一种涂装环保机械设备用送料装置的制作方法

[0001]
本发明具体是一种涂装环保机械设备用送料装置，涉及送料设备相关领域。


背景技术：

[0002]
目前，对于环保设备来说，其在制造加工时，需要对钣金件进行涂装，以便保证钣金件的防锈、防腐等能力。然而，目前的钣金件在涂装时，一般是利用机械手或者负压吸附的方式进行夹持与固定，并在夹持好后进行输送上料或者送料，在送料时，由于钣金件很大很薄，很容易使得在负压吸附处产生变形，这种变形导致后续的组装过程中出现误差较大，尤其是在涂装时需要对钣金件进行转动驱动，在转动驱动时，由于惯性力等问题，更加加剧了这一问题，使得钣金件出现变形等问题，进而导致难以组装等问题，影响涂装效果以及机械化程度。


技术实现要素：

[0003]
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种涂装环保机械设备用送料装置。
[0004]
本发明是这样实现的，构造一种涂装环保机械设备用送料装置，其包括输送导向座和多个送料机构，所述输送导向座上沿着其延伸方向固定设置有两根平行的导轨，两根所述导轨支架设置有驱动槽，所述输送导向座上间隔的布置有多个所述送料机构，所述输送导向座的长度延伸方向的中间位置的一侧设置有涂装设备，各个所述送料机构均能够运动至所述涂装设备以便对所述送料机构上的环保机械设备的钣金件进行涂装，其特征在于，各个所述送料机构与所述驱动槽之间驱动连接，以便使得所述送料机构沿着导轨移动，所述送料机构包括横移滑动驱动座、角度调节机构和吸附固定机构，所述横移滑动驱动座与所述导轨滑动配合且与所述驱动槽驱动配合，所述横移滑动驱动座上通过所述角度调节机构连接设置有所述吸附固定机构，所述吸附固定机构能够对待涂装的环保机械设备的钣金件进行吸附固定，且涂装时，所述角度调节机构能够对所述钣金件的角度进行实时调节。
[0005]
进一步，作为优选，所述角度调节机构能够使得所述钣金件绕一水平轴线l翻转，所述水平轴线l与所述导轨的延伸方向在空间上相互垂直。
[0006]
进一步，作为优选，所述角度调节机构包括角度调节气缸、横移调节底板、竖向座、限位卡座，其中，所述吸附固定机构的底端铰接连接在所述竖向座的顶端，所述竖向座的底端固定在所述横移调节底板上，所述横移调节底板设置在所述横移滑动驱动座上，所述横移调节底板的端部还铰接连接有所述角度调节气缸，所述角度调节气缸的上端铰接连接在所述吸附固定机构的端部，通过所述角度调节气缸驱动所述吸附固定机构的角度调节，所述吸附固定机构上还延伸固定设置有所述限位卡座，所述横移调节底板或者横移滑动驱动座上设置有向上延伸的限位座板，所述限位卡座能够限位配合在所述限位座板上。
[0007]
进一步，作为优选，在涂装时，所述横移调节底板能够在所述横移滑动驱动座上水平微调横移的往复设置。
[0008]
进一步，作为优选，所述吸附固定机构包括吸附定位盘、水平转动调节机构、中间
抵靠机构、边部抵靠机构和多个负压吸附嘴组件，其中，所述吸附定位盘铰接连接在所述竖向座上，所述吸附定位盘的中间位置设置有所述水平转动调节机构，所述水平转动调节机构的四周外围连接设置有间隔布置的多个所述负压吸附嘴组件，所述水平转动调节机构的内侧设置有至少一个所述中间抵靠机构和至少两个位于所述中间抵靠机构两侧的所述边部抵靠机构，所述钣金件由各个所述负压吸附嘴组件吸附固定后，所述边部抵靠机构和中间抵靠机构的抵靠端能够抵靠在钣金件上。
[0009]
进一步，作为优选，所述水平转动调节机构能够驱动所述负压吸附嘴组件在水平面内转动，以便在对钣金件进行夹持前调节好负压吸附嘴组件与所述钣金件的相对位置，且在对钣金件进行吸附夹持后，各个所述负压吸附嘴组件能够对钣金件在钣金件的面上施加一定的预紧拉力。
[0010]
进一步，作为优选，所述吸附定位盘的底部一侧还固定设置有驱动座，所述驱动座上固定设置有驱动转动电机，所述驱动转动电机通过减速锥齿轮组以及减速轴驱动所述水平转动调节机构做环形转动，所述驱动座与所述竖向座之间还设置有加强座。
[0011]
进一步，作为优选，所述水平转动调节机构包括固定驱动座、可微调拉紧驱动座、驱动链、链轮和夹持固定爪，其中，所述固定驱动座固定在所述吸附定位盘的一侧，所述可微调拉紧驱动座可微调的设置在所述吸附定位盘的另一侧，所述可微调拉紧驱动座和所述固定驱动座上均设置有链轮，所述链轮之间绕设有环形的所述驱动链，所述驱动链上间隔的固定连接有所述夹持固定爪，所述负压吸附嘴组件可拆卸的固定在所述夹持固定爪上，所述驱动转动驱动能够通过所述减速锥齿轮组以及减速轴驱动其中一个所述驱动链转动。
[0012]
进一步，作为优选，所述固定驱动座与所述可微调拉紧驱动座之间还连接设置有微调线性伸缩连接器，所述微调线性伸缩连接器能够微调所述固定驱动座与可微调拉紧驱动座之间的间距，且在所述负压吸附嘴组件在对钣金件进行吸附固定之前，所述微调线性伸缩连接器收缩，使得所述微调所述固定驱动座与可微调拉紧驱动座之间的间距变小，当所述负压吸附嘴组件在对钣金件进行吸附固定之后，所述微调线性伸缩连接器微调伸长，使得所述微调所述固定驱动座与可微调拉紧驱动座之间的间距变大，以便使得各个所述负压吸附嘴组件能够对钣金件在钣金件的面上施加一定的预紧拉力，且所述微调线性伸缩连接器构设为其在伸长或收缩时，所述驱动链与链轮之间均能够相互传动配合。
[0013]
进一步，作为优选，所述负压吸附嘴组件包括夹持固定座、弹性缓冲柱、吸附座和吸附嘴，所述夹持固定座与所述夹持固定爪配合固定，所述夹持固定座上通过多根所述弹性缓冲柱连接有所述吸附座，所述吸附座上固定设置有所述吸附嘴，所述吸附嘴能够抵靠并吸附所述钣金件。
[0014]
本发明具有如下优点：本发明提供的一种涂装环保机械设备用送料装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
[0015]
(1)本发明所述一种涂装环保机械设备用送料装置，其在涂装时，所述角度调节机构能够对所述钣金件的角度进行实时调节，可以有效的保证涂装效果与可靠性，本发明可以实现自动对钣金件的上料以及涂装，在涂装过程中进行上料，提高效率；
[0016]
(2)本发明角度调节机构能够使得所述钣金件绕一水平轴线l翻转，所述水平轴线l与所述导轨的延伸方向在空间上相互垂直，有效保证角度调节的方便性，实现各个角度的调节，保证涂装的全面性和可操控性；
[0017]
(3)本发明在负压吸附固定后，所述边部抵靠机构和中间抵靠机构的抵靠端能够抵靠在钣金件上，不仅可以保证吸附固定的效果，同时可以防止钣金件变形，同时，在对钣金件进行吸附夹持后，各个所述负压吸附嘴组件能够对钣金件在钣金件的面上施加一定的预紧拉力，预紧力的设置，可以进一步防止在送料以及喷涂过程中钣金件的变形，提高钣金件的性能，而且，结构简单，方便。
附图说明
[0018]
图1是本发明的整体布置结构示意图；
[0019]
图2是本发明送料机构的结构示意图；
[0020]
图3是本发明送料机构的俯视结构示意图；
[0021]
图4是本发明吸附固定机构的结构示意图；
[0022]
图5是本发明的负压吸附嘴组件结构示意图。
具体实施方式
[0023]
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
本发明通过改进在此提供一种涂装环保机械设备用送料装置，其包括输送导向座1和多个送料机构，所述输送导向座上沿着其延伸方向固定设置有两根平行的导轨2，两根所述导轨支架设置有驱动槽3，所述输送导向座上间隔的布置有多个所述送料机构，所述输送导向座的长度延伸方向的中间位置的一侧设置有涂装设备，各个所述送料机构均能够运动至所述涂装设备以便对所述送料机构上的环保机械设备的钣金件进行涂装，其特征在于，各个所述送料机构与所述驱动槽之间驱动连接，以便使得所述送料机构沿着导轨移动，所述送料机构包括横移滑动驱动座6、角度调节机构4和吸附固定机构5，所述横移滑动驱动座与所述导轨滑动配合且与所述驱动槽驱动配合，所述横移滑动驱动座上通过所述角度调节机构连接设置有所述吸附固定机构，所述吸附固定机构能够对待涂装的环保机械设备的钣金件进行吸附固定，且涂装时，所述角度调节机构能够对所述钣金件的角度进行实时调节。
[0025]
在本实施例中，所述角度调节机构能够使得所述钣金件绕一水平轴线l翻转，所述水平轴线l与所述导轨的延伸方向在空间上相互垂直。
[0026]
所述角度调节机构4包括角度调节气缸19、横移调节底板、竖向座、限位卡座16，其中，所述吸附固定机构的底端铰接连接在所述竖向座的顶端，所述竖向座的底端固定在所述横移调节底板上，所述横移调节底板设置在所述横移滑动驱动座上，所述横移调节底板的端部还铰接连接有所述角度调节气缸，所述角度调节气缸的上端铰接连接在所述吸附固定机构的端部，通过所述角度调节气缸驱动所述吸附固定机构的角度调节，所述吸附固定机构上还延伸固定设置有所述限位卡座，所述横移调节底板或者横移滑动驱动座上设置有向上延伸的限位座板17，所述限位卡座能够限位配合在所述限位座板上。
[0027]
在涂装时，所述横移调节底板能够在所述横移滑动驱动座上水平微调横移的往复
设置。
[0028]
所述吸附固定机构包括吸附定位盘5、水平转动调节机构、中间抵靠机构12、边部抵靠机构15和多个负压吸附嘴组件18，其中，所述吸附定位盘铰接连接在所述竖向座上，所述吸附定位盘的中间位置设置有所述水平转动调节机构，所述水平转动调节机构的四周外围连接设置有间隔布置的多个所述负压吸附嘴组件，所述水平转动调节机构的内侧设置有至少一个所述中间抵靠机构12和至少两个位于所述中间抵靠机构两侧的所述边部抵靠机构，所述钣金件由各个所述负压吸附嘴组件吸附固定后，所述边部抵靠机构和中间抵靠机构的抵靠端能够抵靠在钣金件上。
[0029]
所述水平转动调节机构能够驱动所述负压吸附嘴组件在水平面内转动，以便在对钣金件进行夹持前调节好负压吸附嘴组件与所述钣金件的相对位置，而在吸附夹持后，水平转动调节机构不能够再转动，而是在对钣金件进行吸附夹持后，各个所述负压吸附嘴组件能够对钣金件在钣金件的面上施加一定的预紧拉力。
[0030]
所述吸附定位盘的底部一侧还固定设置有驱动座8，所述驱动座上固定设置有驱动转动电机7，所述驱动转动电机通过减速锥齿轮组以及减速轴驱动所述水平转动调节机构做环形转动，所述驱动座与所述竖向座之间还设置有加强座20。
[0031]
所述水平转动调节机构包括固定驱动座9、可微调拉紧驱动座14、驱动链10、链轮和夹持固定爪13，其中，所述固定驱动座固定在所述吸附定位盘的一侧，所述可微调拉紧驱动座可微调的设置在所述吸附定位盘的另一侧，所述可微调拉紧驱动座和所述固定驱动座上均设置有链轮，所述链轮之间绕设有环形的所述驱动链，所述驱动链上间隔的固定连接有所述夹持固定爪，所述负压吸附嘴组件可拆卸的固定在所述夹持固定爪上，所述驱动转动驱动能够通过所述减速锥齿轮组以及减速轴驱动其中一个所述驱动链转动。
[0032]
所述固定驱动座与所述可微调拉紧驱动座之间还连接设置有微调线性伸缩连接器11，所述微调线性伸缩连接器11能够微调所述固定驱动座9与可微调拉紧驱动座14之间的间距，且在所述负压吸附嘴组件在对钣金件进行吸附固定之前，所述微调线性伸缩连接器11收缩，使得所述微调所述固定驱动座9与可微调拉紧驱动座14之间的间距变小，当所述负压吸附嘴组件在对钣金件进行吸附固定之后，所述微调线性伸缩连接器11微调伸长，使得所述微调所述固定驱动座9与可微调拉紧驱动座14之间的间距变大，以便使得各个所述负压吸附嘴组件能够对钣金件在钣金件的面上施加一定的预紧拉力，且所述微调线性伸缩连接器11构设为其在伸长或收缩时，所述驱动链与链轮之间均能够相互传动配合，即微调线性伸缩连接器11的微调调节仅仅在驱动链与链轮之间的配合间隙内调节即可实现一定的预紧力，一般为毫米级即可，当然，预紧力的设置与钣金件的材质尤其是延展性息息相关，以不使得钣金件出现不允许的拉力延伸变形即可。
[0033]
所述负压吸附嘴组件包括夹持固定座23、弹性缓冲柱22、吸附座24和吸附嘴21，所述夹持固定座与所述夹持固定爪配合固定，所述夹持固定座上通过多根所述弹性缓冲柱连接有所述吸附座，所述吸附座上固定设置有所述吸附嘴，所述吸附嘴能够抵靠并吸附所述钣金件。
[0034]
本发明所述一种涂装环保机械设备用送料装置，其在涂装时，所述角度调节机构能够对所述钣金件的角度进行实时调节，可以有效的保证涂装效果与可靠性，本发明可以实现自动对钣金件的上料以及涂装，在涂装过程中进行上料，提高效率；本发明角度调节机
构有效保证角度调节的方便性，实现各个角度的调节，保证涂装的全面性和可操控性；本发明在负压吸附固定后，所述边部抵靠机构和中间抵靠机构的抵靠端能够抵靠在钣金件上，不仅可以保证吸附固定的效果，同时可以防止钣金件变形，同时，在对钣金件进行吸附夹持后，各个所述负压吸附嘴组件能够对钣金件在钣金件的面上施加一定的预紧拉力，预紧力的设置，可以进一步防止在送料以及喷涂过程中钣金件的变形，提高钣金件的性能，而且，结构简单，方便。
[0035]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
[0036]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。