实用新型防溢胶摇摆式注胶装置的电机驱动电路图。

图中，1为机架，2为存胶桶，3为点胶头，301为针头，302为滑台板，303为丝杆，304为限位块，4为活动板，401为推拉气缸，402为挡板，403为滑杆，404为滑块，405为底板，5为卡板，6为夹紧气缸，7为滑轨，8为固定座，9为固定板，10为移动板，11为驱动电机，12为治具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本技术领域的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。

以下实施例中所涉及的单元模块、零部件、结构、机构或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

实施例1：一种防溢胶摇摆式注胶装置，参见图1，机架1将整个装置分为3部分，右侧为两个存胶桶2，左侧上部为点胶机，下部为操作平台。存胶桶2的底部连接有注胶泵，分别为泵a和泵b，注胶泵通过管道与点胶机连通，向操作平台放置的治具12注胶。

上述操作平台的结构参见图2，包括位于操作平台表面的活动板4，活动板4上通过螺钉固定卡板5用来承载治具12，设置卡板5将治具和活动板4分离各自独立有利于后期维护。在卡板5上安装固定板9，其为半包围结构，形状与治具12相同，在固定板9开口的一边设置移动板10，移动板10上连接夹紧气缸6，推动移动板向内运动和固定板9配合夹紧治具12。

在活动板4的背面设置一个中空的腔室，参见图3，腔室的底板405安装有推拉气缸401，其与活动板4通过挡板402连接，推拉气缸401推动挡板402时可带动活动板4往复摆动。为了保持稳定性，在腔室的底板405上还固定安装滑杆403，滑杆403上套接两个滑块404，滑块404和活动板4通过螺钉固定，由于活动板4摆动的幅度并不大，仅仅是为了微调治具与点胶机的相对位置，所以两个滑块404设置在滑杆403靠近两端的位置，也是为了稳定性考虑。

点胶机的具体结构参见图4，包括滑轨7和设置在滑轨7上的固定座8，固定座8上套接有丝杆303，丝杆303连接在驱动电机11上，在启动电机的下方设置有限位块304，点胶头3则固定在固定座8上，由驱动电机带动丝杆而上升或下降。点胶头3上的胶液通道呈扁平的长方体，下部为和治具12上的两排灯帽对应的针头301。此外，在固定座8上可以安装复位弹簧，该复位弹簧的另一端固定在限位块304上。复位弹簧有效解决了断电时点胶头突然下降的问题，消除了安全隐患，同时拉力弹簧平衡了点胶头自身重力，使点胶头上升时更为轻快，提高工作效率。

上述驱动电机11和存胶桶2上连接的注胶泵连接有控制电路，参见图5至图7，包括plc控制器及与plc控制器对应连接的电机驱动器和显示屏，plc控制器为fx3u-32mrt8板式plc，显示屏为威纶通tk6070ip触摸屏，电机驱动装置设置有两组步进控制器，分别是dm565m和3722m，dm565m和驱动电机11连接，3722m有两片，分别和两个存胶桶2上的注胶泵相连。

该防溢胶摇摆式注胶装置的工作过程如下：开机；将承载外露灯的治具放入固定板9内，按下启动按钮，plc控制器控制夹紧气缸6夹紧治具12，并同时驱动电机11控制点胶头3进入高速下降段；到达设定的减速点位时，进入慢速下降段，此时，活动板4在推拉气缸401的作用下开始做左右摇摆动作，针头301缓缓下降，在活动板4摇摆的同时插入治具中对应的50个灯帽中，下降到注胶位置时自动停止，此时活动板4也停止摇摆。延时0.01秒点胶头3向上提1mm，然后开始注胶，先高速注胶，0.3秒后再低速注胶，两次注胶的总量是均可在触屏上设定，注胶完毕后，点胶头3进入上升过程，同时，注胶泵返转100个脉冲，产生回吸作用，防止滴胶，夹紧气缸复位，治具放松，人工拿出注好胶的治具12，放入新的治具12，开始下一下周期的工作。

本实施例活动板4上有一只气缸用来固定治具12，使治具12与卡板5紧贴在一起，推拉气缸401用来摇摆上层活动底板，减少注胶针头下降时扎线的概率。采用丝杆滑台替代常规注胶机的同步带滑台，使定位更准，下降速度更易控制，下降控制过程序采用分段分速控制，设有快速下降段、慢速下降段。采用该装置，点胶头的定位精度由原来的0.2mm提高到0.01mm,有效解决了注胶时下降定位不准的问题，为快速下降段为提高工作效率面设计，在快速段点胶头可以迅速下降，节省时间，提高效率，到慢速段，缓速下降，同时配合上层底板遥摆动作，使注胶头平隐地插入灯帽中，减少扎线的概率，提高了产品合格率。注完胶后点胶头3上升之前，注胶泵自动反转回吸少量胶，使注胶头内形成负压，在上过程序中不会造成滴胶。如果没有回吸功能，在点胶头3注完胶时，在其针头301内部仍为正压，在上升过程中，部分胶水会随针头301散滴在注好胶的治具12上，增加了治具12表面后期清理工作。控制系统采用plc控制器和触摸屏，操作界面更简洁，参数设置方面，可根据产品的型号随时调整注胶参数，使用方便。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。