一种枪嘴组件及涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于涂胶机器人技术领域，具体涉及一种枪嘴组件及涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置。


背景技术：

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涂胶工业机器人是利用轨迹程序编辑，制定其涂胶运行轨迹，其通过涂胶工业机器人工艺控制系统对不同的位置和区域进行涂胶。而在实际生产过程中，受到材料洁净度和材料制作工艺限制、供胶系统各辅助附件的损耗、涂胶工业机器人内部辅助器件的损坏及材料问题，导致枪嘴堵塞和喷涂质量不合格，涂胶工业机器人无法使用密封胶将焊缝密封和其他质量缺陷，造成缺陷的产生和后续返修成本的增加。
[0003]
当枪嘴堵塞和出现材料问题后，现有技术中并没有专业设计枪嘴更换装置，因此大都是需要操作人员携带工具进入工作间内更换，而且目前的枪嘴结构需要采用枪嘴专用工具才可拆卸，完成后安装正常枪嘴。整个过程耗时长且涂胶工业机器人工作间内废胶多，人员操作易摔倒。对产量的损失和人员的安全都是非常大的影响。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种枪嘴组件及涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置，以解决目前枪嘴不易拆卸更换、并且只能人工采用专用工具更换而存在的耗时长、安全隐患大的问题。
[0005]
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种枪嘴组件，包括锁扣、压片、位于锁扣与压片之间的枪嘴；锁扣朝向枪嘴的侧面开设有两端贯通的燕尾形锁槽，锁扣设有与枪嘴对应相通的出胶孔；枪嘴具有头部和安装部，安装部呈燕尾形，并与燕尾形锁槽相匹配；压片插设于燕尾形锁槽内，且压片具有与燕尾形锁槽相匹配的燕尾形锁块，燕尾形锁块开设有容纳枪嘴的容置槽，枪嘴的安装部位于容置槽，头部穿出压片。
[0006]
作为所述的进一步可选方案，所述出胶孔开设于燕尾形锁槽的槽底面，且槽底面设有位于出胶通孔外围的密封圈。
[0007]
作为所述的进一步可选方案，所述枪嘴在燕尾形锁槽内压合至所述密封圈。
[0008]
本实用新型还提供一种涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置，包括具有胶枪的涂胶工业机器人；其特征在于，还包括固定支架、固定于固定支架的拆卸杆、至少一个上述任意一项所述的枪嘴组件，各枪嘴组件的锁扣固定连接于胶枪；固定支架上设置有备用枪嘴和备用压片，备用枪嘴和备用压片与枪嘴组件中的枪嘴和压片结构相同，备用枪嘴位于备用压片的容置槽中，备用枪嘴的头部伸出备用压片。
[0009]
作为所述的进一步可选方案，所述固定支架固定有支撑板，支撑板上固定有基座，装有备用枪嘴的备用压片位于基座上，备用压片竖向放置，枪嘴的头部与支撑板之间设有位于基座和备用压片外部的缓冲弹性件。
[0010]
作为所述的进一步可选方案，所述缓冲弹性件为弹簧。
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作为所述的进一步可选方案，所述拆卸杆固定于固定支架的顶端。
[0012]
作为所述的进一步可选方案，所述支撑板位于固定支架的中部。
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作为所述的进一步可选方案，所述锁扣与胶枪可拆卸连接。
[0014]
作为所述的进一步可选方案，所述固定支架上设有多组所述备用枪嘴和备用压片，每组中的备用枪嘴装于备用压片的容置槽中。
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本实用新型的有益效果是：
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(1)通过枪嘴组件中的锁扣固定至涂胶机器人的胶枪上，压片和锁扣通过燕尾结构实现枪嘴的安装，直接锁紧，不易掉落，固定牢靠，压片在锁扣中滑动拉出和插入即可实现枪嘴的拆卸更换，拆卸非常简单便捷，更换效率高，不需要专用工具，还可适用于不同型号和种类的涂胶工业机器人更换枪嘴。
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(2)采用本枪嘴组件的涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置，可利用涂胶工业机器人的胶枪的运动，移动至拆卸杆处，通过相对于拆卸杆的移动而使压片带着枪嘴从锁扣中移出以实现拆卸，再运动至装有备用枪嘴的备用压片处，使备用压片和备用枪嘴插入胶枪上的锁扣中以完成更换。可根据机器人特定的轨迹进行更换，针对不同的枪嘴更换情况，可多次更换，效率更高，待停止生产时，对更换下的枪嘴进行清洁后，可反复多次使用；能够替代人工更换枪嘴，使用和操作非常方便和简单，具有很好的使用和推广价值。
附图说明
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为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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图1是本实用新型实施例提供的枪嘴组件的结构示意图；
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图2是本实用新型实施例提供的枪嘴组件的分解图；
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图3是本实用新型实施例提供的涂胶工业机器人自动更换枪嘴装置的结构示意图；
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图4是图3中支撑板上的结构示意图。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0024]
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新
型。
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下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
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图1、图2示出了本实用新型提供的枪嘴组件，包括锁扣1、压片2、位于锁扣1与压片2之间的枪嘴3；锁扣1朝向枪嘴3的侧面开设有两端贯通的燕尾形锁槽4，锁扣1设有与枪嘴3对应相通的出胶孔5；枪嘴3具有头部6和安装部7，安装部7呈燕尾形，并与燕尾形锁槽4相匹配；压片2插设于燕尾形锁槽4内，且压片2具有与燕尾形锁槽4相匹配的燕尾形锁块8，燕尾形锁块8开设有容纳枪嘴3的容置槽9，枪嘴3的安装部7位于容置槽9，头部6穿出压片2。
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压片2长度可与锁扣1长度相同，便于安装。出胶孔5开设于燕尾形锁槽4的槽底面，且槽底面设有位于出胶通孔外围的密封圈10，用于出胶处的密封。燕尾形锁槽4的槽底面可开设一适配该密封圈10的槽，密封圈10装于槽中。枪嘴3在燕尾形锁槽4内压合至所述密封圈10。锁扣1通过压片2将枪嘴3安装在内后，压片2将枪嘴3通过密封圈10压合在锁扣1内。
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图3、图4示出了本实用新型实施例提供的一种涂胶工业机器人自动更换枪嘴3装置，包括具有胶枪11的涂胶工业机器人；还包括固定支架12、固定于固定支架12的拆卸杆13、至少一个上述任意一项所述的枪嘴组件，各枪嘴组件的锁扣1固定连接于胶枪11；固定支架12上设置有备用枪嘴14和备用压片15，备用枪嘴14和备用压片15与枪嘴组件中的枪嘴3和压片2结构相同，备用枪嘴14位于备用压片15的容置槽9中，备用枪嘴14的头部6伸出备用压片15。
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图中以一个枪嘴组件为例，可根据情况设置多个枪嘴组件在胶枪11上。为清晰展示本实用新型结构，图中只示意出涂胶工业机器人的胶枪11部分，未示出整个涂胶工业机器人，涂胶工业机器人可以是现有技术中的涂胶机器人即可。
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胶枪11上可开设容纳锁扣1的安装槽，方便安装。固定支架12固定有支撑板16，支撑板16上固定有基座17，装有备用枪嘴14的备用压片15位于基座17上，备用压片15竖向放置，枪嘴3的头部6与支撑板16之间设有位于基座17和备用压片15外部的缓冲弹性件18。涂胶工业机器人的胶枪11运动至备用压片15上方后，向下运动使备用压片15插入锁扣1，下行过程中通过缓冲弹性件18起到缓冲作用，助于稳定顺畅的更换。
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缓冲弹性件18为弹簧，也可选择其他弹性件替代，比如弹性片等，在本实施案例中采用弹簧，弹性更好，受力均匀的情况变形性能更好，安装简单且成本低。
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拆卸杆13固定于固定支架12的顶端，方便拆卸胶枪11上的压片2和枪嘴3。拆卸杆13可水平设置。支撑板16位于固定支架12的中部。锁扣1与胶枪11可拆卸连接，具体可通过螺钉连接，方便拆卸。
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固定支架12上设有多组备用枪嘴14和备用压片15，每组中的备用枪嘴14装于备用压片15的容置槽9中，满足多个备用更换，灵活性更强，可满足多次堵枪情况，提高工作效率。支撑板16上可对应设置多组的基座17和缓冲弹性件18，用于各组备用压片15的安装。
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本装置可适用于现有阶段的涂胶工业机器人的工作需求，并且可反复多次使用，消除了因为枪嘴3堵塞和材料问题导致的停台停产影响，具有很高的使用价值。
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本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。