一种全自动点胶机的制作方法

本发明涉及点胶机设备领域，具体为一种全自动点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，并且点胶机需要精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，从而保证点胶后产品外形美观。

现有的点胶机工件在点胶前夹持与点胶后取下的操作，都是通过人工手动进行的，导致需要消耗大量人力资源的同时，降低点胶机的工作效率，所以需要对点胶机进行进一步的改进。

技术实现要素：

一种全自动点胶机，该装置可对点胶机进行自动上料并且自动排料，提高点胶机的自动化程度，减少人力资源的消耗，提升点胶机工作效率。

一种全自动点胶机，包括装置主体，所述装置主体内部下端活动安装有工件转动台，所述工件转动台内部活动安装有内移杆，所述装置主体右侧固定安装有挡板，所述挡板后端固定安装有工件导向板。

作为优选的，所述内移杆内部活动安装有工件夹持器，所述工件夹持器内侧活动安装有夹持块，所述装置主体内部上端活动安装有点胶装置。

作为优选的，所述内移杆下端活动安装有上移板，且内移杆下端嵌合在上移板内部。

作为优选的，所述上移板内部固定安装有与其嵌合的滚球。

作为优选的，所述装置主体下端内部开设有驱动槽，所述驱动槽内部固定连接有凸块，所述上移板下端固定安装有连接杆，且连接杆下端设置在驱动槽内。

作为优选的，所述工件夹持器朝向工件转动台内部的一端固定安装有排料推动片，所述夹持块为滚轮状设置。

作为优选的，所述夹持块内部固定安装有橡胶层，所述夹持块外侧开设有通孔。

作为优选的，所述工件导向板内侧为倾斜弧形内凹设置，所述导向块为直角三角板设置。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果:

1.通过装置主体下端内部开设有驱动槽，且驱动槽内部固定连接有凸块，使得当工件转动台带动上移板进行旋转时，能利用上移板下端的连接杆在驱动槽内部，从而当连接杆与三角状的凸块接触后，能在斜面的作用力向对上移板提供向上的作用力，使上移板克服两侧弹簧的作用力带动内移杆向上移动，从而与其他三个内移杆产生上下距离差，让内移杆在向工件转动台内部移动时不会与另一侧的内移杆相撞，导致点胶机无法覆盖工件上的点胶位置，且同时还能通过工件夹持器朝向工件转动台内部的一端设置有排料推动片，使得向工件转动台内部移动后，能利用排料推动片将另一侧工件夹持器内点胶完成的工件向外推出到传送带上，达到自动排出工件的效果，减少人力资源的消耗。

2.通过夹持块为滚轮状设置，使得方便工件直接插入夹持块之间，提高工件的固定效率的同时，能通过夹持块内部固定安装有橡胶层，且夹持块外侧开设有通孔，使得当夹持块在弹簧的作用下对工件进行挤压固定时，能通过橡胶层被挤压后利用通孔向外移动与工件外侧接触，从而提高对工件的接触固定效果，达到保证夹持效果的同时提高夹持效率，通过工件导向板内侧为倾斜弧形内凹设置，且导向块为直角三角板设置，使得当需要进行点胶作业的工件从右侧传送带移动到工件导向板后，能先与导向块接触，让一侧在斜面的作用下向上抬起，而后再与工件导向板内侧接触，在倾斜弧面的作用下不断向垂直状态移动，直到完全变成垂直状态后穿过挡板与工件导向板的间隙，进入工件转动台上的工件夹持器内，完成工件的自动上料，进一步减少人力资源的消耗，提高工件的点胶效率。

3.通过内移杆分别设置在工件转动台的四个方向，使得当工件转动台旋转时，能带动内移杆在四个方向进行旋转移动，再通过内移杆内部活动安装有工件夹持器，且工件夹持器内侧活动安装有夹持块，使得能将需要进行加工的工件放入工件夹持器内固定的同时，能通过齿轮与工件夹持器外侧的轮齿咬合，从而能带动工件夹持器在内移杆内部进行旋转，达到能将工件两侧朝向上端让点胶装置进行点胶作业，再通过内移杆下端嵌合在上移板内部，使得能通过上移板内部的电机驱动内移杆向工件转动台内部移动，从而方便控制点胶装置覆盖到工件上的点胶位置，其中通过上移板内部固定安装有与其嵌合的滚球，使得当内移杆进行移动时，能减小内移杆与上移板的摩擦力，提高内移杆的移动效率。

附图说明

图1为本发明装置主体主视图；

图2为本发明工件转动台俯视图；

图3为本发明工件转动台左视透视图；

图4为本发明驱动槽立体图；

图5为本发明内移杆正面剖面图；

图6为本发明图5中a处放大图；

图7为本发明夹持块立体图；

图8为本发明工件导向板立体图。

图1-8中：1-装置主体、2-点胶装置、3-工件转动台、4-上移板、5-内移杆、6-工件夹持器、7-工件导向板、8-连接杆、9-挡板、10-夹持块、11-排料推动片、12-凸块、13-驱动槽、14-滚球、15-橡胶层、16-通孔、17-导向块。

具体实施方式

请参阅图1至8，一种全自动点胶机平面结构示意图以及立体结构示意图。

一种全自动点胶机，包括装置主体1，装置主体1内部下端活动安装有工件转动台3，工件转动台3内部活动安装有内移杆5，装置主体1右侧固定安装有挡板9，挡板9后端固定安装有工件导向板7。

在具体实施中，内移杆5内部活动安装有工件夹持器6，工件夹持器6内侧活动安装有夹持块10，装置主体1内部上端活动安装有点胶装置2，使得能将需要进行加工的工件放入工件夹持器内6固定的同时，通过齿轮与工件夹持器6外侧的轮齿咬合，从而能带动工件夹持器6在内移杆5内部进行旋转，达到能将工件两侧朝向上端让点胶装置2进行点胶作业。

在具体实施中，内移杆5下端活动安装有上移板4，且内移杆5下端嵌合在上移板4内部，使得能通过上移板4内部的电机驱动内移杆5向工件转动台3内部移动，从而方便控制点胶装置2覆盖到工件上的点胶位置。

在具体实施中，上移板4内部固定安装有与其嵌合的滚球14，使得当内移杆5进行移动时，能减小内移杆5与上移板4的摩擦力，提高内移杆5的移动效率。

在具体实施中，装置主体1下端内部开设有驱动槽13，驱动槽13内部固定连接有凸块12，上移板4下端固定安装有连接杆8，且连接杆8下端设置在驱动槽13内，则当工件转动台3带动上移板4进行旋转时，能利用上移板4下端的连接杆8在驱动槽13内部，从而当连接杆8与三角状的凸块12接触后，能在斜面的作用力向对上移板4提供向上的作用力，使上移板4克服两侧弹簧的作用力带动内移杆5向上移动，从而与其他三个内移杆5产生上下距离差，让内移杆5在向工件转动台3内部移动时不会与另一侧的内移杆5相撞。

在具体实施中，工件夹持器6朝向工件转动台3内部的一端固定安装有排料推动片11，夹持块10为滚轮状设置，使得向工件转动台3内部移动后，能利用排料推动片11将另一侧工件夹持器6内点胶完成的工件向外推出到传送带上，达到自动排出工件的效果，通过夹持块10的设置，使得方便工件直接插入夹持块10之间，提高工件的固定与排出效率。

在具体实施中，夹持块10内部固定安装有橡胶层15，夹持块10外侧开设有通孔16，使得当夹持块10在弹簧的作用下对工件进行挤压固定时，能通过橡胶层15被挤压后利用通孔16向外移动与工件外侧接触，从而提高对工件的接触固定效果，达到保证夹持效果的同时提高夹持效率。

在具体实施中，工件导向板7内侧为倾斜弧形内凹设置，导向块17为直角三角板设置，使得当需要进行点胶作业的工件从右侧传送带移动到工件导向板7后，能先与导向块17接触，让一侧在斜面的作用下向上抬起，而后再与工件导向板7内侧接触，在倾斜弧面的作用下不断向垂直状态移动，直到完全变成垂直状态后穿过挡板9与工件导向板7的间隙，进入工件转动台3上的工件夹持器6内，完成工件的自动上料。

本发明一种全自动点胶机的工作原理如下。

首先将需要进行点胶作业的工件放在装置主体1右侧的传送带上，通过工件导向板7内侧为倾斜弧形内凹设置，且导向块17为直角三角板设置，使得当需要进行点胶作业的工件从右侧传送带移动到工件导向板7后，能先与导向块17接触，让一侧在斜面的作用下向上抬起，而后再与工件导向板7内侧接触，在倾斜弧面的作用下不断向垂直状态移动，直到完全变成垂直状态后穿过挡板9与工件导向板7的间隙，进入工件转动台3上的工件夹持器6内，完成工件的自动上料，减少人力资源的消耗，其中通过夹持块10为滚轮状设置，使得方便工件直接插入夹持块10之间，提高工件的固定效率的同时，能通过夹持块10内部固定安装有橡胶层15，且夹持块10外侧开设有通孔16，使得当夹持块10在弹簧的作用下对工件进行挤压固定时，能通过橡胶层15被挤压后利用通孔16向外移动与工件外侧接触，从而提高对工件的接触固定效果，达到保证夹持效果的同时提高夹持效率，通过内移杆5分别设置在工件转动台3的四个方向，使得当工件转动台3旋转时，能带动内移杆5在四个方向进行旋转移动，再通过内移杆5内部活动安装有工件夹持器6，能通过齿轮与工件夹持器6外侧的轮齿咬合，从而能带动工件夹持器6在内移杆5内部进行旋转，达到能将工件两侧朝向上端让点胶装置2进行点胶作业，再通过内移杆5下端嵌合在上移板4内部，使得能通过上移板4内部的电机驱动内移杆5向工件转动台3内部移动，从而方便控制点胶装置2覆盖到工件上的点胶位置，其中通过上移板4内部固定安装有与其嵌合的滚球14，使得当内移杆5进行移动时，能减小内移杆5与上移板4的摩擦力，提高内移杆5的移动效率，之后通过装置主体1下端内部开设有驱动槽13，且驱动槽13内部固定连接有凸块12，则当工件转动台3带动上移板4进行旋转时，能利用上移板4下端的连接杆8在驱动槽13内部，从而当连接杆8与三角状的凸块12接触后，能在斜面的作用力向对上移板4提供向上的作用力，使上移板4克服两侧弹簧的作用力带动内移杆5向上移动，从而与其他三个内移杆5产生上下距离差，让内移杆5在向工件转动台3内部移动时不会与另一侧的内移杆5相撞，导致点胶机无法覆盖工件上的点胶位置，且同时还能通过工件夹持器6朝向工件转动台3内部的一端设置有排料推动片11，使得向工件转动台3内部移动后，能利用排料推动片11将另一侧工件夹持器6内点胶完成的工件向外推出到传送带上，达到自动排出工件的效果，进一步减少人力资源的消耗，提高自动化程度。