适用于具有凸条结构的板材的喷漆设备的制作方法

本发明涉及一种喷漆设备，尤其是适用于具有凸条结构的板材的喷漆设备。

背景技术：

在家具生产领域，对家具板材的喷漆是提高家具品质的关键工序之一，相关行业基本都是使用喷漆枪配合其他相关设备对板材全覆盖进行喷漆，对于板材喷漆的设备，如现有技术公开号cn107876291b公开了一种板材喷漆设备，其结构包括喷漆箱装置结构、右箱门、锁具、左箱门、铰链、操作台、支撑杆、滚筒、输送带、操作按键、显示屏、固定架、横杆，操作台右端与右箱门右端通过铰链相连接，右箱门左端与左箱门右端通过锁具相连接，右箱门左端与左箱门右端为间隙配合，操作台顶部设有操作按键，操作按键底部与操作台顶部垂直连接，本发明一种板材喷漆设备，装置自动完成喷漆工序，且喷漆效果极为均匀，当板材从出口槽出来后，装置自动停止工作，环保节能，省去人工喷漆繁琐步骤，提高了工作效率与质量，进而提高喷漆板材生产量。虽然该技术解决了现有板材喷漆设备人工化较为严重，耗时耗力且工作效率较低，拖慢工作进程，影响喷漆板材生成，从而降低生产销售额的问题。然而还是存在不足之处，这种喷漆设备只能针对平整端面的板材进行喷漆，对于非平端面的板材，尤其是具有凹槽，或者具有弧面的板材，容易出现局部喷漆不到位甚至局部出现喷漆死角的问题，从而导致板材表面的喷漆不均匀，影响到了喷漆的质量以及最终家具成品的品质。另外，有些板材需要在端面固定凸条，若是将板材与凸条单独喷漆后，再将凸条钉入板材容易对已经喷漆过的漆层造成损伤，容易出现蹭漆刮花等现象，因此需要先固定再喷漆，若是凸条的厚度不一致的情况下，该端面不易固定在喷漆架，在喷漆时容易出现板材偏斜的情况，从而使得喷漆的质量不佳。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于具有凸条结构的板材的喷漆设备，能够对非平端面的家具板材进行全覆盖式、均匀的喷漆处理，避免板材表面漆层厚度出现较大偏差，并且适用于具有凸条的板材，能够较好地将其定位固定，提高喷漆质量。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种适用于具有凸条结构的板材的喷漆设备，包括：工作台、喷漆架机构、两个板材定位机构、两个喷漆机构；

所述喷漆架机构包括架体、两个安装框、升降机构、翻转机构，两个所述安装框分别对称铰接在所述架体的前后端并且所述安装框以沿左右方向为轴向翻转，所述升降机构固定在所述工作台并且用以驱使所述架体升降；

所述板材定位机构包括多个放置板，所述放置板具有多条容板材的凸条穿过的通槽，所述放置板位于所述安装框内并且可沿前后方向调整位置，所述放置板的左右侧均至少设置有一个夹紧机构用于夹紧待喷漆木材的左右侧；

两个喷漆机构分别位于所述架体的前后方，所述喷漆机构包括喷漆架、喷漆枪，所述喷漆架可沿左右方向在所述工作台往复移动，所述喷漆枪固定安装在所述喷漆架。

进一步地，所述架体包括两个支架、连接件，所述支架沿前后方向设置并且分别位于左右侧，所述连接件分别固定连接在两个支架的中部，所述升降机构与所述连接件固定连接，两个安装框的左右框对称铰接在两个所述支架的前后部。

进一步地，所述支架包括固定架、两个平移架、两个平移导柱、平移机构，两个平移导柱水平设置并且分别固定在所述固定架的前后端，两个所述平移架分别滑动套设在两个所述平移导柱，所述平移机构可驱使两个平移架沿所述平移导柱反向移动，并且两个所述平移架时刻关于所述固定架对称，所述连接件的两端分别固定在两个所述固定架。

进一步地，所述平移机构包括平移气缸、水平设置的平移主架、两个平移支架，所述平移气缸固定在所述工作台，其活塞杆竖直设置并且固定在所述平移主架的中部，两个所述平移支架的一端分别铰接在所述平移主架的两端，另一端分别铰接在两个所述平移架。

进一步地，所述固定架底端中部设置有竖直的缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆固定连接至所述平移主架顶端，所述固定架底端位于所述缓冲伸缩杆两侧分别设置有限位块，所述平移主架顶端位于所述缓冲伸缩杆两侧分别设置有限位螺栓，两个所述限位螺栓可分别与两个所述限位块相抵用以阻止所述缓冲伸缩杆继续缩短。

进一步地，所述翻转机构包括翻转架、翻转气缸、翻转伸缩杆，所述翻转架固定在所述架体，所述翻转气缸固定在所述翻转架顶部并且位于所述架体中心上方，所述翻转气缸的活塞杆竖直向下设置，其底端分别固定连接两个所述翻转伸缩杆的一端，所述翻转伸缩杆的另一端分别铰接在两个所述安装框，所述翻转伸缩杆沿前后向水平设置。

进一步地，所述升降机构包括升降气缸、升降台，所述升降气缸固定在所述工作台并且位于所述架体中心下方，其活塞杆竖直设置并且顶端固定连接所述升降台，所述连接件部分固定在所述升降台。

进一步地，所述升降气缸外套设有保护壳，所述保护壳的底端固定在所述工作台，所述保护壳表面设置有多条加强筋。

进一步地，所述连接件设置有两个，所述升降台顶面固定设置有两个卡槽，两个所述连接件的部分分别位于两个所述卡槽内。

进一步地，所述安装框的左右框分别固定连接有翻转轴，所述架体相对应所述翻转轴处均安装有轴承，所述翻转轴装配在所述轴承。

进一步地，所述安装框内设置有两个固定杆，两个所述固定杆沿前后方向设置，其两端分别固定在所述安装框的前后框的两端，所述放置板的左右两侧均滑动安装在两个所述固定杆，并且设置有至少两个锁紧螺钉将所述放置板的左右两侧顶紧在两个所述固定杆。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧件、夹紧螺钉，所述夹紧件具有沿左右方向设置的调节槽，所述夹紧螺钉安插在所述调节槽并且将所述夹紧件顶紧在所述放置板。

本发明的有益效果：

本发明提供的喷漆机构，能够通过升降、平移、翻转相互配合的行事，将家具板材任意部位均能正对喷漆枪，并且任意喷漆部位与喷漆枪之间的直线距离不会出现较大偏差，接受喷漆时受到的喷漆密度保持大体相同，从而使得板材表面的漆层均匀，提高了家具的品质，同时板材定位机构较为适宜于具有凸条结构的板材，通过放置板的通槽穿过凸条，使得板材的端面平整地放置在放置板上，避免其出现倾斜的情况，使得喷漆的精准性得到了保障。

附图说明

图1为适用于具有凸条结构的板材的喷漆设备的正视示意图；

图2为喷漆机构的正视示意图；

图3为架体的俯视示意图；

图4为升降机构的正视示意图；

图5为板材定位机构的俯视示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图5，适用于具有凸条结构的板材的喷漆设备，包括：工作台1、喷漆架机构、两个板材定位机构、两个喷漆机构。

所述喷漆架机构包括架体2、两个安装框21、升降机构、翻转机构，两个所述安装框21分别对称铰接在所述架体2的前后端并且所述安装框21以沿左右方向为轴向翻转，所述安装框21的左右框分别固定连接有翻转轴211，所述架体2相对应所述翻转轴211处均安装有轴承212，所述翻转轴211装配在所述轴承212。所述升降机构固定在所述工作台1并且用以驱使所述架体2升降，所述架体2具有平移机构，能够使得架体2的前后端沿前后方向伸缩，并且伸缩幅度相同。

两个喷漆机构分别位于所述架体2的前后方，所述喷漆机构包括喷漆架41、喷漆枪42，所述喷漆架41可沿左右方向在所述工作台1往复移动，所述喷漆枪42固定安装在所述喷漆架，对于喷漆架41的往复移动可选择在工作台1设置滑轨并使用正反伺服电机进行驱动。

所述安装框21用以安装固定所述板材定位机构，而所述板材定位机构用以固定放置待喷漆的板材，所述安装框21通过所述升降机构、翻转机构、平移机构，能够实现在高度位置调整、前后位置调整、转动角度调整，主要针对非平端面的板材，板材表面可能具有凹槽、弧形结构等，而安装框21的这种设置可以实现板材表面任意被喷漆的部位，无论是平面还是曲面，平面能够以垂直于喷漆方向，曲面能够以切线垂直于喷漆方向，并且被喷漆的部位与喷漆机构之间的直线距离不会发生较大偏差，即被喷漆的部位在喷漆时受到的喷漆密度相同，在实际进行喷漆操作时，所述喷漆架沿左右方向往复移动，所述喷漆枪持续进行喷漆，而所述喷漆架机构则根据不同形状端面的板材，设计机械动作编程，升降机构、翻转机构、架体2以及平移机构相互配合动作，完成板材任意部位无差别的喷漆。

对于架体2，所述架体2包括两个支架、两个连接件22，所述支架沿前后方向设置并且分别位于左右侧，两个所述连接件22分别固定连接在两个支架的中部，所述升降机构与所述连接件22固定连接，两个安装框21的左右框对称铰接在两个所述支架的前后部。所述支架包括固定架231、两个平移架232、两个平移导柱233、平移机构，两个平移导柱233水平设置并且分别固定在所述固定架231的前后端，两个所述平移架232分别滑动套设在两个所述平移导柱233，所述平移机构可驱使两个平移架232沿所述平移导柱233反向移动，并且两个所述平移架232时刻关于所述固定架231对称，所述连接件22的两端分别固定在两个所述固定架231。所述平移机构包括平移气缸234、水平设置的平移主架235、两个平移支架236，所述平移气缸234固定在所述工作台1，其活塞杆竖直设置并且固定在所述平移主架235的中部，两个所述平移支架236的一端分别铰接在所述平移主架235的两端，另一端分别铰接在两个所述平移架232。

通过将所述支架设置成由所述固定架231以及两个对称的所述平移架232，使得两个所述安装框21能够沿前后方向进行移动，并且这种移动是对称的，两个所述安装框21的升降同步，翻转同步对称（后文叙述）从而实现一个架体2同时进行两处同时喷漆，当然两处喷漆的必须是相同的板材，不同的板材则无法实施同时喷漆。

所述平移主架235、所述平移支架236的铰接设置，配合所述平移气缸234，机械动作顺畅，较好地执行了两个所述平移架232的同步反向移动。而通过设置两个平移气缸234，一方面其作为动力机构驱使两个所述平移架232沿前后方向同步相反移动，另一方面也作为整个架体2的两个支撑部件，强化了所述架体2的结构稳定性，可避免所述架体2的窜动现象。

考虑到所述支架的稳定性，所述固定架231底端中部设置有竖直的缓冲伸缩杆237，所述缓冲伸缩杆237固定连接至所述平移主架235顶端，所述固定架231底端位于所述缓冲伸缩杆237两侧分别设置有限位块238，所述平移主架235顶端位于所述缓冲伸缩杆237两侧分别设置有限位螺栓239，两个所述限位螺栓239可分别与两个所述限位块238相抵用以阻止所述缓冲伸缩杆237继续缩短。

缓冲伸缩杆237的设置，其效果与导柱相近，可起到引导所述平移主架235的升降，避免两个所述平移支架236的转动幅度出现偏差从而出现卡死的现象，确保两个所述平移架232时刻保持对称的位置关系。而限位块238以及限位螺栓239的设置，则能够所述固定架231与所述平移主架235之间的距离，起到保护结构稳定性的作用，避免出现不可逆的损伤。

对于翻转机构，所述翻转机构包括翻转架241、翻转气缸242、翻转伸缩杆243，所述翻转架241固定在所述架体2，具体固定位置为两个连接件22，所述翻转气缸242固定在所述翻转架241顶部并且位于所述架体2中心上方，所述翻转气缸242的活塞杆竖直向下设置，其底端分别固定连接两个所述翻转伸缩杆243的一端，所述翻转伸缩杆243的另一端分别铰接在两个所述安装框21，所述翻转伸缩杆243沿前后向水平设置。

通过所述翻转气缸242驱动，可控制两个所述翻转伸缩杆243的水平高度位置，从而控制两个所述安装框21的翻转，而由于两个翻转伸缩杆243相同，可以确保两个所述安装框21的翻转方向相反，翻转幅度相同，即两个所述安装框21时刻保持对称状态。

对于升降机构，所述升降机构包括升降气缸251、升降台252，所述升降气缸251固定在所述工作台1并且位于所述架体2中心下方，其活塞杆竖直设置并且顶端固定连接所述升降台252，所述连接件22部分固定在所述升降台252。所述升降台252顶面固定设置有两个卡槽253，两个所述连接件22的部分分别位于两个所述卡槽253内。

通过所述升降气缸251的驱动，控制升降台252的高度位置，从而控制架体2以及两个所述安装框21的高度位置，设置所述卡槽253放置所述连接件22，一方面可起到固定所述架体2的作用，避免架体2沿前后方向晃动的现象，另一方面这种非直接连接的方式，也便于所述升降气缸251的维护检修。

所述升降气缸251外套设有保护壳254，所述保护壳254的底端固定在所述工作台1，所述保护壳254表面设置有多条加强筋255，设置保护壳254的目的是为了对升降气缸251进行保护，避免暴露在外受到结构损伤，同样的，也可以在两个所述平移气缸234外设置。

对于板材定位机构，所述板材定位机构包括多个放置板31，所述放置板31具有多条通槽311，所述通槽311用以通过待喷漆板材的凸条，所述放置板31位于所述安装框内并且可沿前后方向调整位置，所述放置板31的左右侧均至少设置有一个夹紧机构用于夹紧待喷漆木材的左右侧。

设置多个可前后方向调整位置的放置板31，可以根据根据待喷漆板材的大小尺寸，其凸条所在位置，合理设置放置板31的数量以及具体位置，从而使得板材的端面能够紧贴在多个所述放置板31上，则其放置状态是稳定的，避免其出现倾斜、位置偏移的现象，从而确保喷漆的精准性。

所述安装框21内设置有两个固定杆32，两个所述固定杆32沿前后方向设置，其两端分别固定在所述安装框21的前后框的两端，所述放置板31的左右两侧均滑动安装在两个所述固定杆32，并且设置有两个锁紧螺钉33将所述放置板31的左右两侧顶紧在两个所述固定杆32，这种调整所述放置板31的结构设置操作较为方便快捷。

所述夹紧机构包括夹紧件34、夹紧螺钉35，所述夹紧件34具有沿左右方向设置的调节槽341，所述夹紧螺钉35安插在所述调节槽341并且将所述夹紧件34顶紧在所述放置板31，通过调节槽341可以调节所述夹紧件34沿左右方向的位置，从而夹紧待喷漆的板材。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。