一种机器人自动喷涂装置的制作方法

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体为一种机器人自动喷涂装置。

背景技术：

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

在对工件进行喷漆时，使用喷头直接进行喷漆，喷头在使用过程中可能喷头内的气流和油漆混合不够均匀，导致喷出效果较差，油漆的雾化效果较差，进而导致工件不良，而且，油漆喷嘴处于固定状态，在对工件喷涂时，覆盖范围较为局限，覆盖时喷射部位较为集中，进而导致工件油漆的喷射厚度不均，影响工件的喷涂。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种机器人自动喷涂装置，以解决现有技术中喷头在使用过程中可能喷头内的气流和油漆混合不够均匀，导致喷出效果较差，油漆的雾化效果较差，进而导致工件不良的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动喷涂装置，包括机器人主体，机器人主体的一侧设有喷出机构，

喷出机构包括与机器人主体固定连接的底座，底座的内部设有混合机构，底座的表面分别设有气管口和喷漆进口，底座的一侧设有安装座，安装座与底座之间通过螺栓连接，

安装座的内部设有传动机构，安装座的外侧设有喷头，传动机构与混合机构之间通过隔板分隔。

混合机构包括与底座转动连接的混合叶，混合叶位于气管口和喷漆进口之间，底座靠近安装座的一侧设有出料斗。

传动机构包括与安装座固定连接的垫板，垫板的表面开设有进液孔，垫板的一侧设有与安装座固定连接的挡板，挡板的表面设有出液孔，进液孔与出液孔错位分布，挡板与垫板之间设有转动叶，转动叶的转轴延伸至挡板的外侧，转动叶的端部设有与喷头固定连接的转动板。

优选的，出料斗呈漏斗状。

优选的，出料斗与垫板之间设有与隔板固定连接的过滤筒。

优选的，安装座的顶部设有罩子，罩子与安装座固定连接。

优选的，罩子的一侧设有与转动板固定连接的刮板，刮板与罩子内壁滑动连接。

本发明至少具备以下有益效果：

气流和油漆分别从气管口和喷漆进口进入底座内部，气流和油漆推动混合叶转动，气流和油漆完全混合，气流和油漆混合物进入出料斗内，气流混合完毕，相对于现有技术中，在对工件进行喷漆时，使用喷头直接进行喷漆，喷头在使用过程中可能喷头内的气流和油漆混合不够均匀，导致喷出效果较差，油漆的雾化效果较差，进而导致工件不良，本方案使用气流为动力带动混合叶的转动，进而带动气体和油漆的完全混合，油漆喷出时雾化效果较好，工件喷涂效果较好；

混合物进入通过挡板的孔进入安装座内，气流经过垫板的进液孔进入垫板和挡板之间，混合物从挡板的出液口排出，此时混合物推动转动叶转动，转动叶带动转动板转动，转动板在转动同时，混合物从喷头喷出，相对于现有技术中，油漆喷嘴处于固定状态，在对工件喷涂时，覆盖范围较为局限，覆盖时喷射部位较为集中，进而导致工件油漆的喷射厚度不均，影响工件的喷涂，本方案使用气流作为动力，进而带动整个喷头进行转动，喷头的喷射范围较为均匀，工件的喷漆厚度较为均匀，工件的加工效果较好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为如1中局部结构图；

图3为图2中局部剖视图；

图4为图1中爆炸图。

附图标记中：1、机器人主体；2、喷出机构；3、气管口；4、喷漆进口；5、底座；6、混合机构；61、混合叶；62、出料斗；7、隔板；8、传动机构；81、垫板；82、进液孔；83、转动叶；84、挡板；85、出液孔；86、转动板；9、螺栓；10、喷头；11、过滤筒；12、罩子；13、刮板；14、安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人自动喷涂装置，包括机器人主体1，机器人主体1的一侧设有喷出机构2，

喷出机构2包括与机器人主体1固定连接的底座5，底座5的内部设有混合机构6，底座5的表面分别设有气管口3和喷漆进口4，具体的，气管口3与喷漆进口4分别与底座5固定连接且内部连通，底座5的一侧设有安装座14，安装座14与底座5之间通过螺栓9连接，具体的，安装座14和底座5相对面均设有法兰，安装座14与底座5的法兰之间通过螺栓9可拆卸连接，

安装座14的内部设有传动机构8，安装座14的外侧设有喷头9，传动机构8与混合机构6之间通过隔板7分隔，具体的，隔板7与安装座14固定连接，安装座14的表面设有孔，用于混合气液的流动。

混合机构6包括与底座5转动连接的混合叶61，混合叶61位于气管口3和喷漆进口4之间，底座5靠近安装座14的一侧设有出料斗62，具体的，出料斗62与底座5固定连接，出料斗62与安装座14内部连通。

传动机构8包括与安装座14固定连接的垫板81，垫板81的表面开设有进液孔82，垫板81的一侧设有与安装座14固定连接的挡板84，挡板84的表面设有出液孔85，进液孔82与出液孔85错位分布，挡板84与垫板81之间设有转动叶83，具体的，转动叶83与垫板81和挡板84分别转动连接，转动叶83的转轴延伸至挡板84的外侧，转动叶83的端部设有与喷头9固定连接的转动板86，具体的，转动板86与安装座14的内壁贴合，转动板86与安装座14内部连通。

本方案具备以下工作过程；

第一步，在机器人主体1对工件进行喷涂时，打开机器人主体1，机器人主体1开始工作，外界的气泵(未示出)工作，往喷出机构2内喷气，喷漆泵(未示出)开始工作，通过喷漆进口4喷漆；

第二步，机器人主体1转动机械手将喷出机构2对准工件，气流和油漆分别从气管口3和喷漆进口4进入底座5内部，气流和油漆推动混合叶61转动，气流和油漆完全混合，气流和油漆混合物进入出料斗62内，气流混合完毕；

第三步，混合物进入通过挡板84的孔进入安装座14内，气流经过垫板81的进液孔82进入垫板81和挡板84之间，混合物从挡板84的出液口排出，此时混合物推动转动叶83转动，转动叶83带动转动板86转动，转动板86在转动同时，混合物从喷头9喷出，对工件表面进行喷涂；

第四步，待喷涂完成后，停止机器人主体1，关闭气泵(未示出)，关闭喷漆泵(未示出)，设备停止工作。

根据上述工作过程可知；

气流和油漆分别从气管口3和喷漆进口4进入底座5内部，气流和油漆推动混合叶61转动，气流和油漆完全混合，气流和油漆混合物进入出料斗62内，气流混合完毕，相对于现有技术中，在对工件进行喷漆时，使用喷头9直接进行喷漆，喷头9在使用过程中可能喷头9内的气流和油漆混合不够均匀，导致喷出效果较差，油漆的雾化效果较差，进而导致工件不良，本方案使用气流为动力带动混合叶61的转动，进而带动气体和油漆的完全混合，油漆喷出时雾化效果较好，工件喷涂效果较好；

混合物进入通过挡板84的孔进入安装座14内，气流经过垫板81的进液孔82进入垫板81和挡板84之间，混合物从挡板84的出液口排出，此时混合物推动转动叶83转动，转动叶83带动转动板86转动，转动板86在转动同时，混合物从喷头9喷出，相对于现有技术中，油漆喷嘴处于固定状态，在对工件喷涂时，覆盖范围较为局限，覆盖时喷射部位较为集中，进而导致工件油漆的喷射厚度不均，影响工件的喷涂，本方案使用气流作为动力，进而带动整个喷头9进行转动，喷头9的喷射范围较为均匀，工件的喷漆厚度较为均匀，工件的加工效果较好。

其中，出料斗62呈漏斗状，具体的，在出料斗62出料时，出料斗62呈漏斗状增大气流的压力，更加方便混合物的直接排出，混合物的排出效果较好。

其中，出料斗62与垫板81之间设有与隔板7固定连接的过滤筒11，具体的，在混合物进过过滤桶将大颗粒物料过滤掉，防止大颗粒物料堵塞喷头9，进而更加方便设备的使用。

其中，安装座14的顶部设有罩子12，罩子12与安装座14固定连接，具体的，在油漆从喷嘴处喷出时，飞溅的油漆被罩子12阻挡，防止油漆乱飞导致工作环境被污染，方便对工作场所的清理。

其中，罩子12的一侧设有与转动板86固定连接的刮板13，刮板13与罩子12内壁滑动连接，具体的，在喷头9转动时，转动板86同步带动刮板13转动，刮板13将罩子12表面的附着的废油漆集中，更加方便罩子12的使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。