一种工业机器人多工位翻转沾胶机构

本实用新型涉及机械生产装配设备应用技术领域，特别是涉及一种工业机器人多工位翻转沾胶机构。

背景技术：

现有的工件生产线中只具有一个沾胶机构，因此，只能完成一次沾胶工艺，从而无法用于生产完成产品配合前的沾胶动作。

目前，公开号为cn206046380u的中国专利公开了一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构，包括机体和设置在机体上的平移气缸、翻转气缸和旋转气缸；所述翻转气缸的下端与杠杆机构连接；所述平移气缸安装在机体顶部的两端，平移气缸与翻转气缸连接；所述机体上还安装有可固定工件的工件固定杆，工件固定杆的一端安装有齿轮，工件固定杆与杠杆机构配合联动；所述工件固定杆的下端安装有可供工件涂胶的胶盒，但是该装置存在以下缺点：需要翻转气缸带动物料旋转使得物料进入到胶盒内，和通过翻转气缸带动物料旋转脱离胶盒，这样不仅增加能耗，还导致在物料转动时，容易带动胶液飞出胶盒。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人多工位翻转沾胶机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种工业机器人多工位翻转沾胶机构，包括底座、支杆、转动结构、电动推杆、连接板、转动臂组件、固定板、物料固定杆、支撑板、托板、胶盒，所述底座前方焊接有两个所述支杆，所述支杆下方通过螺栓连接有所述托板，所述托板内侧设置有胶盒，每个所述支杆顶部前端均通过螺栓连接有所述支撑板，所述支撑板内侧开设有l型滑槽，该l型滑槽内侧滑动连接有所述转动臂组件，两个所述转动臂组件之间通过键连接有所述固定板，所述固定板前方固定安装有若干个所述物料固定杆，所述转动臂组件远离所述固定板的一端外侧转动连接有所述连接板，所述连接板远离所述转动臂组件的一端通过螺栓连接于所述电动推杆的输出端，所述电动推杆的固定端通过所述转动结构连接在所述底座前方，所述转动臂组件包括转动臂、第一滑块、第二滑块、限位板、插杆、固定销，所述转动臂靠近所述支杆的一侧后端焊接有所述第一滑块，所述转动臂靠近所述支杆的一侧前端焊接有所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动连接在该l型滑槽内侧，所述第一滑块和所述第二滑块远离所述转动臂的一端通过螺钉连接有所述限位板，所述限位板远离所述第二滑块的一端焊接有开设有键槽的所述插杆，所述插杆伸进所述固定板内侧，所述转动臂远离所述支杆的一侧后端焊接有所述固定销，所述固定销与所述连接板转动连接，这样设置可以通过电动推杆伸长带动连接板移动，连接板推动固定销移动，固定销带动转动臂移动，转动臂带动第一滑块和第二滑块在l型滑槽内侧移动，第一滑块带动插杆以及固定板和物料固定杆先水平移动，再垂直向下移动，并在垂直向下移动的前段发生转动，直到转动90度后，物料固定杆带动物料竖直向下，最后继续垂直向下移动，直到物料伸进底座内侧并浸在胶液内，完成沾胶工作，解决了现有技术中需要翻转气缸带动物料旋转使得物料进入到胶盒内，和通过翻转气缸带动物料旋转脱离胶盒，这样不仅增加能耗，还导致在物料转动时，容易带动胶液飞出胶盒的技术问题。

优选的，所述转动结构包括通过螺栓连接在所述底座前方的转动座和通过螺栓连接在所述电动推杆一端的转动头，所述转动头通过销轴连接在所述转动座内侧，这样设置保证了电动推杆顺利的推动转动臂组件移动。

优选的，所述托板顶部外侧焊接有侧板，所述托板顶部前端开设有卡槽，该卡槽内侧卡接有弹性凸体，这样设置可以防止在工作过程中胶盒因设备的震动发生滑动。

优选的，所述电动推杆倾斜设置，且所述电动推杆的靠近所述底座的一端高于所述电动推杆靠近所述连接板的一端，这样设置可以保证转动臂组件顺利的在l型滑槽内滑动，防止出现卡顿。

优选的，所述转动臂为弧形板或l型板。

有益效果在于：本装置可以通过电动推杆伸长带动连接板移动，连接板推动固定销移动，固定销带动转动臂移动，转动臂带动第一滑块和第二滑块在l型滑槽内侧移动，第一滑块带动插杆以及固定板和物料固定杆先水平移动，再垂直向下移动，并在垂直向下移动的前段发生转动，直到转动90度后，物料固定杆带动物料竖直向下，最后继续垂直向下移动，直到物料伸进底座内侧并浸在胶液内，完成沾胶工作，解决了现有技术中需要翻转气缸带动物料旋转使得物料进入到胶盒内，和通过翻转气缸带动物料旋转脱离胶盒，这样不仅增加能耗，还导致在物料转动时，容易带动胶液飞出胶盒的技术问题。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种工业机器人多工位翻转沾胶机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种工业机器人多工位翻转沾胶机构的右视图；

图3是本实用新型所述一种工业机器人多工位翻转沾胶机构的俯视图；

图4是本实用新型所述一种工业机器人多工位翻转沾胶机构的转动臂组件的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、支杆；3、转动结构；4、电动推杆；5、连接板；6、转动臂组件；7、固定板；8、物料固定杆；9、支撑板；10、托板；11、胶盒；31、转动座；32、转动头；61、转动臂；62、第一滑块；63、第二滑块；64、限位板；65、插杆；66、固定销；101、侧板；102、弹性凸体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种工业机器人多工位翻转沾胶机构，包括底座1、支杆2、转动结构3、电动推杆4、连接板5、转动臂组件6、固定板7、物料固定杆8、支撑板9、托板10、胶盒11，底座1前方焊接有两个支杆2，支杆2下方通过螺栓连接有托板10，托板10内侧设置有胶盒11，每个支杆2顶部前端均通过螺栓连接有支撑板9，支撑板9内侧开设有l型滑槽，该l型滑槽内侧滑动连接有转动臂组件6，两个转动臂组件6之间通过键连接有固定板7，固定板7前方固定安装有若干个物料固定杆8，转动臂组件6远离固定板7的一端外侧转动连接有连接板5，连接板5远离转动臂组件6的一端通过螺栓连接于电动推杆4的输出端，电动推杆4的固定端通过转动结构3连接在底座1前方，转动臂组件6包括转动臂61、第一滑块62、第二滑块63、限位板64、插杆65、固定销66，转动臂61靠近支杆2的一侧后端焊接有第一滑块62，转动臂61靠近支杆2的一侧前端焊接有第二滑块63，第一滑块62和第二滑块63均滑动连接在该l型滑槽内侧，第一滑块62和第二滑块63远离转动臂61的一端通过螺钉连接有限位板64，限位板64远离第二滑块63的一端焊接有开设有键槽的插杆65，插杆65伸进固定板7内侧，转动臂61远离支杆2的一侧后端焊接有固定销66，固定销66与连接板5转动连接，这样设置可以通过电动推杆4伸长带动连接板5移动，连接板5推动固定销66移动，固定销66带动转动臂61移动，转动臂61带动第一滑块62和第二滑块63在l型滑槽内侧移动，第一滑块62带动插杆65以及固定板7和物料固定杆8先水平移动，再垂直向下移动，并在垂直向下移动的前段发生转动，直到转动90度后，物料固定杆8带动物料竖直向下，最后继续垂直向下移动，直到物料伸进底座1内侧并浸在胶液内，完成沾胶工作，解决了现有技术中需要翻转气缸带动物料旋转使得物料进入到胶盒内，和通过翻转气缸带动物料旋转脱离胶盒，这样不仅增加能耗，还导致在物料转动时，容易带动胶液飞出胶盒的技术问题，转动结构3包括通过螺栓连接在底座1前方的转动座31和通过螺栓连接在电动推杆4一端的转动头32，转动头32通过销轴连接在转动座31内侧，这样设置保证了电动推杆4顺利的推动转动臂组件6移动，托板10顶部外侧焊接有侧板101，托板10顶部前端开设有卡槽，该卡槽内侧卡接有弹性凸体102，这样设置可以防止在工作过程中胶盒11因设备的震动发生滑动，电动推杆4倾斜设置，且电动推杆4的靠近底座1的一端高于电动推杆4靠近连接板5的一端，这样设置可以保证转动臂组件6顺利的在l型滑槽内滑动，防止出现卡顿，转动臂61为弧形板或l型板。

上述结构中，使用时，首先利用物料固定杆8固定物料，然后启动电动推杆4，电动推杆4伸长带动连接板5移动，连接板5推动固定销66移动，固定销66带动转动臂61移动，转动臂61带动第一滑块62和第二滑块63在l型滑槽内侧移动，第一滑块62带动插杆65以及固定板7和物料固定杆8先水平移动，再垂直向下移动，并在垂直向下移动的前段发生转动，直到转动90度后，物料固定杆8带动物料竖直向下，最后继续垂直向下移动，直到物料伸进底座1内侧并浸在胶液内，完成沾胶工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。