一种AB双组份胶水打胶装置的制作方法

一种ab双组份胶水打胶装置
技术领域
1.本实用新型涉及涂胶领域，更具体地涉及一种ab双组份胶水打胶装置。


背景技术：

2.由于汽车市场越来越精细化，每种车型的市场占有率不一，而针对市场占有率低、量纲少的项目开发，尤其是来势凶猛的新能源造车势力项目，进行高投入的开发投资(胶粘工作站涂胶系统)并不符合发展趋势要求。
3.目前胶粘工作站涂胶系统主要包括：双组份胶水计量供给设备、胶量检重系统、胶水混合比称重检测系统、恒温胶水存储房、主动压缩空气干燥系统、快速换胶抽真空系统、流量计、胶水垂直度激光检测系统等，由此可见该系统复杂设备繁多，制造开发周期长，调试周期长，占地面积大，投入成本高，工艺监控影响因素多，且无法利用现有的胶粘工作站涂胶系统进行小量新胶水自动化打胶验证，而只能人工手动打胶枪进行新胶水验证，打胶所需动力源大，耗能大。
4.压动胶水正常需要的力量源在500psi
‑
1000psi，如果纯使用伺服电机提供动力源，伺服电机的功率需要很大且容易出现过载报警等；其次胶水出胶及其垂直度不予监测容易出现问题，产品可能出现空压合、胶宽胶厚变化、粘接效果不良、溢胶等问题；对于小体积容量的支装胶，可使用零件数量少，胶位监控缺失会出现胶支罐压坏、打胶机构压损伤、零件胶量不足压合、粘接不良等。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种ab双组份胶水打胶装置，从而解决现有技术中胶粘工作站涂胶系统设备繁多，占地面积大，投入成本高，工艺监控影响因素多，无法进行小量新胶水自动化打胶验证的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.提供一种ab双组份胶水打胶装置，包括：框架本体；打胶机构，包括：一竖直延伸的底板，固定于所述底板上的胶支套筒，自所述胶支套筒顶端伸入其内部的胶支压杆，与所述胶支压杆顶部连接的胶支压板，与所述胶支压板连接的第一滚珠丝杆以及第一伺服电机，其中，所述胶支套筒内设有装有ab双组份胶水的胶支组合体；实现所述打胶机构的横向运动的横向运动机构，包括：横移过渡板，布置于所述横移过渡板上的横向导轨，与所述横向导轨滑动配合的横移板，所述横移板的另一端与所述打胶机构连接，与所述横移板连接的第二滚珠丝杆以及第二伺服电机；以及实现所述打胶机构的竖向运动的竖向运动机构，包括：布置于所述框架本体上的竖向导轨，所述横移过渡板与所述竖向导轨滑动配合，与所述横移过渡板连接的第三滚珠丝杆以及第三伺服电机。
8.优选地，所述第一伺服电机与一减速机相连。
9.优选地，所述减速机通过联轴器与所述第一滚珠丝杆连接。
10.优选地，所述ab双组份胶水打胶装置还包括分别与打胶机构、横向运动机构和竖
向运动机构信号连接的操作控制屏。
11.优选地，所述ab双组份胶水打胶装置还包括设置于所述打胶机构上的第一行程开关和第二行程开关，分别布置于所述胶支压板的初始位置处和预警位置处，所述预置位置对应不足一个零件的胶水安全余量。
12.优选地，所述胶支组合体包括：依次组合在一起的a组分胶支、b组分胶支、三通阀以及混合管。
13.优选地，所述打胶机构还包括用于固定和松开所述胶支组合体的胶支固定气缸以及胶支锁紧块。
14.优选地，所述打胶机构还包括设置于所述打胶机构底部的双向激光检测传感器，用于检测胶水的位置。
15.优选地，所述ab双组份胶水打胶装置还包括设置于所述框架本体上的第三行程开关和第四行程开关，分别用于实现所述横向运动机构和竖向运动机构的极限位置保护。
16.优选地，所述ab双组份胶水打胶装置还包括废胶桶，所述废胶桶放置于打胶机构下方
17.根据本实用新型提供的一种ab双组份胶水打胶装置，其有益效果在于：
18.1)现有胶粘工作站设备复杂且繁多、工艺复杂且投资巨大，占地空间大，然而根据本实用新型提供的这样一种简易打胶装置结构少且简单，占地极小且投资低，简便易操作，功能强大；2)此打胶装置还可开发为新胶水验证提供自动化打胶试验平台；3)通过小功率伺服电机与减速机的组合来驱动大阻力，以小博大，简小精干，避免大功率高投入的设备应用；4)通过在出胶口位置区域设置双向激光检测传感器来检测胶水垂直度，保证涂胶轨迹不偏移；5)通过双向激光检测传感器和行程开关进行胶位行程双保险监控，实现胶量不足报警提醒；6)通过横向运动机构和竖向运动机构的组合，在机器人行程极限范围内的情况下，可适应不同零件尺寸、不同高度位置的轨迹运行。
附图说明
19.图1是根据本实用新型的一个优选实施例提供的一种ab双组份胶水打胶装置的整体结构示意图；
20.图2是打胶机构的单独结构示意图；
21.图3是打胶机构的内部结构示意图；
22.图4是打胶机构的底部细节示意图；
23.图5是胶支组合体的结构示意图。
具体实施方式
24.以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。
25.如图1所示，是根据本实用新型的一个优选实施例提供的一种ab双组份胶水打胶装置，该打胶装置主要包括：打胶机构100，固定打胶机构100的框架本体200；实现该打胶机构的横向运动的横向运动机构300，以及实现该打胶机构的竖向运动的竖向运动机构400。
26.结合图2、图3所示，打胶机构100包括：一竖直延伸的底板1，固定于底板1上的胶支
套筒2，自胶支套筒2顶端伸入其内部的胶支压杆3，与胶支压杆3顶部连接的胶支压板4，与胶支压板4连接的第一滚珠丝杆5以及第一伺服电机6，其中，装有ab双组份胶水的胶支组合体7设置于胶支套筒2内，胶支套筒2的作用是保护内部胶支的垂直度，进一步保证涂胶质量。
27.如图1所示，横向运动机构300包括：横移过渡板8，布置于横移过渡板 8上的横向导轨9，与横向导轨9滑动配合的横移板10，与横移板10连接的第二滚珠丝杆11以及第二伺服电机12，其中，横移板10的另一端与打胶机构100 连接。
28.如图1所示，竖向运动机构400包括：布置于框架本体200上的竖向导轨13，横移过渡板8与竖向导轨13滑动配合，与横移过渡板8连接的第三滚珠丝杆14以及第三伺服电机15。
29.根据该优选实施例，如图2所示，在本实施例提供的打胶机构100中，第一伺服电机6优选与减速机16相连，可选地通过螺钉相连。通过使用减速机达到减速的目的，实现降低转速、提升扭矩，增大推力的效果。
30.根据该优选实施例，如图3所示，减速机16还通过联轴器17与第一滚珠丝杆5连接。
31.根据该优选实施例，如图2所示，该打胶机构100上还设有第一行程开关18和第二行程开关19，分别布置于胶支压板4的初始位置处和预警位置处，初始位置就是指胶支中充满胶水时胶支压板4所处的位置，预置位置则对应不足一个零件的胶水安全余量，从而防止胶量不足时生产零件造成零件报废以及压坏胶支套筒2的情况发生。
32.如图5所示，胶支组合体7包括：依次组合在一起的a组分胶支71、b 组分胶支72、三通阀73以及混合管74。当胶支组合体7设置于胶支套筒2内时，混合管74自打胶机构100的下方伸出。
33.根据该优选实施例，如图4所示，打胶机构100还包括用于固定和松开胶支组合体7的胶支固定气缸20以及胶支锁紧块21。装配胶支组合体7时，胶支固定气缸20带动胶支锁紧块21后退，胶支组合体7从底部装入胶支套筒2，胶支组合体7与胶支托块22装配到位后，胶支固定气缸20推动胶支锁紧块21 前进锁紧压住固定胶支组合体7。
34.根据该优选实施例，如图4所示，打胶机构100还包括设置于打胶机构底部的双向激光检测传感器23，用于检测胶水的位置。当胶水从混合管74流出后，双向激光检测传感器23进行胶水位置度检测，当x向与y向均检测到胶水后，机器人抓取产品运行至混合管74下方，进行涂胶操作。
35.根据该优选实施例，该打胶装置还包括废胶桶24，放置于打胶机构100 下方，实现对废弃胶支的回收。
36.根据该优选实施例，该打胶装置还包括设置于框架本体200上的第三行程开关和第四行程开关，该第三行程开关和第四行程开关分别设置于横向运动机构300和竖向运动机构400的极限位置(图未示出)，以进行位置保护。
37.根据该优选实施例，该打胶装置还包括分别与打胶机构100、横向运动机构300和竖向运动机构400信号连接的操作控制屏500，通过该操作控制屏500 以实现自动化打胶。
38.根据上述优选实施例提供的一种ab双组份胶水打胶装置，其工作流程如下：
39.首先，在控制操作屏500上进行操作，将打胶机构100运行至换胶位，将更换好的由a组分胶支71、b组分胶支72、三通阀73以及混合管74组成的胶支组合体7装入胶支套筒2内，
启动胶支固定气缸20将胶支组合体7锁紧固定；
40.在控制操作屏500上进行操作，通过横向运动机构300和竖向运动机构 400将打胶机构100经过横移、纵移运行至打胶点，具体地，第三伺服电机15 通过第三滚珠丝杆14传动，通过线轨滑块导向的横移过渡板8驱动横向运动机构300升降，打胶机构100装在横向运动机构300上，第二伺服电机12通过第二滚珠丝杆11传动，驱动打胶机构100横移，同时该横向运动机构300和竖向运动机构400上安装有行程开关，进行位置保护；
41.待打胶机构100到位后，第一伺服电机6通过第一滚珠丝杆5驱动胶支压板4以及胶支压杆3运行至胶支尾部密封压片位置并下压，a/b双组份胶水从出胶口进入三通阀73再进入混合管74进行混合均匀；具体地，第一伺服电机6 与减速机16通过联轴器17驱动第一滚珠丝杆5转动，第一滚珠丝杆5带动胶支压板4上下运动，从而实现胶支压杆3上升下降，完成更换胶支与打胶任务，胶支压板4在上下运动过程中达到上下安全极限位置时会与第一、第二行程开关18,19接触，一旦触动，则第一滚珠丝杆5停止转动；
42.胶水从混合管74流出后，双向激光检测传感器23进行胶水位置度检测，待x向与y向都检测到胶水后，机器人抓取胎膜上的产品运行至混合管74下方，产品距混合管74出胶口5mm位置进行涂胶轨迹运行；
43.当完成涂胶轨迹运行后，第一伺服电机6停止驱动胶支压板4以及胶支压杆3，机器人抓取涂胶产品运行至蒙皮胎膜位置进行加热压合bonding；
44.在控制操作屏500上进行操作，将打胶机构100运行至换胶位，释放胶支固定气缸20，取下胶支组合体7进行混合管更换，更换新混合管后，重复上述第二个步骤再次将打胶机构100运行至打胶点等待下一循环。
45.以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。