一种效果好的航空无人机加工用喷漆装置

1.本实用新型属于无人机加工设备技术领域，具体涉及一种效果好的航空无人机加工用喷漆装置。


背景技术：

2.申请号为201920959668.7的中国实用新型专利公开了一种无人机加工用喷漆装置，包括底座和喷漆机，所述底座的顶部焊接有支撑架，所述支撑架的内部中心处固定连接有固定板，所述固定板的底部中心处螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴传动连接有托架，所述托架的顶部焊接有夹环，所述夹环的外部螺栓固定有xil
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100电动伸缩杆，所述xil
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100电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹块，所述夹块的内部滑嵌有夹板，所述夹块的内部位于夹板的一侧设置有压力传感器。本实用新型中，当夹块夹持到工件的外部时，夹板向内夹持压力传感器，压力传感器的设置，可检测工件的夹紧力度，同时可将数据传输至avr中央控制处理器，有效的防止了夹紧力过大，导致工件的装夹破损。
3.上述技术方案所提供的无人机加工用喷漆装置虽然具有防止工件夹损的优点，但是不能对不同形状的无人机进行夹持，实用性较低，同时喷漆角度单一，需要人工翻转工件，因此，需要进一步的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种效果好的航空无人机加工用喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种效果好的航空无人机加工用喷漆装置，包括箱体，所述箱体顶端面上设置有储漆盒，所述箱体内部顶壁上居中设置有与储漆盒接通的喷漆头，位于所述喷漆头两侧的箱体内侧壁上居中固定有u形架，两组所述u形架相向一端面上均垂直转动安装有电动推杆，两组所述电动推杆的伸缩端均竖直固定有夹板，两组所述夹板相向的一端面上设置有仿形组件；
6.所述仿形组件由挡板、弹簧和压杆组成，所述夹板内部远离电动推杆的一侧水平开设有若干组容纳仓，所述容纳仓内部竖直滑动装置有挡板，所述挡板靠近电动推杆的一端水平固定有弹簧，所述弹簧远离挡板的一端与容纳仓侧壁固定连接，所述挡板远离弹簧的一端垂直固定有压杆，所述压杆远离挡板的一端贯穿容纳仓侧壁位于夹板远离电动推杆的一侧，且所述压杆位于夹板外部的一端固定有橡胶触头。
7.优选的，所述u形架内部靠近电动推杆的一端壁通过轴承竖直转动安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与电动推杆固定连接，且所述第一锥形齿轮的顶端水平啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一端驱动连接有固定在u形架顶端壁上的电机。
8.优选的，两组所述夹板的下方水平设置有集气罩，所述集气罩的底端固定安装有风机，所述风机通过固定架固定在箱体底端内壁上。
9.优选的，所述固定架内部活动穿设有与风机连通的收集盒，所述收集盒的端壁上安装有把手。
10.优选的，两组所述夹板相互远离的一端均竖直套置有翼板，所述翼板的顶端及底端朝向远离电动推杆的一侧弯曲。
11.本实用新型的技术效果和优点：该效果好的航空无人机加工用喷漆装置，通过两组电动推杆和夹板的配合，能够实现对无人机待加工件的快速夹持，且在仿形组件中挡板、弹簧和压杆的配合下，提高了固定效果，适用于不同规格尺寸的无人机；通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和电机的配合，能够在喷漆过程中对待加工件旋转，以提高喷漆效率，同时在集气罩、风机和收集盒的配合下，能够对箱体中漂浮的油漆进行吸收，避免了箱体内部漂浮的油漆滴落在待加工件上影响喷漆效果。该效果好的航空无人机加工用喷漆装置，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的容纳仓剖视图；
14.图3为本实用新型的图1中a处放大图；
15.图4为本实用新型的箱体结构示意图。
16.图中：1箱体、2储漆盒、3喷漆头、4电动推杆、5夹板、6翼板、7固定架、8集气罩、9风机、10收集盒、11容纳仓、12挡板、13弹簧、14压杆、 15橡胶触头、16u形架、17第一锥形齿轮、18第二锥形齿轮、19电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供了如图1
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4所示的一种效果好的航空无人机加工用喷漆装置，包括箱体1，所述箱体1顶端面上设置有储漆盒2，所述箱体1内部顶壁上居中设置有与储漆盒2接通的喷漆头3，位于所述喷漆头3两侧的箱体1 内侧壁上居中固定有u形架16，两组所述u形架16相向一端面上均垂直转动安装有电动推杆4，两组所述电动推杆4的伸缩端均竖直固定有夹板5，两组所述夹板5相向的一端面上设置有仿形组件；
19.所述仿形组件由挡板12、弹簧13和压杆14组成，所述夹板5内部远离电动推杆4的一侧水平开设有若干组容纳仓11，所述容纳仓11内部竖直滑动装置有挡板12，所述挡板12靠近电动推杆4的一端水平固定有弹簧13，所述弹簧13远离挡板12的一端与容纳仓11侧壁固定连接，所述挡板12远离弹簧13的一端垂直固定有压杆14，所述压杆14远离挡板12的一端贯穿容纳仓11侧壁位于夹板5远离电动推杆4的一侧，且所述压杆14位于夹板5外部的一端固定有橡胶触头15。
20.具体的，所述u形架16内部靠近电动推杆4的一端壁通过轴承竖直转动安装有第一锥形齿轮17，所述第一锥形齿轮17与电动推杆4固定连接，且所述第一锥形齿轮17的顶端水
平啮合有第二锥形齿轮18，所述第二锥形齿轮 18远离第一锥形齿轮17的一端驱动连接有固定在u形架16顶端壁上的电机19，起到旋转无人机待加工件的作用。
21.具体的，两组所述夹板5的下方水平设置有集气罩8，所述集气罩8的底端固定安装有风机9，所述风机9通过固定架7固定在箱体1底端内壁上，用于将漂浮在箱体1内部的油漆抽送至收集盒10中。
22.具体的，所述固定架7内部活动穿设有与风机9连通的收集盒10，所述收集盒10的端壁上安装有把手，用于收集由风机9抽送的油漆。
23.具体的，两组所述夹板5相互远离的一端均竖直套置有翼板6，所述翼板 6的顶端及底端朝向远离电动推杆4的一侧弯曲，起到防止油漆四处飞溅的作用。
24.工作原理：该效果好的航空无人机加工用喷漆装置，在使用时，首先将无人机待加工件放置在两组夹板5之间，然后启动两组电动推杆4推动夹板5 将无人机待加工件夹持固定，利用储漆盒2和喷漆头3的配合便可对待加工件喷漆作业，在两组夹板5夹持无人机待加工件的过程中，与待加工件对应的多组橡胶触头15首先与待加工件抵接，随着电动推杆4的推进，橡胶触头 15推动压杆14使其在挡板12的配合下挤压弹簧13并收缩至容纳仓11内部，此时与待加工件抵接的橡胶触头15和未与待加工件抵接的橡胶触头15形成位差，实现对无人机待加工件的限位夹持，提高了固定效果，且适用于不同规格尺寸的无人机；其次，同时启动两组电机19，电机19的转动驱动第二锥形齿轮18与第一锥形齿轮17同步转动，第一锥形齿轮17的转动带动电动推杆4和夹板5转动，从而达到在喷漆过程中对待加工件旋转的目的；最后，在喷漆过程中，启动风机9，通过集气罩8可将漂浮于箱体1内部的油漆抽送至收集盒10内部，有效避免了箱体1内部漂浮的油漆滴落在待加工件上影响喷漆效果的现象。该效果好的航空无人机加工用喷漆装置，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。