一种船体除锈喷漆设备的制作方法

本发明涉及船舶除锈喷漆技术领域，尤其涉及一种船体除锈喷漆设备。

背景技术：

目前船舶除锈普遍使用的方法是船舶进入坞内停靠，主要使用传统的物理方法，依靠人工刮铲除锈、喷砂除锈或高压水射流除锈等等，普遍存在着效率低、污染大、操作存在一定的危险性等问题，且除锈后不及时对船舶壁面进行有效处理，二次返锈问题严重，而现有技术中利用机器人对船体进行喷漆处理，而油漆有一定黏性，喷漆的喷头易被油漆堵塞，极大地影响后续对船舶壁面进行喷漆防锈处理工艺。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种船体除锈喷漆设备，以解决上述描述问题。

本发明一种船体除锈喷漆设备的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种船体除锈喷漆设备，包括底座、一号移动组件、二号移动组件、中心轴、h型支架、喷漆组件、磨盘组件,底座顶部前后侧均固定连接有挡板，底座顶部右侧位于挡板之间固定连接有蓄电池，挡板左侧之间转接有h型支架，h型支架左侧固定连接有喷漆组件，底座顶部左侧中心位置前后端均固定连接有一号电动推杆，一号电动推杆顶部伸缩端与h型支架中心连接杆底部固定连接，一号电动推杆与蓄电池电性连接，底座顶部位于h型支架与蓄电池之间固定连接有固定盒，固定盒顶部中心固定连接有二号连接管，二号连接管另一端连接吸尘设备，底座底部左侧中心位置活动连接有磨盘组件，底座底部中心位置固定连接有永磁体，底座底部位于永磁体右侧中心位置固定连接有加厚板，加厚板中心位置设有二号空心槽，二号空心槽延伸至底座内部，二号空心槽内部中空位置活动连接有顶杆，顶杆底部固定连接有零件盒，零件盒内底部右侧中心位置固定连接有步进电机，步进电机输出轴上端固定连接有锥形齿轮，底座底部左侧前后端均活动连接有一号移动组件，底座底部右侧前后端均活动连接有二号移动组件，一号移动组件与二号移动组件相对设置，底座底部位于一号移动组件与二号移动组件之间设有滑槽，滑槽内左右两侧中心位置之间固定连接有滑杆，滑杆中心位置固定连接有隔板，滑杆位于隔板左右两侧均套接有滑块，滑杆上端位于滑块与隔板之间套接有弹簧。

优选的，一号移动组件与二号移动组件还包括有l型杆、一号滚轮、一号连接杆、二号滚轮、一号空心槽，l型杆靠近底座中心一侧铰接有一号连接杆，一号连接杆另一端与一号滑块底部铰接，l型杆底部底部中心设有一号空心槽，一号空心槽内中空位置转接有一号滚轮，l型杆底部远离底座中心一侧前后端均转接有二号滚轮，二号滚轮半径小于一号滚轮，l型杆顶部与底座铰接。

优选的，二号移动组件之间一号滚轮的中心轴均延伸至零件盒内固定连接有锥形齿轮，一号滚轮的中心轴上端锥形齿轮与步进电机输出轴上端锥形齿轮啮合卡接，步进电机与蓄电池电性连接。

优选的，顶杆顶部固定连接有活塞板，活塞板与二号空心槽内部中空位置对应卡接，活塞板顶部与二号空心槽内顶部之间固定连接有弹簧，顶杆位于二号空心槽内上端套接有弹簧。

优选的，喷漆组件还包括有罩体、固定板、导管、喷洒盒、转轴、盖板、固定杆，罩体顶部中心位置固定连接有一号连接管，一号连接管另一端连接供漆设备，罩体内上端固定连接有固定板，固定板底部右侧从前至后等距离依次固定连接有导管，罩体内部下端左右两侧前后端均固定连接有固定杆，固定杆之间固定连接有喷洒盒，喷洒盒底部固定连接有盖板，喷洒盒前后侧中心位置之间转接有转轴，转轴上下端等距离依次固定连接有防堵塞组件，导管呈“l”状，导管底部与喷洒盒后侧固定连接，盖板为弧形状，盖板内从前至后等距离依次设有凹槽，凹槽为弧形槽，凹槽内等距离依次设有喷孔。

优选的，搅拌组件还包括有转动板、防堵塞组件，转动板与转轴固定连接，转动板远离转轴一侧等距离依次固定连接有防堵塞组件，导管喷口与转动板后侧对应设置，防堵塞组件与凹槽对应设置，搅拌组件上端转动板与防堵塞组件总长度与凹槽内弧半径一致。

优选的，防堵塞组件还包括有二号连接杆、清洁球、二号连接轴、拨片、搅拌球，转动板远离转轴一侧上端等距离依次固定连接有两组二号连接杆，二号连接杆远离转动板一端之间固定连接有二号连接轴，二号连接轴中心位置上端套接有清洁球，清洁球绕中心等距离依次固定连接有拨片，拨片顶部固定连接有搅拌球，清洁球与凹槽对应设置，且清洁球底部与凹槽底部相接，清洁球为橡胶材质，拨片呈弧形状，拨片与搅拌球均为橡胶材质。

优选的，固定盒内顶部中心位置左右两侧均固定连接有二号电动推杆，二号电动推杆底部之间固定连接有承载板，承载板中心位置设有环形滑槽，环形滑槽上端固定连接有二号连接管，二号连接管顶部延伸至固定盒外侧固定连接有吸尘设备，承载板底部右侧固定连接有伺服电机，伺服电机底部输出轴固定连接有同步轮，二号电动推杆、伺服电机与蓄电池电性连接。

优选的，磨盘组件还包括有连接盘、收集孔、除锈磨盘、分隔槽、弧形槽、一号连接轴、二号滑块，连接盘内部为空心状，连接盘顶部中心位置固定连接有一号连接轴，一号连接轴内部为空心状，一号连接轴顶部与底座转动连接，一号连接轴顶部延伸至固定盒内部，一号连接轴顶部左右两侧均固定连接有二号滑块，二号滑块与环形滑槽对应卡接，一号连接轴位于固定盒内上端固定连接有同步轮，一号连接轴上端同步轮与伺服电机输出轴上端同步轮通过同步带连接，连接盘底部中心位置固定连接有除锈磨盘，除锈磨盘外侧至中心设有分隔槽，分隔槽等距离依次设有多个，分隔槽之间从除锈磨盘中心至外侧等距离依次设有两组弧形槽，连接盘半径大于除锈磨盘，连接盘底部外侧等距离依次设有收集孔，连接盘底部对应弧形槽等距离依次设有若干个收集孔。

有益效果：

油漆通过一号连接管进入固定板上端罩体内，通过导管导入喷洒盒，导管出口对准转动板，从而使得油漆进入喷洒盒时，转动板受油漆的喷洒冲击力转动，使得防堵塞组件跟随转动板转动，清洁球在凹槽内转动，拨片与搅拌球对喷孔处堵塞物起到刮取的作用，防止堵塞，同时拨片还起到搅拌的作用，弧形状的拨片便于刮取杂质，也能够使得油漆搅拌更加均匀。

当经过船体弧面处时，首先受永磁体的吸力作用一号移动组件或二号移动组件内的一号滚轮能够快速接触船体表面，同时因弧面角度不一致，一号连接杆可推动一号滑块自动调整位置，从而使得滚轮快速接触船体表面，移动起来更加方便，不会出现踩空的现象，当遇到坡面角度过大时二号滚轮可起到辅助滚动的作用。

除锈磨盘打磨的同时锈灰通过收集孔收集，通过一号连接轴以及二号连接管抽走，同时弧形槽与分隔槽可增加除锈磨盘的摩擦力，锈灰在弧形槽或分隔槽内转动不易跑出，防止锈灰漂起造成环境污染。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底部结构示意图。

图3为本发明右视结构示意图。

图4为本发明喷漆组件主视剖面结构示意图。

图5为本发明喷漆组件左视剖面结构示意图。

图6为本发明盖板结构示意图。

图7为本发明图6a处放大结构示意图。

图8为本发明磨盘组件结构示意图。

图9为本发明固定盒主视剖面结构示意图。

图10为本发明图9b处放大结构示意图。

图1-10中，部件名称与附图编号的对应关系为：

底座1、挡板101、滑槽102、一号移动组件2、二号移动组件3、l型杆301、一号滚轮302、一号连接杆303、二号滚轮304、一号空心槽305、中心轴4、h型支架5、喷漆组件6、罩体601、固定板602、导管603、喷洒盒604、转轴605、盖板606、固定杆607、一号连接管7、一号电动推杆8、固定盒9、二号连接管10、伺服电机11、蓄电池12、磨盘组件13、连接盘131、收集孔132、除锈磨盘133、分隔槽134、弧形槽135、一号连接轴136、永磁体14、滑杆15、隔板151、一号滑块152、加厚板16、零件盒17、步进电机18、搅拌组件19、转动板191、防堵塞组件192、凹槽20、喷孔21、二号连接杆22、清洁球23、二号连接轴24、拨片25、搅拌球26、二号空心槽27、顶杆28、活塞板281、二号滑块29、二号电动推杆30、承载板31、环形滑槽311。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图10所示：一种船体除锈喷漆设备，包括底座1、一号移动组件2、二号移动组件3、中心轴4、h型支架5、喷漆组件6、磨盘组件13,底座1顶部前后侧均固定连接有挡板101，底座1顶部右侧位于挡板101之间固定连接有蓄电池12，挡板101左侧之间转接有h型支架5，h型支架5左侧固定连接有喷漆组件6，底座1顶部左侧中心位置前后端均固定连接有一号电动推杆8，一号电动推杆8顶部伸缩端与h型支架5中心连接杆底部固定连接，一号电动推杆8与蓄电池12电性连接，底座1顶部位于h型支架5与蓄电池12之间固定连接有固定盒9，固定盒9顶部中心固定连接有二号连接管10，二号连接管10另一端连接吸尘设备，底座1底部左侧中心位置活动连接有磨盘组件13，底座1底部中心位置固定连接有永磁体14，底座1底部位于永磁体14右侧中心位置固定连接有加厚板16，加厚板16中心位置设有二号空心槽27，二号空心槽27延伸至底座1内部，二号空心槽27内部中空位置活动连接有顶杆28，顶杆28底部固定连接有零件盒17，零件盒17内底部右侧中心位置固定连接有步进电机18，步进电机18输出轴上端固定连接有锥形齿轮，底座1底部左侧前后端均活动连接有一号移动组件2，底座1底部右侧前后端均活动连接有二号移动组件3，一号移动组件2与二号移动组件3相对设置，底座1底部位于一号移动组件2与二号移动组件3之间设有滑槽102，滑槽102内左右两侧中心位置之间固定连接有滑杆15，滑杆15中心位置固定连接有隔板151，滑杆15位于隔板15左右两侧均套接有滑块152，滑杆15上端位于滑块152与隔板151之间套接有弹簧。

其中：一号移动组件2与二号移动组件3还包括有l型杆301、一号滚轮302、一号连接杆303、二号滚轮304、一号空心槽305，l型杆301靠近底座1中心一侧铰接有一号连接杆303，一号连接杆303另一端与一号滑块152底部铰接，l型杆301底部底部中心设有一号空心槽305，一号空心槽305内中空位置转接有一号滚轮302，l型杆301底部远离底座1中心一侧前后端均转接有二号滚轮304，二号滚轮304半径小于一号滚轮302，l型杆301顶部与底座铰接，当在船体弧面时，受永磁体14的作用，一号移动组件2、二号移动组件3能够快速将底部的一号滚轮302接触船体表面，同时因弧面不够平整，从而使得一号连接杆303推动一号滑块152在滑杆15上移动，从而自动调整好角度，使得除锈喷漆设备在弧面也能够非常顺畅的移动。

其中：二号移动组件3之间一号滚轮302的中心轴4均延伸至零件盒17内固定连接有锥形齿轮，一号滚轮302的中心轴4上端锥形齿轮与步进电机18输出轴上端锥形齿轮啮合卡接，步进电机18与蓄电池12电性连接，步进电机18带动中心轴4转动，中心轴4带动二号移动组件3下端的一号滚轮302滚动，从而使得二号移动组件3带动一号移动组件2移动。

其中：顶杆28顶部固定连接有活塞板281，活塞板281与二号空心槽27内部中空位置对应卡接，活塞板281顶部与二号空心槽27内顶部之间固定连接有弹簧，顶杆28位于二号空心槽27内上端套接有弹簧，当二号移动组件3通过一号连接杆303调整角度时，一号滚轮302通过中心轴4带动零件箱17通过顶杆28在二号空心槽27内进行调整，从而使得二号移动组件3移动始终保持顺畅，同时通过二号空心槽27内的弹簧将零件盒17内产生的振动缓解，从而达到缓震的作用。

其中：喷漆组件6还包括有罩体601、固定板602、导管603、喷洒盒604、转轴605、盖板606、固定杆607，罩体601顶部中心位置固定连接有一号连接管7，一号连接管7另一端连接供漆设备，罩体601内上端固定连接有固定板602，固定板602底部右侧从前至后等距离依次固定连接有导管603，罩体601内部下端左右两侧前后端均固定连接有固定杆607，固定杆607之间固定连接有喷洒盒604，喷洒盒604底部固定连接有盖板606，喷洒盒604前后侧中心位置之间转接有转轴605，转轴605上下端等距离依次固定连接有防堵塞组件19，导管603呈“l”状，导管603底部与喷洒盒604后侧固定连接，盖板606为弧形状，盖板606内从前至后等距离依次设有凹槽20，凹槽20为弧形槽，凹槽20内等距离依次设有喷孔21，油漆通过一号连接管7进入固定板602上端罩体601内，通过导管603导入喷洒盒604，导管603出口对准转动板191，从而使得油漆进入喷洒盒604时，转动板191受油漆的喷洒冲击力转动，使得防堵塞组件192跟随转动板191转动，从而起到搅拌油漆的作用。

其中：搅拌组件19还包括有转动板191、防堵塞组件192，转动板191与转轴605固定连接，转动板191远离转轴605一侧等距离依次固定连接有防堵塞组件192，导管603喷口与转动板191后侧对应设置，防堵塞组件192与凹槽20对应设置，搅拌组件19上端转动板191与防堵塞组件192总长度与凹槽20内弧半径一致，使得防堵塞组件192始终与凹槽20转动接触。

其中：防堵塞组件192还包括有二号连接杆22、清洁球23、二号连接轴24、拨片25、搅拌球26，转动板191远离转轴605一侧上端等距离依次固定连接有两组二号连接杆22，二号连接杆22远离转动板191一端之间固定连接有二号连接轴24，二号连接轴24中心位置上端套接有清洁球23，清洁球23绕中心等距离依次固定连接有拨片25，拨片25顶部固定连接有搅拌球26，清洁球23与凹槽20对应设置，且清洁球23底部与凹槽20底部相接，清洁球23为橡胶材质，拨片25呈弧形状，拨片25与搅拌球26均为橡胶材质，，清洁球23在凹槽20内转动，拨片25与搅拌球26对喷孔处堵塞物起到刮取的作用，防止堵塞，同时拨片25还起到搅拌的作用，弧形状的拨片25便于刮取杂质，也能够使得油漆搅拌更加均匀。

其中：固定盒9内顶部中心位置左右两侧均固定连接有二号电动推杆30，二号电动推杆30底部之间固定连接有承载板31，承载板31中心位置设有环形滑槽311，环形滑槽31上端固定连接有二号连接管10，二号连接管10顶部延伸至固定盒9外侧固定连接有吸尘设备，承载板31底部右侧固定连接有伺服电机11，伺服电机11底部输出轴固定连接有同步轮，二号电动推杆30、伺服电机11与蓄电池12电性连接。

其中：磨盘组件13还包括有连接盘131、收集孔132、除锈磨盘133、分隔槽134、弧形槽135、一号连接轴136、二号滑块29，连接盘131内部为空心状，连接盘131顶部中心位置固定连接有一号连接轴136，一号连接轴136内部为空心状，一号连接轴136顶部与底座1转动连接，一号连接轴136顶部延伸至固定盒9内部，一号连接轴136顶部左右两侧均固定连接有二号滑块29，二号滑块29与环形滑槽902对应卡接，一号连接轴136位于固定盒9内上端固定连接有同步轮，一号连接轴136上端同步轮与伺服电机11输出轴上端同步轮通过同步带连接，连接盘131底部中心位置固定连接有除锈磨盘133，除锈磨盘133外侧至中心设有分隔槽134，分隔槽134等距离依次设有多个，分隔槽134之间从除锈磨盘133中心至外侧等距离依次设有两组弧形槽135，连接盘131半径大于除锈磨盘133，连接盘131底部外侧等距离依次设有收集孔132，连接盘131底部对应弧形槽135等距离依次设有若干个收集孔132，通过启动二号电动推杆30推动承载板31，从而使得一号连接轴136推动除锈磨盘131接触船体表面，然后启动伺服电机11带动一号连接轴136转动，一号连接轴136带动除锈磨盘131转动除锈，除锈磨盘131打磨的同时锈灰通过收集孔132收集，通过一号连接轴136以及二号连接管10抽走，同时弧形槽135与分隔槽134可增加除锈磨盘131的摩擦力，锈灰在弧形槽135或分隔槽134内转动不易跑出，防止锈灰漂起造成环境污染。

工作原理：启动步进电机18，从而带动中心轴4转动，中心轴4带动二号移动组件3下端的一号滚轮302滚动，二号移动组件3通过底座1带动一号移动组件2下端的一号滚轮302转动，同时通过永磁体14的吸力作用，使得除锈喷漆设备能够在船体表面进行行走，当在船体弧面时，受永磁体14的作用，一号移动组件2、二号移动组件3能够快速将底部的一号滚轮302接触船体表面，同时因弧面不够平整，从而使得一号连接杆303推动一号滑块152在滑杆15上移动，从而自动调整好角度，同时零件箱17受中心轴4的变化也能够通过顶杆28在二号空心槽27内调整角度，使得除锈喷漆设备在弧面也能够非常顺畅的移动，启动二号电动推杆30推动承载板31，从而使得一号连接轴136推动除锈磨盘131接触船体表面，然后启动伺服电机11带动一号连接轴136转动，一号连接轴136带动除锈磨盘131转动除锈，除锈磨盘131打磨的同时，启动吸尘设备，锈灰通过收集孔132收集，通过一号连接轴136以及二号连接管10抽走，同时弧形槽135与分隔槽134可增加除锈磨盘131的摩擦力，锈灰在弧形槽135或分隔槽134内转动不易跑出，在打磨的同时启动一号电动推杆8，使得h型支架5调整好喷漆的角度，然后启动喷漆设备，油漆通过一号连接管7进入固定板602上端罩体601内，通过导管603导入喷洒盒604，导管603出口对准转动板191，从而使得油漆进入喷洒盒604时，转动板191受油漆的喷洒冲击力转动，使得防堵塞组件192跟随转动板191转动，清洁球23在凹槽20内转动，拨片25与搅拌球26对喷孔处堵塞物起到刮取的作用，防止堵塞，同时拨片25还起到搅拌的作用，弧形状的拨片25便于刮取杂质，也能够使得油漆搅拌更加均匀，打磨时进行喷漆效率快，同时不易堵塞喷漆设备，也不易污染环境。