一种回转类零件自动喷漆装置及方法与流程

1.本申请涉及喷漆设备技术领域，具体涉及一种回转类零件自动喷漆装置及方法。


背景技术：

2.机械零件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件的种类有很多，其中回转类零件就是一种应用十分广泛的机械零件。
3.传统技术中为了对回转类零件进行保护，避免其表面氧化或损坏，一般需要对回转类零件进行喷漆。现有技术中对回转类零件进行喷漆多为人工操作，当前的回转体类零件的喷涂处理，都是将回转体类零件一字排开摆放，喷枪直线往复移动喷涂。喷涂完毕后等待零件表面的油漆干燥后，将回转类零件装箱处理。
4.现有技术中的喷漆方式虽然可以实现对回转类零件的油漆喷涂，但是现有的喷漆过程作业效率低，零件表面喷漆不均匀。


技术实现要素：

5.本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
6.第一方面，本申请实施例提供了一种回转类零件自动喷漆装置，包括：轨道平台，所述轨道平台上设置有工件自旋转运载车，所述工件自旋转运载车与所述轨道平台滑动连接；所述轨道平台一侧设置往复喷涂设备，所述往复喷涂设备的喷涂范围覆盖所述工件自旋转运载车上的工件放置区域。
7.采用上述实现方式，往复喷涂设备在对零件表面进行喷涂时，由于零件在工件自旋转运载车上自转，其侧表面任意位置均可被油漆覆盖，喷涂更为均匀，可实现连续喷涂作业，提高了喷涂的效率和质量。
8.结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述工件自旋转运载车包括运载车体，所述运载车体的四个端角各设置一支撑座，所述支撑座上设置有圆盘，所述圆盘与所述支撑座活动连接。将工件放置于运载车体上，进行喷涂作业时，控制圆盘匀速转动，带动零件匀速自转。
9.结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述圆盘与所述支撑座之间设置有滚轮，所述圆盘固定设置在所述滚轮上，所述滚轮与所述支撑座转轴连接，所述支撑座内设置有驱动电机，所述驱动电机的转动输出轴与所述滚轮固定连接。驱动电机带动滚轮转动，从而使得圆盘匀速运动。而且在滚轮上设置有轴承座，所述轴承座上设置有轴承，所述圆盘与轴承固定连接。
10.结合第一方面第一或二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述运载车体设置有履带轮，所述履带轮与所述车体活动连接，所述运载车体一侧设置有控制电机，所述控制电机用于控制所述履带轮转动。远程控制室可以远程控制控制电机的启动和停止，从而驱动履带轮转动，带动运载车体在轨道平台运行。
11.结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所
述运载车体的两侧对称设置有吊架、沟槽和保护架，一端设置有防爆线缆拖链，所述支撑座上设置有警示线。吊架方便对运载车体的调转，而沟槽和保护架设置在运载车体两侧，用于对零件进行保护，防止作业过程中零件滚落到地上。防爆线缆拖链可以减少运载车体在运行过程中产生的静电，而支撑座上的警示线起到警示作用。
12.结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述往复喷涂设备包括往复机轨道，所述往复机轨道内设置有往复机，所述往复机上设置有油漆喷涂装置，所述油漆喷涂装置的喷涂范围覆盖工件放置区域。往复机在往复机轨道内往复运动，在运动过程中油漆喷涂装置对零件进行不间断的喷涂，保证了油漆喷涂的连贯性。
13.结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述油漆喷涂装置包括设置在所述往复机上的储漆桶，所述油漆桶上设置有弯折机械臂，所述弯折机械臂的一端与所述储漆桶固定连接，另一端设置有喷枪，所述喷枪与所述储漆桶之间设置有油漆输送管。
14.结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述弯折机械臂包括固定在所述储漆桶上的第一关节，与所述第一关节活动连接的第二关节和与所述第二关节活动连接的第三关节，关节连接处设置有连接件。弯折机械臂设置有多个关节，从而实现了弯折机械臂的多维度弯折，从而实现对零件防止区域的覆盖。
15.结合第一方面，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述轨道平台上设置有运载车轨道，所述运载车轨道上设置有运载车阻尼器，所述运载车轨道上设置有布风板，所述布风板两侧的所述轨道平台侧边设置与指示灯。当运载车进入到运载车辊道后，运行至作业区域，运载车阻尼器可防止运载车脱轨。布风板能够及时、顺畅地吸附多余油漆，避免橘皮、流挂等不良问题。指示灯在整个作业过程中不断闪烁，起到提示作用。
16.第二方面，本申请实施例提供了一种回转类零件自动喷漆方法，采用第一方面或第一方面任一可能实现方式所述的回转类零件自动喷漆装置，所述方法包括：将零件在工件自旋转运载车上以均匀的速度进行转动，并控制工件自旋转运载车进入到油漆喷涂区域；当工件自旋转运载车进入进入到预设作业区域时控制其停止，控制往复机开始运转，弯折机械臂控制喷枪位置和角度开始喷涂作业；喷枪沿零件长度方向往复运动，配合自旋转运载车上的圆盘带动零件自转，零件边旋转喷枪边移动，完成零件喷涂。
附图说明
17.图1为本申请实施例提供的一种回转类零件自动喷漆装置的结构示意图；
18.图2为本申请实施例提供的工件自旋转运载车的结构示意图；
19.图3为本申请实施例提供的圆盘处放大示意图；
20.图4为本申请实施例提供的往复喷涂设备的结构示意图；
21.图5为本申请实施例提供的轨道平台的结构示意图；
22.图6为本申请实施例提供的一种回转类零件自动喷漆方法的流程示意图；
23.图1
‑
6中，符号表示为：
[0024]1‑
轨道平台，2
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工件自旋转运载车，3
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往复喷涂设备，4
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运载车体，5
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支撑座，6
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圆盘，7
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滚轮，8
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轴承座，9
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轴承，10
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履带轮，11
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控制电机，12
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吊架，13
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沟槽，14
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保护架，15
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防爆线缆拖链，16
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警示线，17
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往复机轨道，18
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储漆桶，19
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喷枪，20
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第一关节，21
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第二关
节，22
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第三关节，23
‑
连接件，24
‑
运载车轨道，25
‑
运载车阻尼器，26
‑
布风板，27
‑
指示灯。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
[0026]
图1为本申请实施例提供的一种回转类零件自动喷漆装置的结构示意图，参见图1，本实施例中的回转类零件自动喷漆装置包括：轨道平台1，所述轨道平台1上设置有工件自旋转运载车2，所述工件自旋转运载车2与所述轨道平台1滑动连接；所述轨道平台1一侧设置往复喷涂设备3，所述往复喷涂设备3的喷涂范围覆盖所述工件自旋转运载车2上的工件放置区域。
[0027]
参见图2，所述工件自旋转运载车2包括运载车体4，所述运载车体4的四个端角各设置一支撑座5，所述支撑座5上设置有圆盘6，所述圆盘6与所述支撑座5活动连接。将工件放置于运载车体4上，进行喷涂作业时，控制圆盘6匀速转动，带动零件匀速自转。
[0028]
具体的，所述圆盘6与所述支撑座5之间设置有滚轮7，所述圆盘6固定设置在所述滚轮7上，所述滚轮7与所述支撑座5转轴连接，所述支撑座5内设置有驱动电机，所述驱动电机的转动输出轴与所述滚轮7固定连接。驱动电机带动滚轮7转动，从而使得圆盘6匀速运动。参见图3，而且在滚轮7上设置有轴承座8，所述轴承座8上设置有轴承9，所述圆盘6与轴承9固定连接。
[0029]
进一步参见图2，所述运载车体4设置有履带轮10，所述履带轮10与所述车体活动连接，所述运载车体4一侧设置有控制电机11，所述控制电机11用于控制所述履带轮10转动。远程控制室可以远程控制控制电机11的启动和停止，从而驱动履带轮10转动，带动运载车体4在轨道平台1运行。
[0030]
所述运载车体4的两侧对称设置有吊架12、沟槽13和保护架14，一端设置有防爆线缆拖链15，所述支撑座5上设置有警示线16。吊架12方便对运载车体4的调转，而沟槽13和保护架14设置在运载车体4两侧，用于对零件进行保护，防止作业过程中零件滚落到地上。防爆线缆拖链15可以减少运载车体4在运行过程中产生的静电，而支撑座5上的警示线16起到警示作用。
[0031]
参见图4，所述往复喷涂设备3包括往复机轨道17，所述往复机轨道17内设置有往复机，所述往复机上设置有油漆喷涂装置，所述油漆喷涂装置的喷涂范围覆盖工件放置区域。往复机在往复机轨道17内往复运动，在运动过程中油漆喷涂装置对零件进行不间断的喷涂，保证了油漆喷涂的连贯性。
[0032]
所述油漆喷涂装置包括设置在所述往复机上的储漆桶18，所述油漆桶上设置有弯折机械臂，所述弯折机械臂的一端与所述储漆桶18固定连接，另一端设置有喷枪19，所述喷枪19与所述储漆桶18之间设置有油漆输送管。
[0033]
所述弯折机械臂包括固定在所述储漆桶18上的第一关节20，与所述第一关节20活动连接的第二关节21和与所述第二关节21活动连接的第三关节22，关节连接处设置有连接件23。弯折机械臂设置有多个关节，从而实现了弯折机械臂的多维度弯折，从而实现对零件防止区域的覆盖。
[0034]
参加图5，所述轨道平台1上设置有运载车轨道24，所述运载车轨道24上设置有运载车阻尼器25，所述运载车轨道24上设置有布风板26，所述布风板26两侧的所述轨道平台1
侧边设置与指示灯27。当运载车进入到运载车辊道后，运行至作业区域，运载车阻尼器25可防止运载车脱轨。布风板26能够及时、顺畅地吸附多余油漆，避免橘皮、流挂等不良问题。指示灯27在整个作业过程中不断闪烁，起到提示作用。
[0035]
由上述实施例可知，本实施例中往复喷涂设备3在对零件表面进行喷涂时，由于零件在工件自旋转运载车2上自转，其侧表面任意位置均可被油漆覆盖，喷涂更为均匀，可实现连续喷涂作业，提高了喷涂的效率和质量。
[0036]
与上述实施例提供的一种回转类零件自动喷漆装置相对应，本申请还提供了一种回转类零件自动喷漆方法的实施例，参见,6，所述方法包括：
[0037]
s101，将零件在工件自旋转运载车2上以均匀的速度进行转动，并控制工件自旋转运载车2进入到油漆喷涂区域。
[0038]
s102，当工件自旋转运载车2进入进入到预设作业区域时控制其停止，控制往复机开始运转，弯折机械臂控制喷枪19位置和角度开始喷涂作业.
[0039]
s103，喷枪19沿零件长度方向往复运动，配合自旋转运载车上的圆盘6带动零件自转，零件边旋转喷枪19边移动，完成零件喷涂。
[0040]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0041]
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。