胶板上胶装置和胶囊生产设备的制作方法

本实用新型涉及胶囊设备领域，尤其涉及胶板上胶装置和胶囊生产设备。

背景技术：

胶囊生产设备各生产胶囊的工序中，包括胶囊芯棒蘸胶，通过胶槽来盛装胶液，胶囊芯棒在驱动装置的作用下伸入胶槽巾进行蘸胶。从胶囊生产线的整个过程来看，蘸胶是胶囊生产中至关重要的一环，也是胶囊头生产的第一步，蘸胶是决定胶囊质量的核心工序，因此，胶槽中胶液的温度、流速，尤其是胶液的均匀性，均会影响胶囊的质量。因此蘸胶环节的工艺质量和工作速度直接影响着整个胶囊生产设备的生产效率，现有技术的胶囊生产设备往往通过增加胶板输送和蘸胶通道来提升胶囊设备的蘸胶工序的效率，但是通过并行增加胶板处理通道往往会导致整个胶囊设备的体积成倍增加，设备成本也随之上升，更无法适应空间有限的车间环境。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种胶板上胶装置，包括：第一胶板输送机构，用于输送未蘸胶的胶板，具有多个第一推送工位，所述各第一推送工位可同时推送一组胶板，每组胶板包括n个胶板，其中n大于1；蘸胶机构，用于对第一胶板输送机构推送的各组胶板逐次进行蘸胶；胶板翻转机构，与蘸胶机构相连，用于将蘸胶后的各组胶板进行翻转。

优选的，所述蘸胶机构具有前后布置的n个蘸胶槽；所述第一胶板输送机构还设有第二推送工位，所述第二推送工位用于分离由第一推送工位推送的各组胶板，并将每组的n个胶板分别推送至所述蘸胶机构的n个蘸胶槽上方。

优选的，所述第一胶板输送机构包括输送机架、第一推架和第二推架，所述输送机架上设有至少一组供未蘸胶的胶板移动的第一滑轨，所述第一推架可移动的安装于输送机架上方，所述第二推架与第一推架连接并向前突出于第一推架。

优选的，所述第一推架下方设置有第一推送工位，第二推架下方设置有至少n组的第二推送工位，所述第二推送工位位于第一推送工位前方。

优选的，所述第一推架由位于第一滑轨上方的由多个矩形框架构成，所述框架横梁上设置由多组具有特定可转动区间的推爪，所述第一胶板输送机构还包括安装于输送机架上的推架驱动结构、位于输送机架两侧的第一推架导轨，所述第一推架可在推架驱动结构的带动下在第一推架导轨上移动。

优选的，所述第二推架为与第一推架下部连接的多个推送杆，所述推送杆杆体沿胶板输送方向伸出第一推架，所述推送杆伸出第一推架部分的下方设置于至少n组具有特定可转动区间的推爪。

优选的，所述蘸胶机构包括蘸胶架、蘸胶结构、储液槽、以及设置于储液槽内的n个蘸胶槽，所述蘸胶架上方设置有储液槽，所述蘸胶结构包括设置于蘸胶架中的抬升结构和供胶板移动的第三滑轨，所述第三滑轨位于储液槽上方并可在抬升结构带动下改变与储液槽的相对位置。

优选的，所述推送杆上设置有m排推爪，其中m不小于n，前n排推爪的间距等于胶槽机构上的蘸胶槽轴间距。

优选的，还包括可将完成蘸胶的胶板推离蘸胶机构上方的第二胶板输送机构，其具体包括：第三推架，由至少一个矩形框架构成，框架下方设置有至少一组具有特定可转动区间的推爪；第三推架导轨，设置于与所述蘸胶机构两侧上方，与所述第一推架导轨连接；第二驱动件，安装于蘸胶机构上，可带动第三推架在第一推架导轨和/或第三推架导轨上移动。

本实用新型还公开了一种胶囊生产设备，包括至少一组如上述任一所述的胶板上胶装置、以及与胶板上胶装置相连的脱胶装置。

本实用新型取得如下的有益效果：

本实用新型所公开的胶板上胶装置一次可同时对多块胶板进行蘸胶处理，其中的蘸胶机构通过在单个胶槽机构上设置多个蘸胶槽，将未蘸胶的胶板按通过第一胶板输送机构上的多个第一推送工位将多组胶板持续的向蘸胶机构方向输送，其中每个第一推送工位可一次推送包含有多块胶板的一组胶板，至蘸胶机构对第一胶板输送机构推送的未蘸胶胶板进行蘸胶。整个胶板蘸胶过程快速，设备结构紧凑，占地面积小。实现胶槽机构同时对多块胶板进行蘸胶且又基本不增加胶槽机构的体积，有效提高了蘸胶机构的蘸胶效率和空间利用率，克服了目前的胶囊生产装置只能通过并行增加储液槽的数量来同时给更多的胶板蘸胶而导致的整个蘸胶设备宽度和体积过大，占用车间空间的问题。解决了现有技术胶囊生产设备只能通过增加胶板输送和蘸胶通道来提升胶囊设备的蘸胶工序的效率，导致整个胶囊设备的体积成倍增加，设备成本也随之上升，更无法适应空间有限的车间环境的问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例公开的胶囊生产设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例公开的胶囊生产设备的结构分解示意图；

图3为本实用新型一实施例公开的第一推架和第二推架的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例公开的蘸胶机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例公开的第三推架的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例公开的蘸胶机构的部分结构示意图；

图7为本实用新型一实施例公开的胶囊生产设备的部分结构示意图；

图8为本实用新型一实施例公开的胶板翻转机构的部分分解示意图；

图9为本实用新型一实施例公开的第三胶板输送机构的部分示意图；

图10为本实用新型一实施例公开的胶板上胶装置的结构示意图；

图11和12为本实用新型一实施例公开的胶板提升装置的结构示意图；

图13和14为本实用新型一实施例公开的支撑机构的结构示意图；

图15-17为本实用新型一实施例公开的限位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

第一实施例

如附图11所示，本实用新型还公开了一种胶板上胶装置，包括第一胶板输送机构2、蘸胶机构3和胶板翻转机构4，其中第一胶板输送机构2用于输送未蘸胶的胶板1，具有多个第一推送工位，所述各第一推送工位可同时推送一组胶板，每组胶板包括n个胶板，其中n大于1；蘸胶机构3用于对第一胶板输送机构2推送的各组胶板逐次进行蘸胶；胶板翻转机构4与蘸胶机构3相连，用于将蘸胶后的各组胶板进行翻转。在该实施例中，每个蘸胶机构上设有两个用于对胶板上的胶囊芯棒进行蘸胶的蘸胶槽，即n为2，当然在其它一些特定实施例中，每个蘸胶机构上也可设有3个或其它数量的蘸胶槽。另外如附图11在该实施例中，该蘸胶机构也采用了两个并行的胶板处理通道，即同时具有两条胶板输送和蘸胶通道，因此该实施例所示的蘸胶机构一次可同时对4块胶板进行蘸胶处理。该实施例中的蘸胶机构通过在单个胶槽机构上设置多个蘸胶槽，同时通过采用两个不同设置的推送工位实现一次将多块胶板前后依次推送至蘸胶机构的蘸胶槽上方，来实现蘸胶机构同时对多块胶板进行蘸胶且又基本不增加蘸胶机构的体积，有效提高了蘸胶机构的蘸胶效率。同时未蘸胶的胶板按通过第一胶板输送机构上的多个第一推送工位将多组胶板持续的向蘸胶机构方向输送，其中每个第一推送工位可一次推送包含有多块胶板的一组胶板，至蘸胶机构对第一胶板输送机构推送的未蘸胶胶板进行蘸胶，最后通过第二胶板输送机构将完成蘸胶的胶板推送走。整个胶板蘸胶过程快速，设备结构紧凑，占地面积小。实现胶槽机构同时对多块胶板进行蘸胶且又基本不增加胶槽机构的体积，有效提高了蘸胶机构的蘸胶效率和空间利用率，克服了目前的胶囊生产装置只能通过并行增加储液槽的数量来同时给更多的胶板蘸胶而导致的整个蘸胶设备宽度和体积过大，占用车间空间的问题。解决了现有技术胶囊生产设备只能通过增加胶板输送和蘸胶通道来提升胶囊设备的蘸胶工序的效率，导致整个胶囊设备的体积成倍增加，设备成本也随之上升，更无法适应空间有限的车间环境的问题。

在本实施例中，如附图4-6所示，蘸胶机构3具有前后布置的n个蘸胶槽31；所述第一胶板输送机构2还设有第二推送工位，所述第二推送工位用于分离由第一推送工位推送的各组胶板，并将每组的n个胶板分别推送至所述蘸胶机构的n个蘸胶槽31上方。具体的，在本实施例中，第一胶板输送机构用于输送未蘸胶的胶板，具有多个第一推送工位21，其中各第一推送工位21可同时推送一组胶板，每组胶板包括可包括n个胶板，其中n大于1；每组胶板胶板数量可以根据该生产通道的蘸胶机构3上的蘸胶槽31的数量来定，例如如果蘸胶槽前后布置有两个，那么每组胶板胶板数量选取为两个。第二推送工位22用于分离由第一推送工位21推送的各组胶板，并将每组的两个胶板分别推送至所述蘸胶机构的两个蘸胶槽上方。在保证胶板蘸胶效率的情况下大大降低了胶板输送机构的长度。

在本实施例中，也可参照附图2和3所示，第一胶板输送机构2包括输送机架23、第一推架24和第二推架25，所述输送机架23上设有至少一组供未蘸胶的胶板移动的第一滑轨231，所述第一推架24可移动的安装于输送机架上方，所述第二推架25与第一推架24连接并向前突出于第一推架24。其中，在第一推架24下方设置有第一推送工位21，第二推架25下方设置有至少n组的第二推送工位22，所述第二推送工位22位于第一推送工位21前方。其中所述第一推架24由位于第一滑轨231上方的由多个矩形框架构成，所述框架横梁上设置由多组具有特定可转动区间的推爪241，所述第一胶板输送机构2还包括安装于输送机架23上的推架驱动结构232、位于输送机架23两侧的第一推架导轨，所述第一推架24可在推架驱动结构232的带动下在第一推架导轨上移动。其中第一推架24可通过齿条传动结构或者气动装置等安装在输送机架23上，在这些驱动装置的驱使下可使得第一推架24相对输送机架23前后移动，其中第一推架24上设置有多个横梁，每个横梁下安装有第一推爪241，该第一推爪被设置为可在向下垂直和平行朝向胶槽机构的范围内转动，第一推爪下端部设有向胶槽机构反方向清晰的端面。因此第一推架24在向前即向蘸胶机构方向移动时其下方的第一推爪可推动胶板向前移动，当第一推架24向后移动时，第一推爪的爪部在触碰到胶板后会被推动向上转动从而不会推动胶板移动。

所述第二推架25为与第一推架24下部连接的多个推送杆251，所述推送杆杆体2511沿胶板输送方向伸出第一推架24，所述推送杆伸出第一推架部分的下方设置于至少n组具有特定可转动区间的第二推爪252。其中第二推爪设置和第一推爪相同，即被设置为可在向下垂直和平行朝向蘸胶机构的范围内转动，第二推爪下端部也设有向蘸胶机构反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第二推架可以包括设置于第一推架前端的两个推送杆，两个推送杆分别位于胶板移动通道上方的左右两侧，更利于稳定的推动胶板进入蘸胶机构的蘸胶槽上方。

如附图4-6所示，位于蘸胶机构3上的第二胶板输送机构5包括第三推架51、第三推架导轨52和第二驱动件53，其中第三推架51由至少一个矩形框架511构成，框架下方设置于至少一组具有特定可转动区间的第三推爪512。第三推架导轨52设置于与所述蘸胶机构3两侧上方，与所述第一推架导轨233连接。第二驱动件53安装于蘸胶机构3上，可带动第三推架51在第一推架导轨233和/或第三推架导轨52上移动。在该具体实施例中，该蘸胶机构3具有左右两组蘸胶槽31，所述第二驱动件53选用丝杆驱动件531，所述丝杆驱动件531固定端安装于蘸胶机构3的两组蘸胶槽31中间架体32上，所述丝杆驱动件531的丝杆5311与第三推架51下部连接。其中第三推爪设置和第一、二推爪设置可基本相同，即被设置为可在向下垂直和平行朝向胶板前进方向的范围内转动，第三推爪下端部也设有向胶板前进方向反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第三推爪可以设置于矩形框架511前端，并可设置多个第三推爪，更利于稳定的从蘸胶机构的蘸胶槽上方的蘸胶滑轨33上推离已完成蘸胶的胶板。

如附图4和6所示，所述蘸胶机构3包括蘸胶架32、蘸胶结构33、储液槽31、以及设置于储液槽内的n个蘸胶槽34，所述蘸胶架32上方设置有储液槽34，所述蘸胶结构33包括设置于蘸胶架32中的抬升结构331和供胶板移动的第三滑轨332，所述第三滑轨332位于储液槽31上方并可在抬升结构331带动下改变与储液槽31的相对位置。

在一些具体实施例中，第二推架25的推送杆251上设置有上可设置有m排第二推爪，其中m不小于n，前n排所述第二推爪的间距等于蘸胶机构上的蘸胶槽轴间距。如附图3所示，第二推架22上可设置有两排第二推爪，即m为2。通过杆状的第二推动结构可方便伸入蘸胶机构上方，而无需像第一推动机构一样需要在上方另设供第一推架移动的轨道，简化了推动机构的结构。在一些具体实施例中，蘸胶机构前后设有两个用于对胶板上的胶囊芯棒进行蘸胶的蘸胶槽，所述第二推架上的第一排第二推爪和第二排第二推爪间的距离等于前后蘸胶槽轴间距，这样使得第二推架的一次向前移动，即可使得其第一排第二推爪和第二排第二推爪分别推送一块胶板至蘸胶机构的两个蘸胶槽上方预设位置。如附图1所示，在该实施例中胶板在胶板输送通道以前后两个为一组布置，并可在第一推爪推动下移动。每一个推爪可同时推动前后挨着的两块推板前进，提高胶板的输送效率，同时方便第二推架每一次将一组胶板推送至蘸胶槽上方。

胶板上胶装置还包括可将完成蘸胶的胶板推离蘸胶机构上方的第二胶板输送机构5，其具体包括：第三推架51，由至少一个矩形框架511构成，框架下方设置有至少一组具有特定可转动区间的推爪512；第三推架导轨52，设置于与所述蘸胶机构3两侧上方，与所述第一推架导轨233连接；第二驱动件53，安装于蘸胶机构3上，可带动第三推架51在第一推架导轨233和/或第三推架导轨52上移动。在该具体实施例中，该蘸胶机构3具有左右两组蘸胶槽31，所述第二驱动件53选用丝杆驱动件531，所述丝杆驱动件531固定端安装于蘸胶机构3的两组蘸胶槽31中间架体32上，所述丝杆驱动件531的丝杆5311与第三推架51下部连接。其中第三推爪设置和第一、二推爪设置可基本相同，即被设置为可在向下垂直和平行朝向胶板前进方向的范围内转动，第三推爪下端部也设有向胶板前进方向反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第三推爪可以设置于矩形框架511前端，并可设置多个第三推爪，更利于稳定的从蘸胶机构的蘸胶槽上方的蘸胶滑轨33上推离已完成蘸胶的胶板。

在另一些实施例中，公开了一种胶囊生产设备，包括具有至少一组如前述实施例中所述的胶板上胶装置、以及与胶板上胶装置相连的脱胶装置。

第二实施例

附图1为本实用新型实施例公开的胶囊生产设备的结构示意图，其中该胶囊生产设备，包括至少一组胶囊生产组件、与胶囊生产组件相连的脱胶装置，其中所述胶囊生产组件包括第一胶板输送机构2、蘸胶机构3、胶板翻转机构4和第二胶板输送机构5，其中第一胶板输送机构2用于输送未蘸胶的胶板1，具有多个用于推送未蘸胶胶板的第一推送工位；蘸胶机构3用于对第一胶板输送机构2推送的未蘸胶胶板1进行蘸胶；胶板翻转机构4与蘸胶机构3相连，用于将蘸胶后的胶板1进行翻转；第二胶板输送机构5设置于蘸胶机构3上方，用于将完成蘸胶的胶板1推送至所述胶板翻转机构4。其中如附图1中所示，该附图实施例中的胶囊生产设备上同时存在左右两条并列同时进行的胶囊生产通道，完全相同，当然也可并行设置3条甚至更多的生产通道，可依具体生产环境进行设置，为论述简便该实施例和后续实施例我们主要会针对其中一个生产通道进行详细描述。该实施例中，未蘸胶的胶板按通过第一胶板输送机构上的多个第一推送工位将多组胶板持续的向蘸胶机构方向输送，其中每个第一推送工位可一次推送包含有多块胶板的一组胶板，至蘸胶机构对第一胶板输送机构推送的未蘸胶胶板进行蘸胶，最后通过第二胶板输送机构将完成蘸胶的胶板推送走。整个胶板蘸胶过程快速，设备结构紧凑，占地面积小。实现胶槽机构同时对多块胶板进行蘸胶且又基本不增加胶槽机构的体积，有效提高了蘸胶机构的蘸胶效率和空间利用率，解决了目前的胶囊生产装置只能通过并行增加储液槽的数量来同时给更多的胶板蘸胶而导致的整个蘸胶设备宽度和体积过大，占用车间空间的问题。

在本实施例中，第一胶板输送机构2还设有可将处于第一位置的胶板推送至第二位置的第二推送工位，所述第一位置为可由第一推送工位推送的距蘸胶机构最近的胶板放置位置，所述第二位置为位于第二胶板输送机构5下方的胶板蘸胶位置。其中第一推送工位用于传递待蘸胶的胶板，第二推送工位用于将第一推送工位输送的胶板准确推送至蘸胶机构的蘸胶槽上方。通过将第一推送工位和第二推送工位分别设置，第一推送工位用于传递每组包含有多个胶板的各组待蘸胶胶板，第二推送工位用于将每组胶板中的各块胶板分隔开并分别推送至蘸胶机构上的每块胶板自己的胶板蘸胶位置。使得整个胶囊生产设备的第一胶板输送机构能同时推送多组胶板，其中每组胶板可包含有多块胶板，以组为单位将多块胶板前后抵靠在一起通过第一推送工位来推送，减少了第一胶板输送机构的输送长度，避免了传统的胶板输送结构每个推送工位只能推送一块单独胶板，使得整个胶板输送线路过长，最终导致整个胶囊生产设备过长从而极大浪费了车间空间的问题。

具体的，在本实施例中，第一胶板输送机构用于输送未蘸胶的胶板，具有多个第一推送工位21，其中各第一推送工位21可同时推送一组胶板，每组胶板包括可包括n个胶板，其中n大于1；每组胶板胶板数量可以根据该生产通道的蘸胶机构3上的蘸胶槽31的数量来定，例如如果蘸胶槽前后布置有两个，那么每组胶板胶板数量选取为两个。第二推送工位22用于分离由第一推送工位21推送的各组胶板，并将每组的两个胶板分别推送至所述蘸胶机构的两个蘸胶槽上方。在保证胶板蘸胶效率的情况下大大降低了胶板输送机构的长度。

如附图2和3所示，第一胶板输送机构2包括输送机架23、第一推架24和第二推架25，所述输送机架23上设有至少一组供未蘸胶的胶板移动的第一滑轨，所述第一推架24可移动的安装于输送机架上方，所述第二推架25与第一推架24连接并向前突出于第一推架24。其中，在第一推架24下方设置有第一推送工位，第二推架25下方设置有第二推送工位，第二推送工位位于第一推送工位前方。

其中第一推架24可以采用位于第一滑轨231上方的由多个矩形框架211构成，所述框架横梁上设置由多组具有特定可转动区间的第一推爪241，所述第一胶板输送机构2还包括安装于输送机架23上的推架驱动结构、位于输送机架23两侧的第一推架导轨，所述第一推架24可在推架驱动结构的带动下在第一推架导轨上移动。

其中第一推架24可通过齿条传动结构或者气动装置等安装在输送机架23上，在这些驱动装置的驱使下可使得第一推架24相对输送机架23前后移动，其中第一推架24上设置有多个横梁，每个横梁下安装有第一推爪241，该第一推爪被设置为可在向下垂直和平行朝向胶槽机构的范围内转动，第一推爪下端部设有向胶槽机构反方向清晰的端面。因此第一推架24在向前即向蘸胶机构方向移动时其下方的第一推爪可推动胶板向前移动，当第一推架24向后移动时，第一推爪的爪部在触碰到胶板后会被推动向上转动从而不会推动胶板移动。

其中第二推架25为与第一推架24下部连接的多个推送251杆，所述推送杆杆体221沿胶板输送方向伸出第一推架24，所述推送杆下方设置于至少一组具有特定可转动区间的第二推爪252。

其中第二推爪设置和第一推爪相同，即被设置为可在向下垂直和平行朝向蘸胶机构的范围内转动，第二推爪下端部也设有向蘸胶机构反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第二推架可以包括设置于第一推架前端的两个推送杆，两个推送杆分别位于胶板移动通道上方的左右两侧，更利于稳定的推动胶板进入蘸胶机构的蘸胶槽上方。

在一些具体实施例中，第二推架25上可设置有m排第二推爪，其中m不小于n，前n排所述第二推爪的间距等于蘸胶机构上的蘸胶槽轴间距。如附图3所示，第二推架22上可设置有两排第二推爪，即m为2。通过杆状的第二推动结构可方便伸入蘸胶机构上方，而无需像第一推动机构一样需要在上方另设供第一推架移动的轨道，简化了推动机构的结构。在一些具体实施例中，蘸胶机构前后设有两个用于对胶板上的胶囊芯棒进行蘸胶的蘸胶槽，所述第二推架上的第一排第二推爪和第二排第二推爪间的距离等于前后蘸胶槽轴间距，这样使得第二推架的一次向前移动，即可使得其第一排第二推爪和第二排第二推爪分别推送一块胶板至蘸胶机构的两个蘸胶槽上方预设位置。如附图1所示，在该实施例中胶板在胶板输送通道以前后两个为一组布置，并可在第一推爪推动下移动。每一个推爪可同时推动前后挨着的两块推板前进，提高胶板的输送效率，同时方便第二推架每一次将一组胶板推送至蘸胶槽上方。

如附图4-6所示，位于蘸胶机构3上的第二胶板输送机构5包括第三推架51、第三推架导轨52和第二驱动件53，其中第三推架51由至少一个矩形框架511构成，框架下方设置于至少一组具有特定可转动区间的第三推爪512。第三推架导轨52设置于与所述蘸胶机构3两侧上方，与所述第一推架导轨233连接。第二驱动件53安装于蘸胶机构3上，可带动第三推架51在第一推架导轨233和/或第三推架导轨52上移动。在该具体实施例中，该蘸胶机构3具有左右两组蘸胶槽31，所述第二驱动件53选用丝杆驱动件531，所述丝杆驱动件531固定端安装于蘸胶机构3的两组蘸胶槽31中间架体32上，所述丝杆驱动件531的丝杆5311与第三推架51下部连接。其中第三推爪设置和第一、二推爪设置可基本相同，即被设置为可在向下垂直和平行朝向胶板前进方向的范围内转动，第三推爪下端部也设有向胶板前进方向反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第三推爪可以设置于矩形框架511前端，并可设置多个第三推爪，更利于稳定的从蘸胶机构的蘸胶槽上方的蘸胶滑轨33上推离已完成蘸胶的胶板。

如附图4和6所示，蘸胶机构3可包括蘸胶机构、蘸胶动作机构、储液槽、以及设置于储液槽内的n个蘸胶槽，所述蘸胶机构上方设置有储液槽，所述蘸胶动作机构包括设置于机架中的抬升结构和供胶板放置与移动的滑轨，所述滑轨位于储液槽上方并可在抬升结构带动下改变与储液槽的相对位置。通过抬升结构可带动位于滑轨上的胶板下降进入蘸胶槽中对胶板上的胶囊芯棒进行蘸胶处理，并在完成蘸胶后抬起胶板。其中抬升结构包括与滑轨连接的支撑架和带动支撑架在机架内升降的驱动结构，所述驱动结构位于储液槽下方机架内。滑轨位于储液槽上方左右两侧，所述滑轨前后端分别与位于储液槽前后方的支撑架连接，所述储液槽内设有两个蘸胶槽。其中蘸胶机构上还设有用于放置储液槽的槽架，在槽架上设有用于固定储液槽的安装座，所述支撑架设置于槽架内。所述驱动结构可驱动支撑架在槽架内上下移动来带动滑轨升降，包括胶板能方便快捷的进入蘸胶槽进行蘸胶工序。其中支撑架可包括与驱动结构的活塞杆连接的推动板和推动轴，所示槽架前后架体上分别设有供推动轴穿过的升降通道，推动板两端分别与两个推动轴固定连接，推动轴上端部与连接有滑轨支架，其中滑轨前后两端分别与前后两个滑轨支架固定连接。

如附图7所示，胶囊生产设备还包括用于抓取和提升已完成蘸胶的胶板的胶板提升装置6，所述胶板翻转机构4和胶板提升装置6之间设有供胶板移动的第二滑轨7，所述第二滑轨7下方设有可将从胶板翻转机构4推送至胶板提升装置6的第三胶板输送机构8。

如附图8和9所示，具体的，第三胶板输送机构8可包括第四推架81和第四传动件82，其中第四推架81，由至少一个推动件811构成，设置于与所述第二滑轨7下方，推动件上方设置于至少一组具有特定可转动区间的第四推爪812。第四传动件82，可带动第四推架81在胶板翻转机构4和/或第二滑轨7下方移动。其中第四传动件82包括与推动件811连接的齿条821、与所述齿条821啮合的传动齿轮822、以及与胶板翻转机架41连接的滑动导向件823。其中推动件811可以采用矩形框架，在该实施例中滑动导向件823可以为与所述胶板翻转机架41连接的圆柱形滑轨，所述矩形框架两端设有与所述圆柱形滑轨套合的滑动通道，所述传动齿轮可在驱动电动带动下绕与胶板翻转机架41上的转动轴824旋转，从而带动齿条821的前后移动，来驱动第四推架81沿所述圆柱形滑轨来回移动。其中第四推爪812设置和其它推爪设置类似，但其推爪为向上设置，其受限活动端可推送位于胶板翻转机架上的已完成翻转的胶板沿第二滑轨7移动至胶板提升装置6上。该第四推爪可安装在第四推架横梁上，推爪向上，推爪活动端部可在向上垂直至平行朝向胶板前进方向的范围内转动，第四推爪上端部也设有向胶板前进方向反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第四推爪可以设置于第四推架81后端，并可设置多个第四推爪，更利于稳定的从胶板翻转机架上推离已完成翻转的胶板。

第三实施例

附图11为实施例公开的一种胶板提升装置6，该胶板提升装置包括机架61、升降机构62、支撑机构63和限位机构64，其中支撑机构63安装于机架61内，与外部胶板输送装置连接，用于放置外部胶板输送装置输送的胶板；外部胶板输送装置可以为第三胶板输送机构8；升降机构62，可沿所述机架61升降来抓取放置于支撑机构63上的胶板；限位机构64安装于所述机架61或支撑机构63上，用于限制所述胶板在支撑机构63上的放置位置。目前现有的胶板提升装置均是直接驱动升降机构升降来抓取停放在支撑机构上的胶板，但为保证胶板能顺利的在支撑机构上滑动，胶板下部与支撑机构上的支撑导轨等支撑件往往不能紧密的贴合，必须留有一定的横向活动余量，这就导致了当胶板被前面的推送装置推至其放置位置时，胶板往往会发生各种倾斜，使得后续的升降机构抓取发生困难，甚至出现因抓取不稳而胶板滑落的问题。尤其是对于一些长宽比比较大，即比较窄的胶板，在没有限位机构的情况下胶板在支撑结构上将发生较大的倾斜，严重影响后续升降机构对其的抓取提升。而本实施例的胶板提升装置通过在支撑机构两侧安装用于限制胶板横向移动的限位机构，使得胶板在支撑机构上时其两端被限位机构束缚而无法横向移动，进而保证在支撑机构上的胶板姿态保持在可接受的倾斜角度内，确保后续升降机构的对胶板稳定的抓取。

在本实施例中，如附图11和12所示，限位机构64包括固定结构91和活动结构92，其中固定结构91与所述机架61或支撑机构63连接；活动结构92与所述固定结构91活动连接，可受升降机构62作用在第一位置和第二位置间切换，所述活动结构92在第一位置时可限制位于支撑机构63上的胶板1的移动范围。活动结构在第一位置时，活动结构用于限制胶板的横向移动，具体的在第一位置时活动结构上部可设置与放置在支撑结构上的胶板两端部同等高度或者高于支撑结构上的胶板端部高度，使得活动结构上部可对胶板端部左右横向移动形成阻挡，防止胶板过度倾斜。

在本实施例中，限位机构64还可包括可将所述活动结构92从第二位置推送至第一位置的弹性结构，所述弹性结构分别与所述固定结构91和活动结构92连接。使得胶板在被升降机构抓离支撑机构时，限位机构就可在弹性结构的作用下返回到第一位置，为后续补充进入支撑机构的后续胶板提供限位。

如附图12所示，活动结构92还可包括挡板组件和升降组件，其中挡板组件可通过升降组件改变与固定结构的距离。具体的，升降机构62包括驱动结构621和抓取结构622，其中驱动结构621安装于所述机架61上，可带动所述抓取结构622沿机架61上下运动；抓取结构622用于抓取位于支撑机构63上的胶板，并可将所述活动结构92推离第一位置。其中驱动结构可以是蜗杆电机，用于带动连接与抓取结构上的链条转动连带动抓取结构的升降。其中，活动结构92可在抓取结构622取离胶板后被弹性结构93从第二位置推回至第一位置。

如附图13-17所示，支撑机构63包括用于支撑所述胶板两端的第一滑轨631和第二滑轨632，所述挡板组件921为分别设置于所述第一滑轨631和第二滑轨632外侧的第一挡板9211和第二挡板9212，所述第一挡板9211和第二挡板9212在第一位置可限制两端分别搁置于所述支撑机构的第一滑轨和第二滑轨上的胶板的摆放姿态。如附图14所示，第一挡板9211和第二挡板9212在第一位置可限制位于所述支撑机构63上的胶板两端的横向移动，即限制胶板向两端移动或偏移倾斜。

具体的，如附图15所示，活动结构92的第一挡板9211处于第一位置，此时，第一挡板顶部高于第一滑轨631的顶部，搁置在第一滑轨上的胶板端部在倾斜或向第一挡板方向横移时即会碰到该第一挡板，从而限制该胶板的继续倾斜或移动。当第一挡板的顶部受到抓取结构的按压时，如附图16所示，活动结构92的第一挡板受压向下移动至第二位置，从而使得第一挡板的顶部低于第一滑轨，抓取结构抓取胶板并从第一滑轨上将胶板抬升带离后，第一挡板顶部在所受的抓取结构按压逐渐消失后，在弹性结构的作用下回归到第一位置，准备为后续被推送进第一滑轨上的胶板继续提供两端的限位，防止其姿态过度偏移或倾斜。

如附图16和17所示，固定结构91包括分别安装于所述第一、二滑轨下部的第一固定基座911和第二固定基座，所述升降组件包括与第一挡板连接的第一升降件9221和与第二挡板连接的第二升降件，其中第一固定基座911具有设置于第一滑轨下部外侧的供第一升降件上下移动的第一活动通道9111，第二固定基座同样具有设置于第二滑轨下部外侧的供第二升降件上下移动的第二活动通道。具体的，第一挡板9211平行设置于第一滑轨631外侧；第一升降件9221一端与第一挡板9211下部连接，另一端与第一固定基座911连接并可沿其中的第一活动通道9111上下移动；同样的，第二挡板平行设置于第二滑轨外侧；第二升降件一端与第二挡板下部连接，另一端与第二固定基座连接并可沿所述第二活动通道上下移动。其中，第一升降件9221可以设置有能在第一活动通道内上下移动的连接柱体，其中弹性结构可以为套接于该连接柱体上的弹簧等弹性件，保证第一挡板在没有受到向下压力时能维持在第一位置。在一些具体实施例中，活动结构92包括连接基座、安装在连接基座上部的第一升降件9221和安装在连接基座下部的从动件9222，该从动件可通过连接件与同一胶板另一端的活动结构内的从动件连接，使得胶板两端的活动件能保持同步变更其位置状态，更有利于保证抬升机构的胶板抓取稳定可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。