钢化膜自动点胶机的制作方法

本申请涉及点胶机技术领域，特别涉及为一种钢化膜自动点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

而目前钢化膜的使用频率被智能手机庞大的市场带动了起来，每年钢化膜点胶量都是一个庞大的量，因此需要全自动的钢化膜点胶机来保证钢化膜点胶效率；点胶机将胶均匀的点在钢化膜的四周；然技术依然停留在设计点胶模板上，通过设计精准的槽位将钢化膜放置于槽位进行点胶，以保证钢化膜点胶的效率与精准度，但这种方式非常依赖槽位的设计，无法设配各种类型及型号的钢化膜，成本很高。

技术实现要素：

本申请提供一种钢化膜自动点胶机，保障钢化膜的精准度和工作效率，同时去除槽位的设计大大减小槽位的制造成本。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：

本申请提出的一种钢化膜自动点胶机，包括工作台、点胶装置、识别板和主控器，其中，所述工作台与点胶装置连接以进行相关点胶工作，所述识别板设置于工作台一侧通过内部走线与主控器连接以进行相关钢化膜大小标定工作，所述点胶装置与主控器连接以驱动点胶装置进行相关的点胶移动；

所述点胶装置包括点胶板体、驱动电机、螺杆、伸缩组件和点胶针，所述点胶板体的侧面与工作台连接，且该面上开设有开口，所述螺杆设置于开口对应位置的点胶板体内部，所述伸缩组件的一端具有套设在螺杆外周且与螺杆螺纹连接的杆套，所述伸缩组件的另一端设置点胶针，所述点胶针的针头朝向工作台的胶位面，所述螺杆的一端与驱动电机的第一输出头连接，所述驱动电机与主控器连接；

所述伸缩组件由移动块、伸缩块、固定块，所述移动块通过杆套与螺杆连接，所述伸缩块嵌入于移动块内与驱动电机的第二输出头通过连接件进行连接，所述固定块与伸缩块，所述固定块与点胶针固定连接；

所述识别板可插入或拔出的设置于工作台的侧面。

进一步地，所述连接件采用杆件或着齿轮组。

进一步地，所述识别板的侧面设置透明板，所述识别板内部设置用于测量钢化膜大小的测量探头矩阵，所述测量探头矩阵由若干个红外探测头阵列排布构成。

进一步地，所述透明板采用玻璃板或者透明胶质板。

本申请提供了钢化膜自动点胶机，具有以下有益效果：

本申请提出的钢化膜自动点胶机，包括工作台、点胶装置、识别板和主控器，其中，工作台与点胶装置连接以进行相关点胶工作，识别板设置于工作台一侧通过内部走线与主控器连接以进行相关钢化膜大小标定工作，点胶装置与主控器连接以驱动点胶装置进行相关的点胶移动；点胶装置包括点胶板体、驱动电机、螺杆、伸缩组件和点胶针，点胶板体的侧面与工作台连接，且该面上开设有开口，螺杆设置于开口对应位置的点胶板体内部，伸缩组件的一端具有套设在螺杆外周且与螺杆螺纹连接的杆套，伸缩组件的另一端设置点胶针，点胶针的针头朝向工作台的胶位面，螺杆的一端与驱动电机的第一输出头连接，驱动电机与主控器连接；伸缩组件由移动块、伸缩块、固定块，移动块通过杆套与螺杆连接，伸缩块嵌入于移动块内与驱动电机的第二输出头通过连接件进行连接，固定块与伸缩块，固定块与点胶针固定连接；识别板可插入或拔出的设置于工作台的侧面。通过识别板对其上放置的钢化膜母板大小进行采集，进而将数据传输至主控器，由主控器控制点胶装置对工作台上的钢化膜子板进行点胶，保障钢化膜的精准度和工作效率，同时去除槽位的设计大大减小槽位的制造成本。

附图说明

图1为本申请钢化膜自动点胶机一个实施例的整体结构示意图；

图2为本申请钢化膜自动点胶机一个实施例的识别板结构俯视图；

图3为本申请钢化膜自动点胶机一个实施例的伸缩组件的结构示意图。

本申请为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

参考附图1-3，为本申请一实施例中的钢化膜自动点胶机的结构示意图；

本申请提出的一种钢化膜自动点胶机，包括工作台1、点胶装置2、识别板4和主控器5，其中，工作台1与点胶装置2连接以进行相关点胶工作，识别板4设置于工作台1一侧通过内部走线与主控器5连接以进行相关钢化膜大小标定工作，点胶装置2与主控器5连接以驱动点胶装置2进行相关的点胶移动；

点胶装置2包括点胶板体22、驱动电机21、螺杆25、伸缩组件23和点胶针24，点胶板体22的侧面与工作台1连接，且该面上开设有开口221，螺杆25设置于开口221对应位置的点胶板体22内部，伸缩组件23的一端具有套设在螺杆25外周且与螺杆25螺纹连接的杆套，伸缩组件23的另一端设置点胶针24，点胶针24的针头朝向工作台1的胶位面11，螺杆25的一端与驱动电机21的第一输出头连接，驱动电机21与主控器5连接；

伸缩组件23由移动块223、伸缩块232、固定块231，移动块223通过杆套与螺杆25连接，伸缩块232嵌入于移动块223内与驱动电机21的第二输出头通过连接件进行连接，固定块231与伸缩块232固定连接，固定块231与点胶针24固定连接；上述的连接件采用杆件或着齿轮组。

识别板4可插入或拔出的设置于工作台1的侧面。

具体的，上述识别板4的侧面设置透明板，识别板4内部设置用于测量钢化膜大小的测量探头矩阵41，测量探头矩阵41由若干个红外探测头阵列排布构成。且透明板采用玻璃板或者透明胶质板。

在胶位面11上设有标定相机3，以采集胶位面11上钢化膜的图像。

在实施过程中：

钢化膜分为母板和子板，母板提供识别板4采集形态大小，子板为进行点胶的钢化膜，用户选取两张钢化膜分别放在工作台1的胶位面11上和识别板4上，主控器5获取识别板4上的坐标系(x，y)以及其坐标系上的钢化膜母板摆放位置，进度在0.01～0.05mm，标定相机3采集胶位面11上摆放的钢化膜子板位置，并根据钢化膜子板位置导入至坐标系中，从而确定偏差值，最终主控器5控制点胶装置2进行点胶。

点胶过程为，主控器5发出指令至驱动电机21，由上述可知驱动电机21的第一输出头和第二输出头分别连接螺杆25和连接件(连接件进一步连接伸缩块232)，进而，第一输出头根据指令驱动移动块223进行横向水平位移，第二输出头根据指令驱动伸缩块232进行竖向水平位移，以使点胶针24准确的对齐在钢化膜子板的上方，最终通过现有的滑动手段驱动点胶针24向下移动点胶即可(需要说明的是，点胶针24向下移动采用滑轨轨道的方式，在固定块231上进行移动属于常见的技术，在本说明不详细叙述)，最终实现点胶。

综上所述，本申请提出的钢化膜自动点胶机，包括工作台1、点胶装置2、识别板4和主控器5，其中，工作台1与点胶装置2连接以进行相关点胶工作，识别板4设置于工作台1一侧通过内部走线与主控器5连接以进行相关钢化膜大小标定工作，点胶装置2与主控器5连接以驱动点胶装置2进行相关的点胶移动；点胶装置2包括点胶板体22、驱动电机21、螺杆25、伸缩组件23和点胶针24，点胶板体22的侧面与工作台1连接，且该面上开设有开口221，螺杆25设置于开口221对应位置的点胶板体22内部，伸缩组件23的一端具有套设在螺杆25外周且与螺杆25螺纹连接的杆套，伸缩组件23的另一端设置点胶针24，点胶针24的针头朝向工作台1的胶位面11，螺杆25的一端与驱动电机21的第一输出头连接，驱动电机21与主控器5连接；伸缩组件23由移动块223、伸缩块232、固定块231，移动块223通过杆套与螺杆25连接，伸缩块232嵌入于移动块223内与驱动电机21的第二输出头通过连接件进行连接，固定块231与伸缩块232，固定块231与点胶针24固定连接；识别板4可插入或拔出的设置于工作台1的侧面。通过识别板4对其上放置的钢化膜母板大小进行采集，进而将数据传输至主控器5，由主控器5控制点胶装置2对工作台1上的钢化膜子板进行点胶，保障钢化膜的精准度和工作效率，同时去除槽位的设计大大减小槽位的制造成本。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。