一种电动胶枪控制装置的制作方法

本实用新型涉及电动胶枪控制技术领域，特别是一种电动胶枪控制装置。

背景技术：

电动胶枪是一种打胶用的五金工具，其通过电机提供动力，利用传动装置驱动推杆挤压胶管，使胶液从胶管头部流出。相对于手动胶枪，电动胶枪的效率高，出胶均匀，被广泛应用，现有的电动胶枪使用也存在问题，比如在注胶过程中，只能通过开关断电停止注胶，如果推杆在快到达枪壳的尾部时还未断开电源，则断电后枪壳与推杆会碰撞，电动胶枪的各部件会发生震动，特别是齿轮之间会发生碰撞或者摩擦，各部件容易损坏，使用寿命低。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的注胶过程中未及时断电引起的枪壳与推杆碰撞，以及其导致的电动胶枪各部件容易损坏的问题，提供一种电动胶枪控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动胶枪控制装置，包括用于限制推杆和枪壳之间相对运动的限位机构，所述限位机构包括磁性传感器，该磁性传感器上的限位感应件设置在所述推杆与枪壳缩进的运动路径上；

该电动胶枪控制装置还包括与电源连接的运行机构，所述磁性传感器与该电源电连接，该推杆缩进至所述限位感应件感应距离内时所述运行机构和电源之间的电路断开。

通过将磁性传感器上的限位感应件设置在所述推杆与枪壳缩进的运动路径上，使该推杆和枪壳之间相对运动的受到限制，通过将磁性传感器与该电源电连接，注胶过程中，如果未及时断电，推杆在运行至所述限位感应件感应距离内时所述运行机构和电源之间的电路断开，推杆和枪壳不会发生碰撞，这种结构解决了未及时断电引起的枪壳与推杆碰撞问题，以及其导致的电动胶枪各部件容易损坏的问题，杜绝了因未及时断电引起的电动胶枪各部件碰撞或摩擦的问题，提高了电动胶枪的安全性和使用寿命。

作为本实用新型的优选方案，所述限位感应件包括磁性感应线路板或设置有磁性感应线路板的感应探头，所述推杆的相对应所述枪壳的外表面上设置有磁性被测件。

作为本实用新型的优选方案，该枪壳包括有枪壳主体和周向设置的侧盖，该侧盖与枪壳主体形成用于容纳该运行机构的容纳空间；所述枪壳还包括上盖；

所述侧盖为独立构件或者是和上盖整体制备的结构件。

作为本实用新型的优选方案，在该枪壳内设置该运行机构，其自下而上依次传动连接为致动器、行星齿轮减速机构和传动齿轮组；该传动齿轮组与推杆啮合传动；

所述行星齿轮减速机构包括内齿圈，该内齿圈的外壁上环设有若干切槽；在枪壳上还设置有锁块；

其中，当锁块处于第一位置时，锁块位于任意一切槽中以将内齿圈锁定；当锁块处于第二位置时，锁块自切槽中脱离以使内齿圈周向自由。

作为本实用新型的优选方案，所述枪壳的内壁设置有用于限位所述内齿圈轴向运动的固定部。

作为本实用新型的优选方案，所述固定部包括沿所述内齿圈周向分布的多个固定件，所有所述固定件均与所述内齿圈相贴近且不接触。

作为本实用新型的优选方案，所述行星齿轮减速机构包括第一行星齿轮组和第二行星齿轮组；第一行星齿轮组与致动器连接，第二行星齿轮组与传动齿轮组连接；第一行星齿轮组与第二行星齿轮组均设置有内齿圈；所述第一行星齿轮组设置有行星齿轮架，第二行星齿轮组设置于行星齿轮架上；且在第一行星齿轮组与第二行星齿轮组之间设置有垫圈；

所述第二行星齿轮组设置有传动齿轮架，传动齿轮组设置于传动齿轮架上。

作为本实用新型的优选方案，在枪壳内设置有一容置行星齿轮减速机构的承载件，该承载件的与第一行星齿轮组接触的端面设置有表面光滑的磁性垫片；所述枪壳的内壁设置有用于限位第二行星齿轮组的固定部；

所述锁块与承载件铰接，且承载件上开设有供锁块活动穿设的开口。

作为本实用新型的优选方案，所述限位感应件设置在所述承载件上。

作为本实用新型的优选方案，所述枪壳还设置有显露于枪壳外的推键；该推键与锁块相互抵接，在外力作用下按压推键以带动锁块在第一位置和第二位置之间进行切换。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过将磁性传感器上的限位感应件设置在所述推杆与枪壳缩进的运动路径上，使该推杆和枪壳之间相对运动的受到限制，通过将磁性传感器与该电源电连接，注胶过程中，如果未及时断电，推杆在运行至所述限位感应件感应距离内时所述运行机构和电源之间的电路断开，推杆和枪壳不会发生碰撞，这种结构解决了未及时断电引起的枪壳与推杆碰撞问题，以及其导致的电动胶枪各部件容易损坏的问题，杜绝了因未及时断电引起的电动胶枪各部件碰撞或摩擦的问题，提高了电动胶枪的安全性和使用寿命。

2、侧盖的设置，可以使不拆卸枪壳主体就能够对内部如传动齿轮组等部件进行观察，在运行机构发生故障时，由于侧盖与上盖的整体制备，上盖和侧盖非常容易就可以打开，并对内部如传动齿轮组等部件进行维修，而不用拆卸枪壳的其他部分。

3、通过致动器和行星齿轮减速机构，啮合传动推杆以实现对胶管的自动挤压。并且，行星齿轮减速机构的内齿圈的外壁上加设有若干切槽。根据行星齿轮减速机构的传动原理可知，当锁块处于第一位置即内齿圈被锁定时，行星齿轮减速机构只有一个自由度，用于传动推杆的；此时的电动胶枪，开关闭合即可带动推杆前进，推挤注胶。而当锁块处于第二位置时，锁块离开切槽以使内齿圈周向自由，行星齿轮减速机构具有两个自由度，推杆所受到的阻力将使其立即停止，胶枪暂停出胶，同时，致动器将带动内齿圈转动，并且在此状态下，可以轻易将推杆使其回到任意所需位置。

附图说明

图1是本实用新型的电动胶枪控制装置的立体示意图；

图2是本实用新型的电动胶枪控制装置的拆装示意图；

图3是本实用新型的承载件、传动齿轮组的连接示意图；

图4是本实用新型的四级减速齿轮箱、行星齿轮减速机构和传动齿轮组的分解示意图；

图5是本实用新型的承载件的剖面示意图；

图6是本实用新型的推键、锁块和行星齿轮减速机构的结构示意图；

图7是本实用新型的行星齿轮减速机构；

图8是本实用新型的固定部结构示意图；

图9是本实用新型的电动胶枪控制装置的俯视图；

图10是本实用新型的限位感应件与承载件的连接关系示意图。

图中标记：10-枪壳、11-承载件、12-推键、13-侧盖、14-固定部、15-限位感应件；

20-行星齿轮减速机构、21-第一行星齿轮组、211-行星齿轮架、22-第二行星齿轮组、221-传动齿轮架、23-内齿圈、231-切槽、24-垫圈、25-磁性垫片；

30-锁块、31-凸耳；

41-四级减速齿轮箱、42-传动齿轮组；

50-推杆、51-限位拉块；

60-枪托。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

具体的实施例如下，如图1-10所示，公开了一种电动胶枪控制装置结构。

如图2所示，所述电动胶枪包括枪壳1、设置在枪壳1前端的枪托60、以及与枪壳1构成移动副的推杆50。其中，在枪壳1的容腔内设置有致动器、行星齿轮减速机构20和从动齿轮组。传动齿轮组42与推杆50啮合传动，致动器驱动行星齿轮减速机构20，行星齿轮减速机构20带动传动齿轮组42组，以使推杆50向前推进，以对枪托60上的胶管进行挤压。

如图2所示，所述枪壳1为枪形的中空壳体。枪托60固定在枪壳1的前端顶部，枪托60下方为枪托60的枪式按键。枪壳1和枪托60是本领域的常规技术手段，在此不过多说明。

如图1所示，该枪壳10包括有枪壳主体和周向设置的侧盖13，该侧盖13与枪壳主体形成用于容纳该运行机构的容纳空间；所述枪壳10还包括上盖；

所述侧盖13为独立构件或者是和上盖整体制备的结构件。图中所示即为侧盖13是和上盖整体制备的结构件，便于维修。由图1和图2可见该枪壳主体包括有左盖和右盖，上盖和侧盖13的设置可以在不拆卸左盖和右盖的情况下对传动齿轮组42等部件进行维修。

所述推杆50为一刚性的齿条，推杆50的一端面设置有连续的凸齿。所述推杆50完全贯穿枪壳1的顶部。推杆50的一端悬空在枪托60区域中，该端的端部设置有用于推挤胶管的压块。推杆50的另一端悬空在枪壳1的后方，该端部连接有一限位拉块51。

在本实施例中，通过限位拉块51抵顶枪壳1的外壁，能避免在使用时，推杆50的进程过位而从枪壳1上脱离出来。另一方面，限位拉块51便于用户对推杆50进行拉回初始位置。

如图8所示，枪壳10的内壁设置有用于限位所述内齿圈23轴向运动的固定部14。

固定部14包括沿所述内齿圈23周向分布的多个固定件，所有所述固定件均与所述内齿圈23相贴近且不接触。相贴近为两者贴合但不接触。

固定件的数量可以是图中所示的3个，也可以是周向分布的任意多个。

作为一种实施方式，推杆50可以是高强度塑料制成，如abs；也可以是磁性制成，如铝或铝合金。

在另一个实施例中，如图3所示，本实用新型的电动胶枪采用两根推杆50的推进结构。两根推杆50之间相隔一距离设置，且两个两根推杆50相互平行。两者的凸齿相对设置。

需要说明的是，采用一根推杆50或两根推杆50的驱动结构，是本领域的技术人员可实现的。如图3所示的，传动齿轮组42通过两个相互啮合的齿轮，一个齿轮啮合传动其中一推杆50，另一个齿轮啮合传动额外的一根推杆50。

进一步地，所述枪壳1内设置有独立的电源，该电源与致动器和枪式按键连接。电源设置在枪壳1的握把底部。进一步地，如图1所示，在枪壳1的握把底部还设置有调速旋钮，调速旋钮用于控制致动器的转速，以控制挤胶速度。调速旋钮分别与致动器和电源连接。另一方面，在枪壳1的侧壁设置有电子显示板，该电子显示板用于显示电源电量。

如图4所示，所述致动器包括电机和四级减速齿轮箱41；具体地，四级减速齿轮箱41内置有四级的行星齿轮减速组。四级减速齿轮箱41是本领域的惯用技术手段，在此不过多说明。

如图6所示，所述行星齿轮减速机构20包括第一行星齿轮组21和第二行星齿轮组22。第一行星齿轮组21和第二行星齿轮组22的构成大致相同。

通过此设计，四级减速齿轮箱41与行星齿轮减速机构20的结合，结构新颖，进程速度合理，且输出推力大，环境温度在-15度以上或使用黏稠度较高材料的时候，可轻松挤出胶液。

进一步地，所述第一行星齿轮组21包括一内齿圈23、以及啮合于内齿圈23内的四个行星齿轮和行星齿轮架211。行星齿轮架211与四个行星齿轮连接，且第二行星齿轮组22架设在行星齿轮架211，且在第一行星齿轮组21与第二行星齿轮组22之间设置有垫圈24；行星齿轮架211的顶部与第二行星齿轮组22传动连接。

如图7所示，而第二齿轮组的区别之处在于，还包括一个传动齿轮架221，该传动齿轮架221用于驱动连接传动齿轮组42。行星齿轮架211属于常规技术手段，传动齿轮架221是本领域的技术人员可实现的，在此不过多说明。

进一步地，如图6所示，所述内齿圈23的外壁环设有若干切槽231，切槽231为内凹的上下端面贯通的槽。

在其中一个实施方式中，若干切槽231是等距匀分的。

如图2所示，为了便于安装致动器和行星齿轮减速机构20，在枪壳1内还设置有一承载件11，该承载件11的底部为径长向下逐渐减小的多级阶梯的柱状结构。而具体地布局为，在竖直方向上，自下而上的依次为电机、四级减速齿轮箱41、第一行星齿轮组21、第二行星齿轮组22和从动齿轮组。且所述限位感应件15设置在承载件11上。

进一步地，所述枪壳1的顶部内壁设置有向下延伸的固定部14。安装时，承载件的底部内壁限位第一行星齿轮组21，固定部14抵顶第二行星齿轮组22的顶部，两者分别对行星齿轮减速机构20的上下方向进行限位，确保行星齿轮减速机构20的适配安装，稳定运行。

进一步地，电机固接在承载件11的底部外壁上，四级减速齿轮箱41放置于承载件11的最底处，电机的输出轴贯穿承载件11并与四级减速齿轮箱41连接。行星齿轮减速机构20放置在上一级的阶梯端面上，该承载件11的与第一行星齿轮组21接触的端面设置有表面光滑的磁性垫片25，便于第一行星齿轮的周向转动。

如图6所示，在行星齿轮减速机构20的一侧，枪壳1还设置有一锁块30。进一步地，所述锁块30用于锁定行星齿轮减速机构20的内齿圈23，可以是第一行星齿轮组21的内齿圈23，也可以是第二行星齿轮组22的。本实施例为锁定第二行星齿轮组22的内齿圈23。

具体地，锁块30具有两个位置状，当锁块30处于第一位置时，锁块30位于任意一切槽231中以将内齿圈23锁定；当锁块30处于第二位置时，锁块30自切槽231中脱离以使内齿圈23周向自由。

在其中一个实例中，所述锁块30的顶部设置有一横向延伸的凸耳31，处于第一位置时，该凸耳31位于切槽231中。如图2所示，在承载件11上开设有供锁块30活动穿设的开口，锁块30铰接在该开口处。

为了便于用户操作，所述枪壳1还设置有一推键12。在所述枪壳1的后方壳体上开设有另一开口，即远离枪式按键的端面上。如图2所示，所述推键12为圆柱状，推键12凸出于枪壳外，供于按压。

推键12和锁块30的原理如下，推键12的外壁与锁块30的底部相互抵顶，通过按压推键12，以带动锁块30于第一位置和第二位置之间的切换。这是本领域的技术人员可实现的，在此不过多说明。

如图9和图10所示，为了避免电动胶枪的推杆50前进行程过位，对内部的传动结构造成损伤，该电动胶枪的控制装置中包括用于限制推杆50和枪壳10之间相对运动的限位机构，所述限位机构包括磁性传感器。

该磁性传感器上的限位感应件15设置在所述推杆50与枪壳10缩进的运动路径上；所述限位感应件15可以设置在所述承载件11上。

限位感应件15包括磁性感应线路板或设置有磁性感应线路板的感应探头，所述推杆50的相对应所述枪壳10的外表面上设置有磁性被测件。

该电动胶枪控制装置还包括与电源连接的运行机构，所述磁性传感器与该电源电连接，该推杆50缩进至所述限位感应件15感应距离内时所述运行机构和电源之间的电路断开。该感应距离的距离值以及磁性感应线路板为公知技术，如霍尔传感器，其对应的被测件为磁性被测件，又如电感式接近传感器中的磁电式接近传感器，此时该磁性被测件应被更换成金属被测件。

由于霍尔传感器的被检测物需要为磁性件，在所述推杆50的相对应所述枪壳10的外表面上设置磁性被测件，即可以是在限位拉块51靠近枪壳10的一面上设置磁性被测件；该被测件可以是片状、板状或者块状；磁性被测件为包括有磁铁等具有磁性的结构件。在霍尔传感器更换成磁电式接近传感器时，对应的磁性被测件应更换为包括有金属导电体的结构件。

本实施例的锁块、行星齿轮减速机构的工作原理如下：

本实用新型通过致动器和行星齿轮减速机构，啮合传动推杆以实现对胶管的自动挤压。并且，行星齿轮减速机构的内齿圈的外壁上加设有若干切槽。根据行星齿轮减速机构的传动原理可知，当锁块处于第一位置即内齿圈被锁定时，行星齿轮减速机构只有一个自由度，用于传动推杆的；此时的电动胶枪，开关闭合即可带动推杆前进，推挤注胶。而当锁块处于第二位置时，锁块离开切槽以使内齿圈周向自由，行星齿轮减速机构具有两个自由度，推杆所受到的阻力将使其立即停止，胶枪暂停出胶，同时，致动器将带动内齿圈转动，并且在此状态下，可以轻易将推杆使其回到任意所需位置。本实用新型以简单巧妙的结构同时妥善解决了现有技术存在的问题，使电动胶枪的使用更为得心应手。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。