技术特征：
1.一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备，所述布袋除尘器中具有一层由多个布袋(2)构成的布袋阵，其特征在于：所述破损布袋封堵设备包括检测系统、视觉拍摄系统、控制系统(7)、以及机械臂，所述检测系统包括设置在布袋阵上方的粉尘浓度检测器(3)，所述粉尘浓度检测器(3)与控制系统(7)相连，所述视觉拍摄系统包括相机(4)、光源(6)、以及图像处理中心(5)，所述相机(4)设置在布袋(2)上方、且拍摄范围覆盖整个布袋阵，所述相机(4)将拍摄图像传输给图像处理中心(5)，所述光源(6)设置布袋(2)上方、且位于布袋阵侧边，所述光源(6)朝布袋阵上方发射紫光光线，所述控制系统(7)与视觉拍摄系统相连，所述控制系统(7)控制机械臂运动，所述机械臂用于搬运封堵材料至布袋(2)的顶部出口。2.根据权利要求1所述的破损布袋封堵设备，其特征在于：所述布袋阵呈圆形，所述视觉拍摄系统包括四个相机(4)，且四个相机(4)绕布袋阵中心线环阵列布置。3.根据权利要求1所述的破损布袋封堵设备，其特征在于：所谓光源(6)位于布袋(2)上方10-20cm。4.根据权利要求1所述的破损布袋封堵设备，其特征在于：所述布袋除尘器在布袋阵上方设有旋转喷吹臂，所述控制系统(7)还与旋转喷吹臂相连，所述机械臂设置在旋转喷吹臂上。5.根据权利要求1所述的破损布袋封堵设备，其特征在于：所述控制系统(7)包括plc控制器。6.根据权利要求1所述的破损布袋封堵设备，其特征在于：所述粉尘浓度检测器(3)、相机(4)和光源(6)都为耐高温的，且都具有防尘功能。7.一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵工艺，其特征在于：采用如权利要求1所述的破损布袋封堵设备进行，包括以下步骤：s1、将破损布袋封堵设备安装好，并在控制系统(7)中设定好粉尘浓度参照值；s2、开启检测系统，检测系统中的浓度检测器实时检测空气中的粉尘浓度，并将信号传输给控制器，当出现有布袋(2)破损，粉尘浓度检测器(3)检测到的粉尘浓度超过粉尘浓度参照值时，控制系统(7)控制视觉拍摄系统启动，光源(6)发射紫光，相机(4)将拍摄到的图像输送到图像处理中心(5)，图像处理中心(5)根据图像中的光斑(8)，确定破损布袋(2)的位置，并将位置信号传输到控制系统(7)；s3、控制系统(7)根据破损布袋(2)的位置信号，控制机械臂运动，将机械臂封堵材料运输到破损布袋(2)的位置处，将破损布袋(2)的顶部出口封堵住。8.根据权利要求7所述的破损布袋封堵工艺，其特征在于：所述步骤s1中，粉尘浓度参照值为20mg/m3。
技术总结
本发明涉及一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备及工艺，所述布袋除尘器中具有一层由多个布袋构成的布袋阵，所述破损布袋封堵设备包括检测系统、视觉拍摄系统、控制系统、以及机械臂，所述检测系统包括设置在布袋阵上方的粉尘浓度检测器，所述粉尘浓度检测器与控制系统相连，所述视觉拍摄系统包括相机、光源、以及图像处理中心，所述相机设置在布袋上方、且拍摄范围覆盖整个布袋阵，所述相机将拍摄图像传输给图像处理中心，所述光源设置布袋上方、且位于布袋阵侧边，所述光源朝布袋阵上方发射紫光光线，所述控制系统与视觉拍摄系统相连，所述控制系统控制机械臂运动，所述机械臂用于搬运封堵材料至布袋的顶部出口。运封堵材料至布袋的顶部出口。运封堵材料至布袋的顶部出口。
技术研发人员：潘中华 卢子华 姚惠明 梁龙 徐锟
受保护的技术使用者：中冶宝钢技术服务有限公司
技术研发日：2020.05.18
技术公布日：2021/11/23