一种应用在刑侦领域的多功能工作台的制作方法

本实用新型涉及一种痕迹发现设备，具体说是一种应用在刑侦领域的多功能工作台。

背景技术：

在刑侦技术领域，犯罪现场痕迹采集是非常重要的一环。目前市场上对于鞋底、石膏、鞋印捺印纸的专业采集平台还是一个空缺状态。刑侦人员还在使用原有的方法，用眼睛观察物证，然后使用相机进行拍摄。这种方法时间上需要耗费很多，并且眼睛是不能够很好的捕捉特别细微的特征点，有时刑侦人员为了不遗漏特征，会重复观察，重复拍照，这样就影响了工作效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种应用在刑侦领域的多功能工作台，其结构新颖，设计巧妙，能够更加准确且十分容易的找到物证的特征点，提高了办案工作效率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种应用在刑侦领域的多功能工作台，包括：运动机构、移动机构和支撑平台，所述移动机构的顶部与运动机构一端相连，移动机构的底部与支撑平台一端相连；在运动机构上安装有全貌拍摄装置，在移动机构上安装有细节特征拍摄装置，在支撑平台的台面a上凹设有用于支撑待拍摄物体的脱影旋转平台，在支撑平台的台面b上设有与全貌拍摄装置、细节特征拍摄装置相连的触摸一体机电脑。

进一步的，脱影旋转平台，包括：转盘盖、面光灯、转盘、旋转底座和电机；所述面光灯包括从下至上依次设置的扩散板、匀光板和前面板，在前面板上面设有转盘盖，在扩散板的外周设有一圈led光源，在扩散板下面设有转盘，该转盘底部固定有齿轮a和旋转环，所述齿轮a位于旋转环中，在旋转环内壁设有一圈导轨凹槽a，在旋转底座上部外壁设有一圈导轨凹槽b，所述导轨凹槽a通过钢珠与导轨凹槽b配合实现旋转连接；所述旋转底座具有容置腔体，在容置腔体中固定有电机，该电机上安装有齿轮b，所述齿轮b与齿轮a啮合；所述容置腔体的底板上固定有导电定子，该导电定子中安装有可旋转的导电转子。优选的，所述转盘上开有一条让线槽孔，所述led光源与导线一端相连，导线另一端穿过让线槽孔与导电转子顶部相连。所述转盘盖为圆环结构，压在面光灯外周；所述转盘的外圆周面上连接有用于固定面光灯的限位挡板，所述前面板为白色亚克力板。

进一步的，所述移动机构，包括支撑框架，在支撑框架上设有用于安装电动机械臂的支撑板，所述电动机械臂的一端底部固定有细节特征拍摄装置，电路控制板通过固定板安装在支撑框架上，该支撑框架一侧还连接有灯光支架，在灯光支架上安装有均匀灯；所述支撑框架位于机柜壳体中，所述机柜壳体的一个侧面设有用于电动机械臂伸出的窗口，该侧面上还设有识别相机，该识别相机上部设有保护罩，所述识别相机、电动机械臂、电路控制板与触摸一体机电脑相连，所述电路控制板还与面光灯相连。

进一步的，所述机柜壳体的另一个侧面为机柜后盖，机柜维修盖通过锁固定到机柜后盖上，在机柜壳体上还设有开关，所述开关与电路控制板相连。

进一步的，所述支撑平台包括位于外壳顶部的台面，所述台面包括垂直连接的台面a和台面b，所述台面b的高度高于台面a；在外壳内部设有台面框架和底座框架，所述台面框架固定在底座框架上，在底座框架两侧的底部设有调节腿，所述调节腿上安装有移动轮。

更进一步的，所述运动机构包括x轴导轨、y轴导轨，全貌拍摄装置固定在y轴滑块底部，所述y轴滑块与y轴导轨滑动连接，所述y轴导轨固定在x轴滑块底部，所述x轴滑块与x轴导轨滑动连接，所述x轴导轨一端设有x轴步进电机，y轴导轨一端设有y轴步进电机，所述有x轴步进电机、y轴步进电机与电路控制板相连；所述x轴导轨通过x轴固定块安装在型材框架底部，该型材框架位于型材罩中，所述型材罩插入上盖的凹槽中；所述型材框架一端与支撑框架顶部相连。

更进一步的，在脱影旋转平台上面设有鞋支架。

更进一步的，在y轴滑块上还安装有用于测量待拍摄物体高度的激光测距传感器，所述激光测距传感器与电路控制板相连。

本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请全貌拍摄装置拍摄出一个清晰的物证全貌照片，细节特征拍摄装置可以呈现图片局部更突出的细节特征，方便刑侦人员更加准确且十分容易的找到物证的特征点，提高了办案工作效率。

本申请脱影旋转平台结构新颖、体积小巧，可作为拍摄物证时的承载体，其具有均匀的面光灯，不仅为拍照时提供了光源，还去除了待拍摄物的影子；在电机的带动下面光灯能够实现旋转，可以为刑侦人员提供不同角度的拍摄场景，提高了工作效率。导电定子和导电转子的配合，可以使转盘沿同一个方向旋转任意角度，其连接led光源的导线不会发生绕线情况。

附图说明

图1为本申请平台整体结构图；

图2为运动机构爆炸图；

图3为移动机构爆炸图；

图4为支撑平台爆炸图；

图5为脱影旋转平台的第一爆炸图；

图6为脱影旋转平台的第二爆炸图；

图7为脱影旋转平台外观结构图；

图8为脱影旋转平台中转盘结构示意图；

图中序号说明：1.1上盖，1.2型材罩，1.3型材框架，1.4x轴导轨，1.5y轴导轨，1.6x轴步进电机，1.7y轴步进电机，1.8y轴滑块，1.9x轴滑块，1.10全貌拍摄装置，1.11x轴固定块；2.1机柜维修盖，2.2机柜后盖，2.3固定板，2.4电路控制板，2.5支撑框架，2.6支撑板，2.7灯光支架，2.8匀光灯，2.9电动机械臂，2.10细节特征拍摄装置，2.11机柜壳体，2.12开关，2.13识别相机，2.14保护罩；3.1、触摸一体机电脑，3.2、台面b，3.3、台面框架，3.4、底座框架，3.5、外壳，3.6、调节腿，3.7、脱影旋转平台，3.8、鞋支架，3.9、台面a；

b1、转盘盖，b2、面光灯，b3、转盘，b4、旋转底座，b5、导电定子，b6、导电转子，b7、旋转环，b8、电机，b9、导轨凹槽b，b10、让线槽孔，b10.1、接线槽，b10.2、导线通过孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1

本实施例提供一种应用在刑侦领域的多功能工作台，包括：运动机构、移动机构和支撑平台；

所述移动机构，包括支撑框架，在支撑框架上设有用于安装电动机械臂的支撑板，所述电动机械臂的第5轴上固定有细节特征拍摄装置，该细节特征拍摄装置可以为10倍光学变焦相机；电路控制板通过固定板安装在支撑框架上，该支撑框架一侧还连接有灯光支架，在灯光支架上安装有均匀灯，为logo的光源；所述支撑框架位于机柜壳体中，所述机柜壳体的一个侧面设有用于电动机械臂伸出的窗口，该侧面上还设有识别相机，该识别相机上部设有保护罩，所述识别相机、电动机械臂、电路控制板与触摸一体机电脑相连，所述电路控制板还与面光灯相连，所述机柜壳体的另一个侧面为机柜后盖，机柜维修盖通过锁固定到机柜后盖上，在机柜壳体上还设有开关，所述开关通过导线与电路控制板相连。所述控制电路板可以是基于stm32芯片为核心的控制板，外接电源和该控制板相连，为整个平台供电。

所述支撑平台包括位于外壳顶部的台面，所述台面包括垂直连接的台面a和台面b，所述台面b的高度高于台面a，在支撑平台的台面a上凹设有用于支撑待拍摄物体的脱影旋转平台，在支撑平台的台面b上设有与全貌拍摄装置、细节特征拍摄装置相连的触摸一体机电脑；在外壳内部设有台面框架和底座框架，所述台面框架固定在底座框架上，在底座框架两侧的底部设有调节腿，所述调节腿上安装有移动轮，可以方便移动；在脱影旋转平台上面设有鞋支架，如果待拍摄物体为鞋时，可以使用该支架进行支撑。触摸一体机电脑可以高清显示图片，让寻找微小特征变得更加容易。

所述运动机构包括x轴导轨、y轴导轨，全貌拍摄装置固定在y轴滑块底部，所述y轴滑块与y轴导轨滑动连接，所述y轴导轨固定在x轴滑块底部，所述x轴滑块与x轴导轨滑动连接，所述x轴导轨一端设有x轴步进电机，y轴导轨一端设有y轴步进电机，所述有x轴步进电机、y轴步进电机与电路控制板相连；所述x轴导轨通过x轴固定块安装在型材框架底部，型材框架必须是横平竖直，来确保xy运动平台形成一个准确的二维坐标系。该型材框架位于型材罩中，所述型材罩插入上盖的凹槽中，并用螺丝进行固定连接；所述型材框架一端与支撑框架顶部相连，在y轴滑块底部还安装有用于测量待拍摄物体高度的激光测距传感器，所述激光测距传感器与电路控制板相连。所述全貌拍摄装置可以为10倍光学变焦相机，其可以通过螺丝固定到y轴滑块上，通过usb2.0数据线和触摸一体机电脑相连接，将拍摄的照片传到触摸一体机电脑中。

上述平台使用方法为：当识别相机拍摄到鞋、鞋印石膏、鞋印捺印纸这三类其中的一类物证放到脱影旋转平台后，触摸一体机电脑中的cpu接收到信号，控制电动机械臂进行复位的同时向电路控制板发送归位信号，此时电路控制板控制x轴步进电机、y轴步进电机复位；复位后，运动机构带动全貌拍摄装置移动到物证的中心，进行拍照并传输至触摸一体机电脑中存储；该全貌拍摄装置具有自动变倍、自动对焦功能，像素可达到800万像素，最小拍摄尺寸为7cm*7cm，其与y轴滑块固定连接并垂直于脱影旋转平台上方。拍摄后的照片自动出现在触摸一体机电脑的显示屏上，刑侦人员无需再观察物证的本体，只需要观察电脑中的拍摄图片，如果想要观察物证的特定位置，通过点击屏幕的方式来点击图片的相应位置选择想要观察的物证细节，触摸一体机电脑中的cpu将图片的坐标系与运动机构的坐标系进行匹配，使全貌拍摄装置的视场中心移动到触屏点击的位置，自动调焦和拍照，新的局部特征点照片将会被自动保存，刑侦人员重复的完成特征点观察和拍照，触摸一体机电脑将这些特征点照片全部保存下来，等所有的特征点都寻找完成，刑侦人员可以通过保存的照片，再来慢慢的进行分析。这一点成功解决了现有办案人员通过人眼直接观察物证本身的一些特征信息，没办法及时将发现的特征进行拍照保存，使一些之前发现的特征被遗漏，并且有的时候刑侦人员为了不遗漏特征，会重复观察，重复拍照，这样就影响了工作效率。该特征成功的解决了以上这两个问题。

如果刑侦人员认为照片不够大，不能清晰的反映出特征点，通过触摸屏两指放大的功能，将图片进行放大；在放大的过程中，触摸一体机电脑中的cpu会计算放大的倍数和放大的中心点，当放大的倍数可以满足刑侦人员需要时，停止放大操作，此时全貌拍摄装置会通过运动机构将视场中心自动移动到放大特征的中心，进行自动对焦和拍照，并保存。该特征比较好的解决了观察特征点小，不够明显的问题，通过对图片的放大可以观察到人眼原本看不到的细节特征。

当放大倍数到达一定的阀值(如放大倍数到达原有倍数25倍的情况)，触摸一体机电脑中的cpu唤醒细节特征拍摄装置，经过全貌拍摄装置和细节特征拍摄装置的坐标系精准匹配，使电动机械臂将细节特征拍摄装置的视场中心移动到原有的观察点的中心位置，然后在进行自动对焦和拍照，保存。所述细节特征拍摄装置，具有自动变倍、自动对焦功能，像素可达到1400万，最小拍摄视场为2cm*1.5cm，其固定于电动机械臂的尾端。该技术可以呈现更加突出的细节特征，在此时观察到的细节更是人员无法达到的程度。所述电动机械臂的坐标系和x轴导轨、y轴导轨的坐标系高度匹配，进而使全貌拍摄装置拍摄的照片放大后，可以和细节特征拍摄装置的视场中心相吻合，完成了自动的细节特征放大的转换。

触摸一体机电脑中的cpu可以控制电动机械臂的第5轴臂发生倾角旋转，因为细节特征拍摄装置固定在电动机械臂的第5轴上，此时可以使细节特征拍摄装置对物证进行0-30°的倾角观察，通过这个观察可以发现更为隐秘的细节特征。触摸一体机电脑中的cpu还可以通过电动机械臂使细节特征拍摄装置完成正负180°旋转观察，同样是为了寻找更为隐秘的特征。所述电动机械臂通过可完成各种角度和距离的移动，进而使细节特征拍摄装置完成对足迹的各种痕迹搜索和采集。

脱影旋转平台，它的功能是(1)作为物证的承载平台。(2)均匀的面光灯可以起到去除物证背影的功能。(3)通的触摸一体机电脑控制可以完成旋转功能，随时启停，方便观察物证细节特征。

激光测距传感器用于测量物证的高度，将数据汇总通过电路控制板传输至触摸一体机电脑中的cpu，进而cpu使电动机械臂自动上下移动，进而使细节特征拍摄装置能够达到自动对焦的功能。

上述方法在信号传输及交互上并无改进；

鞋支架是本申请的附属配件，可以将鞋进行支撑，根据鞋的高度不同可以调节对应高度，使鞋底朝上且稳定，方便相机对鞋底花纹特征进行采集。

本申请实质上是将观察物证特征由浅入深，从粗糙到细致一层一层的逐步凸显和保存，让物证给刑侦人员更多的破案信息。

实施例2

对实施例1中的脱影旋转平台作进一步介绍，包括：

转盘盖，为亚克力材质的圆环结构，其通过无影胶粘合在面光灯外周；

面光灯，包括从下至上依次设置的扩散板、匀光板和前面板，三者通过无影胶粘合；该前面板为白色亚克力板，在扩散板的外周嵌有一圈led灯珠光源，其色温可以设置为7000k。具有去除物证背影的效果，同时可以作为光源使用。

转盘，为圆形亚克力板，其直径与转盘盖外直径相同，在两者之间固定有面光灯；该转盘通过无影胶粘合在扩散板下面，在转盘底部固定有齿轮a和旋转环，所述齿轮a位于旋转环中，在旋转环内壁设有一圈导轨凹槽a；转盘的外圆周面上连接有用于固定面光灯的限位挡板。在转盘上开有用于导线通过的让线槽孔，所述让线槽孔包括相连的接线槽和导线通过孔，所述接线槽是为了方便led灯和导电转子接线。

旋转底座，其上部外壁设有一圈导轨凹槽b，导轨凹槽a通过钢珠与导轨凹槽b配合实现旋转连接；所述旋转底座具有容置腔体，在容置腔体中固定有电机，该电机上安装有齿轮b，所述齿轮b与齿轮a啮合；所述电机为整个设备的动力来源。

为了防止绕线情况的发生，所述容置腔体的底板上固定有导电定子，该导电定子中安装有可旋转的导电转子，连接led光源的导线穿过让线槽孔与导电转子顶部相连，由于led光源旋转过程中，其连接的导线也会旋转，导电转子通电后也会随其导线旋转，故能防止绕线情况发生。

电机、导电定子通过导线与控制电路板相连；使用时，可以由触摸一体机电脑控制打开和关闭，方便观察物证细节特征。触摸屏也可控制旋转台旋转。优选的，为了实现外部控制，控制电路板还通过蓝牙模块与外部遥控器电连接，通过遥控器进行电机的正/反转控制，或使电机按照固定角度旋转；其在信号传输及交互上并无改进。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。