用于点胶的定位机构、传输机构及点胶涂油机的制作方法

本实用新型涉及点胶涂油技术领域，尤其涉及一种用于点胶的定位机构、传输机构及点胶涂油机。

背景技术：

手机主板在加工过程中，需要对进行位置进行固定，同时也需要对导电裸露的区域进行限制，因此不少出家推出了点胶涂油机，通过点胶涂油机对手机主板进行上胶粘接固定，同时对导电裸露区域过大的地方涂油进行绝缘处置；手机主板在进行上述处理时，先通过输送机构进行输送，当输送至加工区域时，通过视觉定位机构进行定位检测，然后进行点胶涂油处理；而由于点胶涂油机安装有不少马达电机，其内部具有较大的振动，手机主板在进行定位检测时，马达电机停止工作，而在进行点胶或涂油时，则有部分马达在驱动点胶机构、涂油机构运动，从而造成手机主板的载具位置有所偏移；加工有较高的次品率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于点胶的定位机构，该定位机构可以对搭载手机主板的载具进行位置固定，避免在加工过程中出现载具位置偏移。

一种用于点胶的定位机构，其包括基板，基板的两侧分别设有连接孔；基板的前端向前延伸形成延长板，延长板连接有前升降装置，前升降装置的副升降杆连接有用于感应载具位置的感应器，所述基板连接有主升降装置，主升降装置的主升降杆的上端连接有连接板，所述连接板连接有n个吸附块，所述吸附块的侧面设有主抽气槽，吸附块的上端面设有至少一个与主抽气槽连通的竖直抽气孔，竖直抽气孔的上端连接有真空吸盘，主抽气槽通过转接口连接有抽气装置，n为自然数。

进一步地，所述主升降装置为主气缸，主气缸的推杆与连接板固定连接。

进一步地，所述基板在主升降装置的两侧分别连接有直线轴承，所述直线轴承内套设有导向杆，导向杆的上端与连接板固定连接。

进一步地，所述前升降装置为前气缸，前气缸的推杆上端连接有固定块，所述感应器固定于固定块，所述基板在前气缸的两侧分别连接有竖直杆，所述固定块的两端分别设有穿孔，穿孔连接有副直线轴承，所述竖直杆与副直线轴承套接。

进一步地，所述感应器连接有l形块，所述l形块的竖直段与感应器连接，l形块的水平段设置有腰孔，固定块的上端面设有若干个与腰孔配合的连接孔，l形块通过连接件与固定块固定连接。

一种传输机构，包括两块竖直板，每块竖直板的上端分别连接有皮带传输机构，皮带传输机构包括皮带，两侧的皮带上方搭接有用于搭载手机主板的载具，其中一块竖直板的内侧面连接有辅助块，辅助块连接有上述的定位机构。

进一步地，所述皮带内设置有l形支撑板，l形支撑板的竖直段与竖直板连接，l形支撑板的水平段与皮带的上半段抵接。

进一步地，所述皮带传输机构包括设置在竖直板两侧的主动皮带轮和从动皮带轮，皮带分别与相应的主动皮带轮、从动皮带轮连接，两侧的主动皮带轮之间连接有传动轴，传动轴的两端分别与竖直板活动连接；传动轴的一端伸出竖直板并通过传动机构连接有驱动电机。

进一步地，所述连接板的上端设有若干个定位锥，所述载具的下端设有与定位锥相配合的定位孔。

进一步地，所述竖直板的上端连接有导向块，导向块的内侧延伸出凸条；所述载具的下端两侧分别向外延伸有凸块，凸块位于凸条与皮带之间。

一种点胶涂油机，包括上述的传输机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过吸附块对载具进行吸附固定，避免载具在加工工程中出现位移而导致加工精度低。

附图说明

图1为本实施例定位机构的一种结构示意图。

图2为图1除去连接板的一种示意图。

图3为图2的另一视角示意图。

图4为传输机构的一种结构示意图。

图5为图4的另一视角示意图。

图6为点胶涂油机的一种示意图。

附图标记包括：

1——基板；2——主升降装置；3——吸附块；4——直线轴承；5——转接口；6——前升降装置；7——l形块；8——副直线轴承；9——腰孔；10——感应器；11——真空吸盘；12——连接板；13——定位锥；14——固定块；15——导向杆；16——竖直杆；21——竖直板；22——载具；23——手机主板；24——l形支撑板；25——导向块；26——凸条；27——主动皮带轮；28——传动轴；29——驱动电机；30——皮带传输机构；20——定位机构；100——传输机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图6所示。

实施例：一种用于点胶的定位机构20，其包括基板1，基板1的两侧分别设有连接孔；基板1的前端向前延伸形成延长板，延长板连接有前升降装置6，前升降装置6的副升降杆连接有用于感应载具22位置的感应器10，所述基板1连接有主升降装置2，主升降装置2的主升降杆的上端连接有连接板12，所述连接板12连接有n个吸附块3，所述吸附块3的侧面设有主抽气槽，吸附块3的上端面设有至少一个与主抽气槽连通的竖直抽气孔，竖直抽气孔的上端连接有真空吸盘11，主抽气槽通过转接口5连接有抽气装置，n为自然数。

抽气装置可选用各种抽气泵；在具体应用时，基板1设置于载具22行走的轨迹下方，前升降装置6先将副升降杆向上升起，使得感应器10位于载具22移动的轨迹上，当载具22移动至预定位置时，感应器10获得信号，此时主升降装置2动作驱动主升降杆向上移动并推动连接板12向上移动并于载具22抵接，真空吸盘11于载具22抵接，抽气装置工作，真空吸盘11将载具22吸附固定，从而防止载具22发生位置变化。

进一步地，所述主升降装置2为主气缸，主气缸的推杆与连接板12固定连接。

本技术方案将主升降装置2选择为主气缸，通过主气缸的工作驱动连接板12的上下移动，结构简单占用体积小，易操作。推杆与连接板12固定连接时，可以采用套接、过盈配合等方式。

进一步地，所述基板1在主升降装置2的两侧分别连接有直线轴承4，所述直线轴承4内套设有导向杆15，导向杆15的上端与连接板12固定连接。

为了让基板1升降时进行直线运动，本技术方案在主升降装置2的两侧分别设置了直线轴承4以及导向杆15，使得基板1能够进行直线移动。

进一步地，所述前升降装置6为前气缸，前气缸的推杆上端连接有固定块14，所述感应器10固定于固定块14，所述基板1在前气缸的两侧分别连接有竖直杆16，所述固定块14的两端分别设有穿孔，穿孔连接有副直线轴承8，所述竖直杆16与副直线轴承8套接。

在对感应器10进行升降时，本技术方案也采用了辅助结构，在前气缸的两侧设置竖直杆16作为导杆，在固定块14上连接对应的副竖直轴承，固定块14在前气缸的驱动下上下移动。

进一步地，所述感应器10连接有l形块7，所述l形块7的竖直段与感应器10连接，l形块7的水平段设置有腰孔9，固定块14的上端面设有若干个与腰孔9配合的连接孔，l形块7通过连接件与固定块14固定连接。

连接件可以为螺栓等；设置l形块7后可以对感应器10的位置进行调整，以方便获取载具22的信号。感应器10可以为光电感应器10、接近开关等。

一种传输机构100，包括两块竖直板21，每块竖直板21的上端分别连接有皮带传输机构30，皮带传输机构30包括皮带，两侧的皮带上方搭接有用于搭载手机主板23的载具22，其中一块竖直板21的内侧面连接有辅助块，辅助块连接有上述的定位机构20。

传输机构采用皮带传输机构30对载具22进行传输，该结构简单易于实施；由于皮带表面容易打滑，造成输送载具22的进度有较大误差，因此在竖直板21上设置了辅助块并连接有上述的定位机构20，用于对载具22的位置进行准确定位。

进一步地，所述皮带内设置有l形支撑板24，l形支撑板24的竖直段与竖直板21连接，l形支撑板24的水平段与皮带的上半段抵接。

为了防止皮带在输送载具22时，因压力较大导致表面变形，因此设置了l形支撑板24；l形支撑板24对皮带的上半段进行支撑，辅助支撑载具22。

进一步地，所述皮带传输机构30包括设置在竖直板21两侧的主动皮带轮27和从动皮带轮，皮带分别与相应的主动皮带轮27、从动皮带轮连接，两侧的主动皮带轮27之间连接有传动轴28，传动轴28的两端分别与竖直板21活动连接；传动轴28的一端伸出竖直板21并通过传动机构连接有驱动电机29。

两侧的皮带传输机构30的主动皮带轮27通过传动轴28与驱动电机29连接，驱动电机29通过传动轴28驱动两侧的皮带传输机构30同时运动，同步性好。优选地，皮带传输机构30为同步带传输机构。在操作过程中，当感应器10感应到载具22移动至预定位置时，驱动电机29停止工作；然后定位机构20再进行动作。

进一步地，所述连接板12的上端设有若干个定位锥13，所述载具22的下端设有与定位锥13相配合的定位孔。

在实际操作过程中，载具22在最后移动停下时，仍然存在较小的误差，为减小该误差，本技术方案在连接板12上设置了定位锥13，载具22上设置了定位孔，当进行定位时，定位锥13插入定位孔，并对载具22的位置进行校正，消除误差，提高精度。

进一步地，所述竖直板21的上端连接有导向块25，导向块25的内侧延伸出凸条26；所述载具22的下端两侧分别向外延伸有凸块，凸块位于凸条26与皮带之间。

为使得载具22在皮带输送移动过程中保持直线移动，本技术方案设置了导向块25，导向块25的内侧设置有凸条26，凸条26与皮带之间形成直线导向空间，使得载具22的凸块沿着导向空间直线行走。

一种点胶涂油机，包括上述的传输机构100。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。