定子线圈自动涂粉装置的制作方法

本实用新型涉及一种定子线圈自动涂粉装置。

背景技术：

定子线圈涂粉是非常重要工艺环节。目前对于定子涂敷，主要由人工进行涂粉，这种作业方式，不仅效率低，涂粉不均匀，除尘效果差，还存在一定的安全隐患，而且涂粉合格率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种定子线圈自动涂粉装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

定子线圈自动涂粉装置，特点是：包含定子输送驱动单元、加热单元、温度传感器单元、烟雾检测单元、吹粉单元以及涂粉单元，定子输送驱动单元安装于机台上方的机架上，沿定子输送驱动单元运动轨迹的工位由上而下依次布置加热单元、吹粉单元和涂粉单元；

定子输送驱动单元包含沿竖直方向设置的导轨以及置于其上的运动板，升降气缸与运动板驱动连接，运动板上固定有载物支架，用于承载定子线圈的载物模具安装于载物支架上，载物模具的正下方依次布置吹粉单元和涂粉单元，升降气缸驱动运动板沿导轨上下运动，从而可带动载物模具上的定子线圈上下运动，进出吹粉单元和涂粉单元；

加热单元位于导轨的一侧，加热单元包含x轴向导轨以及置于其上的运动滑座，x轴向气缸与运动滑座驱动连接，可驱动其沿x轴向导轨运动，运动滑座上安装有y轴向气缸，y轴向气缸的活塞杆上安装有用于对定子线圈加热的加热块；

加热单元旁设有温度传感器单元和烟雾检测单元；

吹粉单元包含吹风箱和进气管，吹风箱内安装有用于对涂好粉的定子线圈进行吹粉的风刀，进气管与风刀连接，吹风箱安装于涂粉单元上；

涂粉单元包含粉仓和硫化板，硫化板设于粉仓的底部。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉装置，其中，温度传感器单元包含传感器支座以及安装于其上的用于检测加热中定子线圈温度的温度传感器。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉装置，其中，烟雾检测单元包含承载支架以及安装于其上的用于对加热定子线圈产生烟雾进行检测的烟雾报警器。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉装置，其中，粉仓内设有粉高度检测传感器。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉装置，其中，载物模具上分布有用于对定子线圈内部吹粉的气孔。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计新颖，将定子线圈置于载物模具上，由定子输送驱动单元将定子线圈传送至加热单元，先对定子线圈进行加热，温度传感器对加热过程进行检测，达到一定温度之后，将已加热的定子线圈传送至涂粉单元的粉仓中进行涂粉，涂粉速度快且均匀；涂粉后由定子输送驱动单元将已涂粉的定子线圈传送至吹粉单元，对线圈进行有效除尘，风刀吹风的风力大，还可以降低已涂粉线圈的温度；承载定子线圈的治具上设有很多小孔，对线圈的内部进行吹粉，达到很好的洁净效果；

本实用新型装置相比于现有的涂粉机，涂粉十分均匀，速度快，除尘效果更好，自动化程度高，提高生产效率，安全性佳，显著降低人工成本；简易适用，应用前景广阔，为一实用的新设计。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型装置的结构示意图；

图2：定子输送驱动单元的结构示意图；

图3：加热单元的结构示意图；

图4：温度传感器单元的结构示意图；

图5：吹粉单元的结构示意图；

图6：涂粉单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～6所示，定子线圈自动涂粉装置，包含定子输送驱动单元1、加热单元2、温度传感器单元3、烟雾检测单元4、吹粉单元5以及涂粉单元6，定子输送驱动单元1安装于机台上方的机架上，沿定子输送驱动单元1运动轨迹的工位由上而下依次布置加热单元2、吹粉单元5和涂粉单元6；

定子输送驱动单元1包含沿竖直方向设置的导轨9以及置于其上的运动板8，升降气缸7与运动板8驱动连接，运动板8上固定有载物支架10，用于承载定子线圈的载物模具11安装于载物支架10上，载物模具11的正下方依次布置吹粉单元5和涂粉单元6，升降气缸7驱动运动板8沿导轨9上下运动，从而可带动载物模具11上的定子线圈上下运动，进出吹粉单元5和涂粉单元6；载物模具11上分布有用于对定子线圈内部吹粉的气孔；

加热单元2位于导轨9的一侧，加热单元2包含x轴向导轨12以及置于其上的运动滑座13，x轴向气缸16与运动滑座13驱动连接，可驱动其沿x轴向导轨12运动，运动滑座13上安装有y轴向气缸14，y轴向气缸14的活塞杆上安装有用于对定子线圈加热的加热块17；

加热单元2旁设有温度传感器单元3和烟雾检测单元4；

温度传感器单元3包含传感器支座19以及安装于其上的用于检测加热中定子线圈温度的温度传感器18；

烟雾检测单元4包含承载支架以及安装于其上的用于对加热定子线圈产生烟雾进行检测的烟雾报警器；

吹粉单元5包含吹风箱22和进气管21，吹风箱22内安装有用于对涂好粉的定子线圈进行吹粉的风刀20，进气管21与风刀20连接，吹风箱22安装于涂粉单元6上；

涂粉单元6包含粉仓23和硫化板24，硫化板24设于粉仓23的底部，粉仓23内设有粉高度检测传感器25。

具体应用时，在上料工位，将待涂粉定子线圈放在载物模具11上，传感器组件感测到载物模具11上有定子线圈时，升降气缸7驱动运动板8沿导轨9向下运动，带动载物模具11上的定子线圈至加热单元2，加热单元2的x轴向气缸16和y轴向气缸14使加热块17到达定子线圈位置，通过导线通电对加热块17进行加热，进而对定子线圈进行加热；

温度传感器单元3的温度传感器18检测加热中定子线圈的温度，确保加热定子线圈温度不会过高，达到保护作用；烟雾检测单元4的烟雾报警器对加热定子线圈产生的烟雾进行检测；

当温度传感器18检测到温度达到设定值后，升降气缸7驱动载物模具11上加热好的定子线圈继续下行至涂粉单元6，升降气缸7下降，将已加热好的定子线圈淹没到粉仓23中，高温下已加热的定子线圈与粉末发生反应使粉自行涂覆在定子线圈上，实现涂粉作业；升降气缸7驱动定子线圈在粉仓23中来回往复使其涂粉充分均匀，粉仓底部设有硫化板24，硫化板上的微小气孔使粉如沸水一样沸腾，涂粉更均匀；粉仓23上的粉高度检测传感器检测到粉高低于一定值时给出提醒信号，低于最低值时设备停止运行；

涂粉完成后，升降气缸7驱动载物模具11上已涂粉的定子线圈上行至吹粉单元5，风刀20对涂好粉的定子线圈进行吹粉。

再由升降气缸7驱动载物模具11上完成涂粉的定子线圈上行至卸料工位。

综上所述，本实用新型设计新颖，将定子线圈置于载物模具上，由定子输送驱动单元将定子线圈传送至加热单元，先对定子线圈进行加热，温度传感器对加热过程进行检测，达到一定温度之后，将已加热的定子线圈传送至涂粉单元的粉仓中进行涂粉，涂粉速度快且均匀；涂粉后由定子输送驱动单元将已涂粉的定子线圈传送至吹粉单元，对线圈进行有效除尘，风刀吹风的风力大，还可以降低已涂粉线圈的温度；承载定子线圈的治具上设有很多小孔，对线圈的内部进行吹粉，达到很好的洁净效果。

本实用新型装置相比于现有的涂粉机，涂粉十分均匀，速度快，除尘效果更好，自动化程度高，提高生产效率，安全性佳，显著降低人工成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。